整車Judder問題分析及優化

胡俊勇 彭旭 張元旦

摘 要：本文為解決整車幾種駕駛工況中出現的Judder問題，使用ETAS設備測試采集整車的振動數據進行分析及給出相應的優化建議，與對應的系統及標定工程師一起排查驗證，修改相關參數及更換相關零件解決Judder問題。這對于解決類似整車抖動問題的途徑有長遠意義。

關鍵詞：Judder;駕駛性能;變速箱

0 引言

國家經濟在高速發展，人民生活水平也在持續提高，汽車已經是千千萬萬家庭中不可缺少的一部分。各汽車廠家也愿意投入更多的精力去優化提升，以期達到更好的品質及舒適性。整車Judder是離合器在滑磨過程中，由摩擦片微觀幾何誤差和傳動系統共振等因素共同作用引起離合器壓力和扭矩波動，從而引起輸入軸轉速波動，從而引起的車身抖動。產生Judder時整車故障表現為車身有明顯抖動并伴隨有嘩啦聲。在汽車研發及售后過程中，整車Judder是經常出現的問題之一，也是客戶很在意的問題。本文研究源于搭載某DCT變速箱的整車在D1爬行、二檔起步和D2小油門爬行時出現的Judder問題，因為嚴重影響了整車的駕駛舒適性能，需優化解決該問題。

1 整車Judder問題

某搭載DCT變速箱的整車在D1爬行、二檔起步和D2小油門爬行時出現Judder問題并伴隨有嘩啦聲。對該樣車用ETAS設備并配有振動及加速度傳感器采集問題數據分析。通過分析（圖1整車信號曲線）發現，產生Judder時，參考點的振動曲線波動劇烈（①曲線），且輸入軸2轉速信號波動明顯（②曲線）。

2 整車Judder可能原因及優化

整車Judder產生的可能原因：

（1）發動機轉速、輸出轉速和離合器滑磨速度等與傳動系固有頻率共振。（2）離合器轉動轂、摩擦片和壓盤等微觀幾何誤差。

問題優化方案：

（1）提高發動機怠速轉速，以避免傳動系統共振。如圖2仿真結果，將發動機轉速從750rpm提高到1300rpm時，偏擺角度減小，輸入軸2的發動機1階明顯減小，輸入軸1與輸入軸2轉速波動降低，參考點振動也減弱。

（2）優化離合器執行機構。如圖3離合器執行機構，該機構無徑向偏移補償，執行杠桿配搭活塞下半部，分離由執行杠桿產生的徑向運動。如圖4所示優化離合器執行機構仿真結果，優化離合器執行機構就好比減小激勵。此時偏擺角度減小，輸入軸2發動機1階值明顯減小，輸入軸1與輸入軸2轉速波動降低，參考點振動也減弱。此方案被證明可以解決D2起步和D2小油門加速爬行Judder問題。

（3）控制零部件尺寸精度。如圖離合器轉動轂同軸度要求是0.35，拆解該問題變速箱檢測離合器轉動轂同軸度是0.387，超出要求。更換一新離合器，檢測其轉動轂同軸度為0.222，D1爬行Judder故障消失。

3 結論

本文采用ETAS配以傳感器采集問題數據進行分析，通過改變發動機轉速以避免傳動系共振、減小離合器執行機構激勵值和控制離合器精度合格，是解決整車Judder問題的有效方案。

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作者簡介：胡俊勇（1987-），男，江西南昌人，本科，工程師，研究方向：汽車駕駛、換擋性能。