高級別自動駕駛仍存四大難題

賽迪顧問

高級別自動駕駛是指汽車自動駕駛評級標準中的第四級（L4）和第五級（L5），主要特點是汽車控制、狀態監視及失效應對都能夠無人進行，被認為是真正的自動駕駛，也是當前智能網聯汽車創新的重要方向。國內外眾多企業正為此爭相努力，但真正的高級別自動駕駛始終未曾現身。最近，美國麻省理工發布研究簡報《自動駕駛汽車、出行及就業政策：未來之路》（以下簡稱《簡報》），對高級別自動駕駛技術進行了多角度分析，認為其落地尚需時日。我國應把握其中蘊藏的機遇，在此新興前沿領域加力發展。

如今，高級別自動駕駛技術落地面臨以下四大問題。

一、技術存在明顯短板。《簡報》認為，雖然Waymo、Cruise、Zoox等領先企業確實取得了一些技術進展，但其展示的自動駕駛技術都有限制條件。例如，Waymo 的自動駕駛汽車之所以能夠在亞利桑那州錢德勒地區展示完全無人駕駛功能，很大程度上得益于當地充足的光線條件和干燥的氣候，在其他地區則很難做到。總體來看，當前的自動駕駛技術仍存在明顯短板。比如，難以有效應對冰雪路面和復雜光線的環境，識別交警手勢、特種車輛等的可靠性不足。很多企業曾展示過可有效識別物體的感知技術，卻始終難以實現從“識別”到“理解”的技術跨越，自動駕駛車輛還不能從警察、行人等道路交通參與者的肢體動作中察覺其意圖，進而采取可靠的行動。

二、生產運營成本高企。《簡報》提出，L4、L5 自動駕駛技術的應用普及將面臨傳感器、車輛系統、基礎設施等方面的成本問題。雖然這些成本會隨著技術發展而下降，但降速相對L2 車輛比較緩慢，較汽車的常規價格仍然很高。在相當一段時間內，受限于公眾消費能力和汽車企業營銷策略，L4 車輛數量少，難以通過規模生產降低成本。同時，高級別自動駕駛汽車的運營成本也令人擔憂。一項針對舊金山自動駕駛計劃部署的案例研究發現，由于自動駕駛車輛遠程操作人員的安全監管、執照、保險、維護和其他系統成本高企，自動駕駛出租車很難在市場上與人類駕駛員駕駛的普通出租車競爭。

三、運行存在區域限制。《簡報》指出，高級別自動駕駛的運行普遍依賴于車聯網基礎設施，而后者多部署在人口較多地區，這不利于自動駕駛的大范圍開展，特別是與城市和郊區相比，農村地區在短期內難以實現。自動駕駛所用的感知技術在很大程度上仍受天氣影響，難以保證雨雪天氣和復雜光線環境下的可靠性，所以，現階段國外道路測試都集中在陽光充足的地區。此外，衛星信號質量、高精度地圖覆蓋度方面的差異，也會將自動駕駛汽車的運行區間限制在不同氣候環境、不同運行場景，甚至同一城市的不同街道上。真正不受運行區間限制、可在廣闊區域連續運行的高等級自動駕駛技術的出現尚需時日。

四、帶來的社會影響尚難應對。《簡報》認為，高級別自動駕駛技術落地可能帶來短期內難以應對的社會影響。例如，自動駕駛出租車若占據可觀的市場份額，汽車供應鏈會受到影響，出租車行業從業者的工作也將從車輛駕駛轉向路線規劃、算法優化、設備維護等技術型工作。這些轉變將危及汽車制造和服務行業數百萬家庭的生計，但各國主管部門還未能研究和制定適應性政策。同時，公眾的汽車消費心理尚未調整。對許多用戶而言，汽車不僅是交通工具，還具有身份認同、階級地位及日常生活物品的攜帶、儲存等功能，自動駕駛技術所規劃的共享汽車不適合這些用途。因此，在未來較長時期內，自動駕駛汽車將作為人類駕駛汽車的補充和延伸，而非取代者。