基于選礦電氣自動化控制技術特點與運用探討

徐 麾，岳慧君，段偉杰

（江西銅業股份有限公司城門山銅礦，江西 九江332100）

1 前言

傳統的選礦工作主要通過人工操作完成，而在人工選礦過程中，并沒有統一的選礦標準，主要是依靠目測對礦石質量進行判定，這就導致礦石的篩選質量因人而異。同時，人工選礦的效率非常低，隨著選礦工作量的逐漸提高，需要耗費大量的人力和時間，進而影響了選礦企業的經濟效益。因此，為了提高選礦工作的質量和效率，需要對選礦工作進行革新，將電氣自動化控制技術有效地運用于選礦工作中，進而簡化選礦工作流程，統一選礦質量，提高選礦工作效率，降低選礦成本，為企業帶來良好的經濟效益[1]。

2 選礦電氣自動化控制技術的特點

2.1 選礦自動化控制技術的應用及發展

在中國的選礦工作中，自動化控制技術最早在20 世紀40 年代初期開始引入，但是受到當時科學技術的限制，其無法有效地應用于實際工作中，對選礦工作所起到的積極作用也非常小。隨著科學技術的不斷發展，20 世紀50 年代人們對電氣自動化控制技術的深究不斷加深，其控制水平得到了一定程度的提升，但是其自動化控制建立在模擬儀表控制的基礎之上，導致在實際運行過程中極易受到外界不利因素的影響。直至到20 世紀60 年代，各種自動化檢測儀表在選礦工作中得到了有效推廣，促進了選礦自動化控制的不斷發展。20 世紀70 年代，為了進一步提高選礦工作的效率，自動化技術的應用得到了普遍的關注，尤其是先進控制策略的有效提出，推動了選礦工作的自動化進程。近年來，隨著信息技術的不斷發展，選礦工作的自動化程度也逐漸提高，進而促進了選礦工作效率的不斷提高。

2.2 選礦電氣自動化控制技術的應用優勢

運用電氣自動化控制技術，為選礦工作帶來的優勢如下：①簡化選礦工作流程。在傳統的選礦工作中，整個選礦工作所涉及的電氣設備非常多，操作流程也非常復雜，這就對操作人員提出了非常高的要求。通過運用自動化控制技術，能夠將復雜的設備操作工作交由計算機進行統一控制，大大簡化選礦工作流程，也有利于避免人工誤操作對選礦工作造成不利影響。②降低人工成本。通過將自動化控制技術與選礦工作有機結合，提高了選礦工作的機械化程度，大量簡單重復性的手工勞動由機械設備完成，大大減少了選礦過程中的人力投入，進而達到降低人工成本，提高企業經濟效益的目的[2]。③提高選礦效率，降低損耗。相比于傳統的選礦電氣技術而言，自動化的選礦控制技術能夠克服其存在的諸多問題，提高選礦各個工序之間的協調性，進而實現每個工序之間的完美配合，在一定程度上提高了選礦工作的效率。同時，在電氣自動化控制技術支持下的選礦工作，還能對礦產資源進行系統全面篩選，降低篩選過程中的損耗，提高選礦工作水平。

由于跳的存在，等價鞅測度并不唯一，由Lucus(1978)和Naik和Lee(1990)能夠證明:可以選取一個等價鞅測度P,使得在這個等價鞅測度下期權的均衡價格就是其將來的折現收益在這個等價鞅測度下的期望值,并且在這個等價鞅測度下,資產價格仍然服從雙指數跳擴散過程

3 電氣自動化控制技術在選礦過程中的應用分析

3.1 微機繼電保護技術

目前，隨著社會需求的不斷上升，礦山企業的開采力度越來越大，電氣自動化水平也在不斷提高，微機繼電保護技術在礦山企業的選礦工作中得到了廣泛的應用。微機繼電保護是建立在數字式計算機基礎之上的一種繼電保護方式，其控制核心是內置的微處理器，各項保護動作的實施都是在其控制下進行的，進而為選礦過程中的穩定供電提供可靠保障。相比于傳統的繼電保護方式而言，微機繼電保護技術具有非常明顯的優勢，主要表現為：能夠顯著提高繼電保護的動作性能，確保其各項動作都具有非常高的準確性、較豐富的可擴展功能，有助于增加其他相應的輔助功能，整體的工藝結構條件合理，具有非常高的穩定性、操作簡單，人機界面非常友好，還能進行遠程監控。

在選礦過程中需要用到大量的電氣設備，傳統的人工控制相對滯后，會造成非常嚴重的電能浪費，對于礦山企業的可持續發展會造成不利影響。通過將電氣節能技術有效地運用于選礦電氣設備的控制工作中，能在一定程度上提高電氣設備的控制水平，盡可能降低電網、變壓器以及大功率電動機在正常運行過程中所產生的無功功率，提高電能的利用率，進而避免電能的浪費。

(3)在成長性方面，不同上市公司近五年都經歷了較大程度的波動，較為突出的共性是2015年后成長性有所下降。

3.2 電氣節能技術

通過對漏極瞬態電流積分而獲得可以獲得歸一化收集電荷QCOL。對于PMOS歸一化的收集電荷等于QCOL/QCOL(VB=-1.8 V)；對于NMOS歸一化的收集電荷等于QCOL/QCOL(VB=3.6 V)。

3.3 磨礦過程中的應用

3.5.1 加強選礦自動化控制技術的管理

熟悉深度神經網絡的基本原理，了解AlphaGo的強大能力是如何獲得的對于處理我們的主題非常重要，因為這既框定了我們的討論對象，也為問題本身提供了解答思路。我們可以看到，深度學習算法有兩個關鍵步驟：

3.4 浮選過程中的應用

相比于磨礦工作而言，浮選工作的自動化控制程度相對較低，這主要是受其發展滯后的影響。當前在浮選過程中所采用的控制技術主要是通過閘板閥和錐閥對液位進行相應的調節，自動化控制程度較低。隨著科學技術的不斷發展，浮選工作的自動化控制技術取得了不小的進步，主要表現為：①加藥的自動化控制技術。該技術目前已經實現了遠程自動精確加藥，操作人員通過各種操作、各種電磁閥就能對加藥泵進行相應的調整。②礦漿液位自動化控制技術。在浮選過程中，需要對浮選槽液位和氣泡厚度進行實時監測，確保其在規定范圍內，通過采用雷達液位變送器可實現浮選槽液位的實時監測。③浮選柱自動控制。為了確保生產的安全、平穩進行，要盡可能避免生產過程中出現劇烈的動作，通過采用該控制技術，對浮選柱尾礦管閥的自動控制回路進行科學、合理的控制，能對浮選柱生產過程中的高度、沖洗流量以及分散器空氣流量進行有針對性的控制，進而提高浮選柱生產過程的穩定性。

3.5 加強選礦過程中自動化控制技術的應用措施

磨礦是選礦工作的重要組成部分，其實施效果將會直接影響到后續的選礦工藝標準、能耗、產品質量以及成本等多個生產指標，因此，需要注重磨礦工作水平的不斷提高。磨礦過程中的工藝標準主要有球磨機臺時處理量、磨礦分級粒度、磨礦濃度、溢流濃度、排礦水量、返砂水量以及磨機充填率等。為了提高磨礦的工作水平，要對上述的工藝參數進行科學、合理的設計，確保整個磨礦流程高效進行。磨礦是一項精確、細致的工作，整個過程相對復雜，這就對自動化的控制精度提出了非常高的要求。傳統的單回路PID 控制技術已經無法滿足選礦工作的控制精度要求，這就需要采用更加先進的控制技術，例如串級控制、模糊控制、神經網絡控制等，在實際應用過程中需要結合具體的控制要求進行有針對性的選擇。當前，國內多家礦山引入了模糊PID 控制技術，進而將模糊控制與PID 控制進行有機結合，為選礦工作的高效、順利開展提供了可靠保障，從而為企業帶來了良好的經濟效益。

微機繼電保護功能實現的整個過程為：信號采集、信號分析、識別步驟以及影響信號運行等。當其檢測到系統中出現故障后，能及時采取有效的保護措施，將故障限制在一定的范圍內，避免其對周圍系統的穩定運行造成不利影響，進而為選礦電氣自動化控制技術的順利實施建立良好的基礎。

為了確保自動化控制技術在選礦過程中順利實施，首先要加強對自動化控制技術管理人員的培訓工作，對管理人員進行系統、全面的專業培訓，并采取有效的考核機制，進而促進管理隊伍綜合素質的不斷提高，為電氣自動化控制技術的順利實施提供可靠保障；由于自動化控制設備的工作環境非常惡劣，需要做好自動化控制設備的維修保養工作，定期進行維修保養，確保自動化控制設備始終處于良好的工作狀態。

3.5.2 對選礦電氣自動化控制技術進行升級

作為電氣自動化控制設備的管理人員，要對整個自動化控制技術的實施過程進行系統、全面的分析研究，明確其中存在的缺陷，并結合本礦山選礦工作的特點對其進行相應的改造升級，進而提高自動化控制技術的適應性，從而為選礦工作的高效、順利進行提供可靠保障。

4 結語

總而言之，選礦工作流程非常復雜，需要耗費大量的人力，為了進一步提高選礦工作的效率，將電氣自動化控制技術有效地運用于選礦工作中，對整個選礦生產流程進行統籌規劃、合理安排，確保每個工序之間的有效配合，達到提高選礦自動化水平的目的，為企業帶來良好的經濟效益。