架空輸電線路無人機巡檢技術研究進展

（云南送變電工程有限公司，云南 昆明 650000）

對于輸電線路而言，其覆蓋區域較為廣泛，所穿越的區域地形十分復雜，自然環境比較惡劣，導致其線路運維管理難度在不斷增加。輸電線路設備長期暴露野外，為了能夠掌握線路的運行情況，并且及時排除線路存在的隱患和缺陷問題，每年都要投入大量的人力和財力對線路進行巡檢，但是傳統巡檢方式主要為人工巡檢，在一些特殊地形和氣候條件下巡檢十分困難，其效率相對來說也是比較低下，因此通過合理的應用無人機巡檢技術，能夠及時、高效發現線路存在的隱患和缺陷，采用相應的措施進行解決，在一定程度上保證輸電線路的安全穩定運行。

一、管理技術標準

現階段，無人機的運用已經深入到各個領域，得到了深度和廣度擴展，無論是在民用消費級還是行業應用方面都取得優異的成績，但除了傳統軍事領域沒有采用無人機技術。但是，我國無人機技術和完全成熟的無人機技術相比，安全運行體系現在還處于基礎階段，不論在管理方面還是在技術層方面都尚有較大的差距，因此，要建立和不斷完善無人機科學管理，對其技術體系進行全面的發展，目前，從調查數據中顯示，無人機的發展如日中天，尤其在電力巡檢行業，已經在輸電線路巡檢中站穩腳跟。

二、分析關鍵技術

（一）分析自主巡檢的技術

在監控輸電線線路中，通過應用無人機進行巡檢作業，主要通過地面操作人員根據視覺和巡檢回傳的影像，指導無人機進行拍攝，這種操作方式對操作人員的技術水平要求較高，不同的操作人員巡檢效果具有較大的差異性，相同操作人員在不同時間的巡檢效果也存在不同，并且架空線路巡檢主要為周期性重復工作，如果完全根據操作人員會導致勞動強度大，降低巡檢效率，所以自主巡檢便成為了一個重要的研究方向。現如今無人機自主檢測主要處于起步階段，其方式主要包括激光雷達技術和實時動態高精度定位技術，激光雷達技術可以快速的獲取線路，通過高端精度的三維點運輸機對飛航的線路進行規劃，實現自主巡檢，這種方式要考慮無人機航高以及坐標等，同時也要合理的搭載激光雷達，多數將其固定在多旋翼無人機和中大型的無人機上，應用成本相對較高，因此選擇的過程中要做到慎重。

（二）分析安全作業管控

在電力行業中，應用無人機完成大量巡檢工作的過程中，也存在著無人機“黑飛”等情況，當今主要通過管理和技術相互結合的方式，實現無人機的規范化巡檢工作，保證其能夠做到合法合規的安全操作。在我國一部分的制造上也研發無人機可視化綜合管理系統，能夠更好的實現視頻實時回傳以及無人機實時管理等工作，但是這類系統多數情況下都應用到特定型號的無人機中，并且也不能根據電力企業自身特點，并不具有應用條件。因此我國電網企業在二零一七年便研發適合應用到架空輸電線路無人機巡檢作業的數據記錄，同時也要進一步研究無人機巡檢業務模塊，更好的實現了對電力無人機作業和全流程管控。

（三）識別技術的缺陷以及巡查數據的應用

現階段，無論是南方電網公司還是國家電網公司都是借用互聯網技術，把無人機巡檢的數據資料進行實時上傳，在通過深度神經網絡算法和大數據以及圖像識別技術對巡檢數據進行詳細的分析以及缺陷的精準查找，最終生成巡檢報告。

目前，較多的缺陷類型在深度神經網絡算法中都具有相似性，比如，絕緣子設備，其中的缺陷就包括污穢和破損以及自爆、表面灼傷等情況。從影像顯示來看，此算法在一定的程度上具有包容性。

（四）分析輔助檢修的作業技術

對于傳統檢修方法而言，主要是檢修人員從桿塔底部進行攀爬一直到頂部，之后逐漸的異動到線路檢修位置進行作業，這種方法十分繁瑣和低效。伴隨著特高壓為骨干的網絡電網建設，無人機的巡檢已經成為電網運檢中的核心，對于傳統檢修方法進行有效的補充，并且受到了越來越多人的重視。無人機輔助檢修作業主要包括無人機的牽引架線和輔助傳遞工器具等，隨著無人機在電力行業的廣泛應用，在輔助檢修方面還要積極的探索新技術，包括帶電水沖洗、復合絕緣子憎性檢測、用噴火設備清理導地線上懸掛的漂浮物等，使其能夠不斷的拓展無人機在檢修作業中的合理應用。

總結：通過對上述的內容進行分析研究后得出，在輸電線路進行巡檢的過程中，合理的應用無人機巡檢技術，對提高線路巡檢水平和效率存在重要意義，同時也能一定程度上及時發現線路存在的缺陷和隱患，采用相應的措施進行解決，保證線路運行過程中的穩定性，進一步為電力企業自身高效能、多元化持續發展奠定了良好的基礎，同時也可以為人們提供安全穩定的電力供應。