金屬礦山井下電機(jī)車彎道防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

劉秀峰 彭 鵬

(河北鋼鐵集團(tuán)礦山設(shè)計(jì)有限公司大賈莊鐵礦有限公司，河北 唐山 063700)

0 引言

目前，國內(nèi)大部分金屬礦山井下有軌運(yùn)輸系統(tǒng)均采用人工現(xiàn)場駕駛操控，少部分金屬礦山采用了地表遠(yuǎn)程遙控駕駛。采用現(xiàn)場駕駛操控每臺電機(jī)車需配備一名電機(jī)車司機(jī)，礦石裝載站配備一名裝礦工和一名礦石清理工，運(yùn)輸過程只有電機(jī)車司機(jī)一人駕駛，裝礦過程需要三名工人相互配合[1]。

電機(jī)車通過三岔路口時(shí)部分礦山采用調(diào)度人員與機(jī)車進(jìn)行位置核實(shí)，調(diào)度提醒其它司機(jī)目前路口是否有機(jī)車通過的調(diào)度方式。部分礦山要求電機(jī)車司機(jī)駕駛通過岔口時(shí)先停車查看其它方向有無機(jī)車通行，司機(jī)確認(rèn)無問題后再通過。由此也帶來了許多不利因素和安全隱患[2，3]，例如電機(jī)車司機(jī)長時(shí)間駕駛導(dǎo)致人員疲勞瞌睡，由于電機(jī)車司機(jī)的不負(fù)責(zé)任和僥幸心理，經(jīng)過岔口時(shí)并不下車查看，極易發(fā)生車輛追尾和碰撞事故。

結(jié)合現(xiàn)場井下電機(jī)車運(yùn)行多年的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，設(shè)計(jì)了一種井下電機(jī)車彎道防撞系統(tǒng)。從硬件配置、系統(tǒng)組成、系統(tǒng)原理等方面對該系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹，如何有效避免電機(jī)車在三岔路口、T型路口處發(fā)生追尾、碰撞等事故。該設(shè)計(jì)將有效降低電機(jī)車司機(jī)、機(jī)車調(diào)度人員的工作強(qiáng)度，提高井下電機(jī)車運(yùn)輸?shù)陌踩院瓦\(yùn)輸效率。

1 系統(tǒng)組成

金屬礦山井下電機(jī)車彎道防撞系統(tǒng)主要由PLC中央處理單元、聲光警示單元、RFID射頻單元、紅外激光單元、信號指示單元、視頻監(jiān)控單元幾部分組成，見圖1。……