芮建權 章玉 張繼
(1:南京鋼鐵集團股份有限公司 江蘇南京 230001;2:泰爾重工股份有限公司安徽馬鞍山 243001;3:巨力索具股份有限公司 河北保定 071000)
支撐輥更換在軋鋼生產過程中是比較頻繁而又非常重要的工作,南鋼爐卷軋機由奧鋼聯公司設計制造,為單機架四輥可逆式爐卷軋機,最大機架軋制力80000kN,支承輥規格φ1950/1800×3400mm,更換支撐輥吊裝重量達到200噸以上,吊裝重量比較大,而且吊裝過程中,人員需要到2m以上的高空進行耳軸插裝和鋼絲繩懸掛作業,危險系數比較大,更換操作時間比較長,因此必須對支撐輥吊裝方式進行改造,提高人員操作安全性,降低作業時間,才能提高生產效率、節約成本。
在軋鋼使用過程中,根據軋輥工藝和輥形匹配要求,每軋制8-10萬噸時,要定期對支撐輥進行更換,將使用后的支撐輥和軸承座整體吊出,將重新磨削裝配好的新支撐輥吊人更換。以前的吊具在支撐輥更換吊裝過程中,主要存在以下幾方面的問題。
(1)人員操作危險,安全隱患大。在支撐輥吊裝作業過程中,將支撐輥從軋機牌坊里面拉出來,現場人員上到2米以上的高空,通過行車將耳軸插在支撐輥軸承座的吊裝孔內,再將吊具鋼絲繩懸掛在耳軸上,將舊支撐輥吊開。吊裝過程中需要人員在高空與行車進行配合,危險系數較大。
(2)勞動強度大,操作不便?,F場操作人員首先將每根4耳軸查在支撐輥軸承座吊裝孔內,將舊支撐輥吊開。再把4個耳軸抽出來,插入新裝配的支撐輥軸承座孔內。把新支撐輥吊上換輥平臺,再將耳軸從新支撐輥軸承座內通過行車拔出,用換輥小車把新支撐輥推入軋機牌坊內。
(3)操作更換時間長,影響生產。整個操作過程復雜,首先把舊的上支撐輥吊出,將新裝配的支撐輥吊入換輥平臺,再將支撐輥推入軋機牌坊,再重新吊入下支撐輥,整個過程中需要連續作業三個半小時以上。
(4)吊具結構設計缺陷大,效率低。當初設計時采用的是在吊具上懸掛鋼絲繩,軸承座加工耳軸孔,更換支撐輥輥時插入耳軸,將鋼絲繩懸掛在耳軸上進行吊裝,需要操作人員和行車協助操作,不能自動吊裝,嚴重影響生產節奏。
為了方便操作,降低安全系數,減少支撐輥更換時間,實現支撐輥自動吊裝提高操作效率。根據現場工礦條件,對支撐輥專用吊具進行改造。
1)吊具額定載荷:232t
2)吊具使用環境要求:常溫
3)吊具總體重量:<30t
根據現有的設備條件制定了兩套設計改造方案,保持軸承座的尺寸不動,利用原先軸承座耳軸圓形孔,將吊具改造成電動模式,吊裝前通過電機將懸臂打開,行車下落到軸承座吊裝孔位置時,通過電機對吊鉤進行合攏夾緊,進行吊裝作業。把支撐輥吊起轉運到指定位置后落下吊具,再通過電機把吊具內的吊鉤移出,完成吊運過程。
其次考慮到吊具現場維護保養工作,減少吊具本身故障率。設計了機械式的吊具改造方案,利用吊鉤在重力作用下自動旋轉方式,將吊鉤懸掛在軸承座孔內實現吊裝作業。根據吊鉤尺寸和旋轉空間,對軸承座本體圓形吊裝孔改造加工成方形吊裝孔[1]。吊裝前,吊具先置于支撐輥上方,通過下落吊具,在降落到軸承座吊裝孔高度位置時,在重力作用下,內部吊鉤自動旋轉落入軋輥座的相應的吊裝內,通過行車起升吊具,支撐輥被吊起。當支撐輥被吊起轉運到指定的位置后落下吊具,吊具內吊鉤自動恢復,移出吊具,完成自動吊運過程。如圖1所示。

圖1 機械結構支撐輥吊具
經現場分析,在保證吊具設備安全、實現自動吊裝的前提下,減少吊具設備本身故障率,機械結構支撐輥吊具改造費用更低,在吊運時吊鉤自動旋轉進行起吊,無需人為操作,更適合現場使用條件。
為了方便操作,首先利用Solidworks的3D模塊繪圖,以stp格式導入ABAQUS軟件進行后續分析。在ABAQUS軟件中建立支撐輥吊具分析計算模型,以一對內力等效加載到吊具模型中。
具體選用材料:

材料參數表[2]
支撐輥吊具計算:約束吊鉤運動,并整體施加向下的重力,9.8m/s2。經測試吊臂以下總重約232.8噸,根據幾何結構,采用四面體單元對塊體、圓軸等部件進行有限元網格劃分,并進行網格穩定和敏感性測試,最終選擇2cm作為單元網格基本尺寸。在前述計算輸入條件的基礎上,對各工況進行有限元計算分析[3],如圖2所示。

圖2 有限元分析圖
通過對各工況模型在給定幾何形狀、材料和邊界載荷條件下的模擬計算,得到重點關注位置的計算應力,在規定的自重載荷作用下,結構計算最大應力均低于屈服強度,有限元分析滿足現場使用性能和安全要求。
結合現場實際工況條件,對支撐輥吊具進行優化改造,解決了以前結構設計的缺陷,優化了操作步驟,完全實現支撐輥更換自動吊裝作業。避免人員參與行車吊運工作,提高人員操作安全系數,降低勞動強度,吊裝過程穩定,大大地節約了支撐輥更換作業吊裝時間,每套支撐輥更換可節約1小時以上,為安全生產創造更多的效益。