控制工程在機械電子工程中的應用分析

摘要：機械電子技術的發展往往承載著一個國家工業的發展，工業的發展離不開機械電子工程技術的進步，而在機械電子工程領域當中，控制技術作為技術核心必然也發揮著不可磨滅的作用。控制技術是自動化技術當中的重要組成部分，也是提升整個生產線效率的關鍵技術之一。本文就將系統地闡述控制工程技術在機械電子工程技術當中的重要性和實際應用，以此來促進控制工程技術的再發展，促進整個社會生產力的前進，最終實現工業整體的進步。

關鍵字：控制工程;機械電子;應用分析

中圖分類號：TH-39;TP273?? 文獻標識碼：A?? 文章編號：1672-9129（2020）12-0054-01

引言：工程控制技術的發展往往決定機械電子工程技術發展的主要方向，在現代的控制技術當中，模糊控制技術和柔性軌跡控制技術已經有了長足的進步和發展。因此本文將論述模糊控制技術和柔性軌跡控制技術的主要技術特點以及實際在機械電子工程中的主要應用，同時還會進一步分析控制工程技術的發展趨勢，比如高速液壓機控制技術和最近比較火熱的智能化控制技術，以此來幫助工程師進一步提高技術水平，為控制工程的技術的應用提供參考價值。

1 控制工程在機械電子工程中的應用分析

控制技術有很多種，其中在實際機械電子工程技術當中比較常見比如模糊控制技術、柔性臂控制技術，高速液壓機控制技術以及基于大數據的智能化控制技術，這幾種控制技術都有其各自的特點和比較適合的使用情景，工程師可以根據不同的工作要求合理地使用。

1.1模糊控制技術。??? 模糊控制技術是基于仿生學的原理而產生的，也是隨著國家控制技術的不斷更新迭代，在原有的控制技術基礎上研發而來，模糊控制技術主要的應用場景是一些相對來講比較簡潔的工作生產步驟當中。模糊控制技術卻能夠通過其強大的控制效果，對各種紛繁復雜的控制動作進行合理地歸類和總結，將各種模糊的指令動作進行推理并且簡單化，因此模糊控制技術在機械電子工程領域內擁有廣泛地使用價值，尤其是面對機械電子工程領域常見的模糊信息控制和處理上，模糊控制技術能夠基于仿生原理解決生產過程中線性變量的問題。這樣就使得復雜的流程簡單化、簡潔化。除此之外最近很多工程師將計算機語言植入到該技術的內核當中，使得模糊控制技術不僅僅能夠解決大范圍的模糊控制問題，而且能夠精細化地針對某一個控制動作進行處理，這樣就降低了整個生產線的成本問題，提升了生產的效率。

1.2柔性臂軌跡控制技術。??? 柔性臂控制技術顧名思義，就是在機械電子工程領域內，將柔性的機械臂的跟蹤軌跡作為機械控制的參數，因此在機械電子生產領域內具備強大的使用價值。柔性臂的質量輕巧，消耗的燃料很低，同時人體工學的操作軌跡更加符合實際生產的工作要求。因此在實際的生產過程，柔性臂可以幫助工人實現各種高難度的生產動作，再配合智能化的數控技術，在實現高速運轉的過程中能夠保證生產的正確性和人身的安全性。其中柔性臂控制技術零件中的控制器之間的耦合作用，能夠有效地對柔性臂進行精準的控制，在提高作業精準度的同時也提高了生產的效率。

1.3高速液壓機控制技術。??? 高速液壓機控制技術是比較精準的控制技術，也是應用到實際機械電子工程領域的高新技術之一。隨著發動機技術的提高，高速液壓技術也有了很大地提升，對于運行速度有了更加精準的控制性。但是在一些精度要求比較高的領域當中，高速液壓技術往往會和預測控制模型相結合，來保證當生產要求變化的時候，高速液壓機能夠提前調整，使之能夠配合生產的要求。因此如果建立好精準的預測模型，高速液壓控制技術就能夠具備良好的技術性能，通過對其技術參數的程序化設置來高效地完成技術動作[1]。

1.4智能化大數據控制技術。??? 大數據技術是現代技術發展過程中必然產生了出現的一種技術，大數據技術能夠通過海量數據的精準總結和篩選，結合人工智能技術，賦予機器類似于人腦的邏輯控制功能。因此在現在的機械控制領域內，智能化技術被認為是未來發展的趨勢。智能化技術一方面可以通過智能的邏輯判斷，精準的定位生產動作，進行擬人化作業，因此相對于前述的技術來講，其動作的精準化程度必然要高出很多。同時其數據存儲功能賦予了它記憶的特性，能夠自行地對生產的動作和設備的故障進行診斷，因此人工智能技術的應用是機械控制技術的一個里程碑式的突破。和人工控制的機械技術相比，人工智能控制技術不僅僅能夠提高生產的效率，而且可以幫助人員進行生產的智能化調節，具備超越人力的穩定性和規則性，因此這種技術在21世紀必然會迎來新的突破[2]。

2 結語

無論是模糊控制技術、柔性臂控制技術還是高速液壓機控制技術以及基于大數據的智能化控制技術，都有其各自地優勢和不足，需要根據每種技術的特點和使用的情景進行選擇和探究。了解控制工程技術在機械電子技術中的實踐應用，能夠進一步洞悉現代控制技術有哪些需要改進的地方以及未來技術發展的趨勢，因此探究先進的工程控制技術并且加以實踐的應用分析，是推動整個行業乃至整個社會工業水平發展的必然之路。

參考文獻：

[1]欒婷婷.基于智能控制工程在機械電子工程中的應用分析[J].山東工業技術， 2018（14）：164-164.

[2]胡林冰.控制工程在機械電子工程中的應用[J].內燃機與配件， 2018， 000（001）：232-232.

作者簡介：李科（1998.7）性別：男，民族：土家族，籍貫：湖北恩施， 學歷：大學本科，主要從事機械電子工程研究。無疑會影響整個行業的發展進度，這也是制約電子信息技術進一步發展的一個原因。