七橋機器人：用技術打造智能剪草機器人

張麟

居民剪草是剛需，但人工成本十分昂貴。

很多我們習以為常的事情，其背后往往需要依靠龐大的市場和成體系的產品來支撐，比如，你是否想過，我們看到的草坪為何總是漂亮而舒適？

曾經綠地剪草行業，在我國是一個標準的大量依靠勞動力的產業，但隨著人口老齡化程度加劇和用人成本的提高，修剪草坪也在逐步向著無人化、智能化發展。這一點在歐美國家更為明顯。

剪草已經成為剛需

以美國為例，由于地廣人稀、人均GDP高，美國居民常會住在一套兩層的住房里，并會附帶花園、草坪和地下室，這在某種程度上極大提高了當地的人均綠地面積。

據資料顯示，截至2017年，華盛頓的人均綠地面積為46平方米，而北京只有8平方米，上海更少。此外，倫敦、巴黎、柏林、莫斯科等城市的人均綠地面積也都超過了20平方米。

在美國擁有庭院和草坪并不能證明其有多富裕，相反打理草坪往往是一件痛苦的事情。由于受社區文化的影響，住戶私人草坪的美觀程度經常與社區形象掛鉤，如果草坪沒有好好打理而影響到了社區環境，住戶將會面臨罰款。

同時由于用人成本高昂，大多數美國家庭通常選擇自己剪草，但這是一項費時費力的勞動。上海七橋機器人有限公司（以下簡稱七橋機器人）創始人劉億明對創業邦說：“我在國外生活了15年，曾因為長時間出差沒有打理草坪，而收到了社區及地區政府的罰單，罰款金額非常高。”

居民有剪草剛需，人工成本和違規成本又十分昂貴，這讓劉億明看到了剪草機器人的市場，也產生了在剪草領域創業的想法。

2017年，劉億明創建七橋機器人，旨在通過科技與創新來激勵和支持居民生活質量的推進。公司定位為一家在室外（非鋪裝地面）環境下可大規模應用、可替代人工作業的機器人，以及在相關領域進行技術開發的科技創新企業。

目前，七橋機器人以家庭綠地為場景，研發了具有自主知識產權的全球第一款基于無線定位技術的剪草機器人CANVAS，已成功進入歐美市場，并依靠強大的技術實力和創新性，獲得由創業邦主辦的2020 DEMO CHINA創新中國總決賽高通紅杉專場亞軍。

七橋機器人的智能化設備

七橋機器人并不是第一個想在剪草機器人市場發力的企業。在七橋機器人之前，歐美市場上已經出現了一些自動化剪草設備，但這些設備一般都需要在草地外圍開槽，埋設一圈傳輸信號的探測電線用以形成電子圍欄，割草機通過觸發探測電線的方式來確認草地的范圍，從而在圈定的范圍內隨機剪草。這種設備僅僅實現了“自動”，但并不“智能”。

前期埋設線圈的工作不僅費時費力，同時也會破壞草坪平整度，且設施相對固定，無法做到靈活部署和移除。除此之外，傳統自動剪草機不能實現對路徑的檢測和規劃，剪草的“隨機性”同樣被使用者詬病。

劉億明告訴創業邦：“傳統自動剪草機就像是一個初代的掃地機器人，撞墻回頭，完全沒有路徑可言，在小面積草坪工作時似乎問題不大，但一旦面積增加，這種模式根本無法完成對整塊草坪的修剪工作。”

針對這樣的市場情況，CANVAS在設計之初就摒棄傳統的埋線圍欄，只需在草坪周邊安置3-4個定位基站（5×5cm），通過基站與機器人之間的通信，機器人可感知自己的位置。在第一次工作時，用戶可以通過Canvas APP，驅動機器人劃出剪草區域和作業邊界，形成專屬的剪草“地圖”。

七橋機器人利用UWB（超寬帶）技術實現了剪草機器人的精準定位。UWB技術有著數據傳輸快、定位精確、抗干擾能力強、低功耗等特點，與GPS給出的絕對地理位置不同，UWB技術可以利用超短脈沖給出相對位置，其定位精度可達厘米級。

在實際使用過程中，CANVAS會按照規劃路線進行“之”字形行動，并可自動規避障礙物。此外，當機器人感知到電池電量偏低時，會停止當前的修剪任務并記錄位置點，然后根據導航系統自動回到充電樁充電。待電池充滿后，機器人會自動回到之前記錄的位置點，完成之前未完成的修剪任務。

劉億明表示，斷點續剪功能可在很大程度上避免機器人對同一塊區域的重復修剪，減少對草坪的損害，提高剪草效率。

在安全性設計方面，七橋機器人同樣對CANVAS做了大量的優化。例如，CANVAS的刀盤采用了軟接的方式，遇到障礙物時不會發生剛性碰撞;在機體前端設置保險杠，杜絕對人員的危害;設置急停按鈕，意外情況下可立即手動關停機器人等。

同時，七橋機器人還專門配備了售后服務人員，用來為購買了產品的客戶提供一定的遠程技術支持。無論是產品性能還是使用方式，抑或基于大數據預測的晴雨天工作機制功能等，都已成為七橋機器人利用產品解放人工，打造智慧庭院的最好體現。

國內園林情況

目前，七橋機器人在歐美國家已經通過進入連鎖超市、與經銷商合作等方式進入了市場，在國內也與多個園林公司展開了合作，且產品已經在上海落地。即使沒有家庭庭院，我國市場對智能剪草機器人的需求同樣具有一定的潛力。隨著小區、公園、城市綠地規劃面積的逐年提高，無論是企業還是市政部門，都在尋找新的既能提升剪草作業效率，又能有著較好經濟價值的剪草方式。

此外，人工剪草本身屬于高強度工作，在老齡化不斷加深的情況下，這樣的崗位正在面臨無人可用的境況。劉億明告訴創業邦：“國內的園林服務行業正面臨嚴重的人員缺口，而我們的產品不僅可以對老齡化的勞動力進行有效替代，同時也可以通過技術的加持，吸引年輕勞動力進入園林行業。”

目前，七橋機器人共擁有員工數十名，基本為技術研發人員。創始人劉億明2006年畢業于賓夕法尼亞州立大學，獲得電子工程博士，曾經在兩家美國高科技創業公司任CTO，擁有電子電路、系統設計、算法、機器人等領域的經驗背景。

劉億明表示，預計2020年年底，七橋機器人將完成包括訂單在內的千萬級別的營業額，同時公司正在逐步推進A輪融資計劃。