垃圾分類機器人

汝欣陽 鞏相鋒

發明緣由：

垃圾怎么分類？上海出臺的垃圾分類標準讓科學地進行垃圾分類成為可能，但是要在全國真正地實施起來還是有一定的困難。

比如，我們學校還沒有嚴格執行有效的垃圾分類制度，學校垃圾桶里經常裝有不同種類的垃圾，給保潔人員帶來了很多額外工作。如果想辦法讓同學們自覺進行垃圾分類或者利用機器幫助他們進行垃圾分類，就能保持校園環境的干凈整潔。

我們想到了利用現代化技術生產智能化設備幫助人們進行垃圾分類，機器人就是不錯的幫手。于是，我們決定制作垃圾分類機器人，將垃圾分類這項工作變得簡單化和自動化。

制作過程：

設備：技術風暴1508+、EV3

編程軟件：機器人快車

1.設計垃圾標志，不同種類的垃圾圖標顏色不同：可回收垃圾的圖標是綠色的，有害垃圾的圖標是黑色的……在商品出廠前，在商品包裝上印上其對應的垃圾種類的圖標，這樣方便機器人識別垃圾，真正做到垃圾智能分類。

傳統的垃圾圖標如上圖所示，而我們設計的垃圾圖標更簡潔，方便傳感器識別，自動分類垃圾。

2.設計垃圾分類機器人。它是一個長方體的垃圾回收裝置，一端有一個由框架構成的垃圾回收口，垃圾回收口內是一個滑道，用于投擲垃圾。

與垃圾回收口相連接的是傳送帶和識別掃描探測設備，傳送帶勻速運行，將垃圾一件一件地分開，方便識別掃描探測設備掃描垃圾圖標。當垃圾掉落到傳送帶上后，識別掃描探測設備會對垃圾上的垃圾圖標進行識別分類。

之后，傳送帶將垃圾運送到垃圾桶旁，每一個垃圾桶旁都有一個由馬達和梁構成的可以旋轉的機械手臂，機械手臂會將垃圾放到對應的垃圾桶里，完成垃圾分類和收集。

3.試用垃圾分類機器人。我們找來很多不同種類的垃圾，讓垃圾分類機器人進行垃圾分類。多次試驗證明，其識別率非常高，能夠正確識別垃圾并歸類。

最后，我們根據試用結果修改程序，使垃圾分類機器人的工作效率更高。

作品創新點：

1.垃圾分類機器人輕便，占用空間不大，可以放置在小區垃圾統一回收處，或者放在家里作為家用垃圾分類助手。

2.垃圾分類機器人能正確、快速地識別不同種類的垃圾，自動分類垃圾，有效解決日常垃圾分類問題。

3.垃圾分類機器人制作簡單，可以投入生產，給人們生活帶來極大便利。

改進方向：

垃圾分類機器人對細小垃圾無法識別分類，我們要想辦法增強其識別分類能力，這是后續研究的方向。

指導老師? ?張文宇