淺談國產工業機器人的發展

隨著“中國制造2025”的不斷推進，工業機器人在國內的應用越來越廣，中國已是全球第一大工業機器人應用市場。盡管如此國內工業機器人在市場上的占比依舊有限，那么什么原因導致了這點，以后國產工業機器人的發展又應朝著何種方向，即是本文探討所在。

1 國內工業機器人現狀

據《中國機器人產業發展報告2019》顯示，2019年，中國機器人市場規模預計將達到86.8億美元，2014年至2019年的平均增長率高達20.9%。從歷年數據上看，中國工業機器人經歷了快速增長，特別是2010-2017年間，但2018年中開始受貿易戰影響行業增速開始下降。主要原因是占工業機器人應用量最大的兩個行業——汽車和3C行業出現了極大幅度的負增長。2018年中國汽車行業經歷了28年來的首次下滑，2.8%的負增長導致工業機器人在汽車行業的銷量下降15%。而全球智能手機銷量下滑5%，也將工業機器人在3C行業的銷量拉低8%。2018年我國工業機器人消費總量為13.5萬臺，連續第6年成為全球最大的消費市場，然而這一數據卻較2017年同比下降了3.75%。2018年我國自主品牌工業機器人銷量達4.35萬臺，同比增長16.2%，在我國工業機器人銷量市場中的占有率32.2%，比2017年回升了5.5個百分點;外資品牌工業機器人在中國銷售同比下降10.98%。從2018年8月至2019年9月我國工業機器人經歷了連續13個月的負增長。

目前來講，盡管我國工業機器人消費總量有所下滑，但是國內對工業機器人的需求是實打實在。中國工業機器人市場約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。然而這其中不容忽視的一點是，中國工業機器人市場這塊誘人的蛋糕，外資品牌的占比占到了70%;而國產工業機器人，僅僅只占到了30%。據調查，僅ABB、發那科、安川機電和KUKA這四家企業就已在全球市場搶占了60%的份額。縱使各地政府提出了多項扶持政策希望推動國內工業機器人的有效發展，但其中大部分產品無論在性能、壽命，還是穩定性和可靠性方面都不盡人意，導致國產通用型工業機器人在口碑、售后成本和技術含量上均未實現真正意義上的突破。

2 國產工業機器人面臨挑戰

隨著國內汽車行業對工業機器人的應用越來越廣，企業對工業機器人的品質、可靠性等方面的要求也越來越高。目前國內工業機器人市場上，中低端工業機器人里國產品牌比較多，中高端工業機器人則主要依賴進口。我認為目前國內工業機器人在以下幾個方面還存在較大的挑戰，只有戰勝這些挑戰，才能跟國外的四大品牌抗衡，搶占中高端市場。

2.1 國產工業機器人核心零部件多靠進口。

工業機器人關鍵零部件是工業機器人本體的上游產業，主要關鍵零部件包括控制器、伺服電機和減速機。工業機器人的成本之中有60%以上來自于這三大關鍵零部件，且據調查，減速機所占的比重不低于三成。目前，減速機全球超過60%的市場份額被博納特斯克這家日本企業所壟斷，由于減速機特別是RV減速機工藝非常復雜，生產難度極大，形成了非常高的行業壁壘，以至于長時間以來RV減速機量產技術國內廠商難以攻克。伺服電機方面，18年國外品牌占據了中國交流伺服市場80%左右的市場份額。其中，日系產品以50%左右的市場份額居首，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋和富士等等（其中，前三名分別為松下、三菱電機和安川，總份額約占45%），以西門子、博世和施耐德為代表的歐系品牌占據國內伺服電機的高端市場，整體市場份額在30%左右，國內企業整體份額不足10%。

2.2 國產工業機器人相關軟件開發欠缺。

眾所周知，工業機器人“四大家族”的優勢不僅僅是在硬件，同樣也在它們配套軟件的開發上，這里面每一家企業都有自己強大的工業應用和調試軟件，很明顯中高端的工業機器人應用是離不開強大的軟件支持的。而國產工業機器人在這一方面非常的欠缺，國產機器人目前來講，剛剛能夠實現工業機器人的基本要求，還遠遠達不到國際平均水平，很難讓國內需求中高端工業機器人的企業對其產生興趣。

2.3 國產工業機器人用戶體驗不好。

在國產工業機器人的用戶使用方面僅僅停留在基本應用上，常規的運動指令，信號指令使用起來還不錯，但在邏輯指令方面，自診斷方面實在是不盡如人意。說明書過于簡略，相關資料難以查詢，系統錯誤提示過于簡略，甚至詞不達意。在整體的使用過程中，讓用戶難以獲得舒適的體驗。

3 國產工業機器人發展趨勢

首先，中國目前是全世界對工業機器人需求最大的國家，國產工業機器人的發展離不開控制器、高精密減速器、伺服電機這些核心零部件的發展，國產工業機器人如何突破其關鍵核心技術應當成為目前的首要目標。其次，以四大家族產品為榜樣，有效的圍繞工業機器人本體開發出屬于咱們國產工業機器人自己的應用軟件以及其他一系列與開發相關的配套軟件也應當提給與重視。最后，應當有效優化自身的交互系統及自診斷系統等，提升產品人性化程度，讓用戶更方便使用工業機器人，更友好地進行人機交互，擁有更完美的用戶體驗。

參考文獻

[1] 工業機器人復蘇趨勢良好_國產替代路走幾何[J].智能機器人，2019，06：19-21.

[2] 李立軍.李立軍：破局高端機器人發展[J].自動化博覽，2019，09：23-24.

[3] 宋慧欣.市場增速放緩，國產工業機器人亟待突圍[J].自動化博覽，2019，09：03.

[4] 摯金資本.中國工業機器人：乘科創板東風破千浪[J].智能機器人，2019，03：23-25.

[5] 桂圓圓.翟俊萌.工業機器人發展現狀與發展趨勢[J].科技風，2020，21：11.

作者簡介：韓雨航，男，漢族，本科，重慶工貿職業技術學院，自動化