數字電子技術在智能藥盒教學中的應用

李 彬，黎鈺珍

（廣東理工學院電氣與電子工程學院，廣東 肇慶526100）

0 引言

隨著醫療條件的改善，我國老年人口數量和比例的不斷增加，導致我國人口趨向老齡化的問題日益突出。許多老年人往往伴隨著一些慢性病，因此需要長期服藥來改善身體狀況，但隨著老年人記憶力的下降，常常會出現忘記服藥的情況。不僅僅是老年人，當今許多年輕人也因為工作和生活壓力的增加，頭緒繁多，生病后也會出現同等的情況，從而導致用藥時間不準確，藥物也未能發揮最佳的效果，所以準時準點吃藥幾乎是人們面對一個社會難題[1-3]。針對此類問題，可以設計一款智能藥盒，既具有與家中儲藥箱相同的儲物功能，也有日常鬧鐘提醒功能。

1 總體方案設計

智能藥盒設計采用STM32F103ZET6 單片機作為系統主控芯片，由液晶模塊、按鍵輸入模塊、檢測模塊、時鐘模塊、響應模塊、GSM 模塊等部分組成。系統總體框架如圖1 所示。系統的液晶模塊配合按鍵輸入模塊和時鐘模塊進行時鐘的顯示、鬧鐘時間的設定、接收短信手機號碼編輯，還有多個頁面的切換等；時鐘模塊包括了時鐘的顯示還有鬧鐘的設定；檢測模塊和響應模塊用于定時提醒時，鬧鐘的響應以及取藥動作的檢測，當檢測模塊判斷到取藥動作時，鬧鐘響應也會實時關閉；GSM 模塊的功能也是用于提醒，區別于響應模塊觸發時間不同，在鬧鐘提醒長達一分鐘后，會向系統配置完成的手機號碼發送一條信息，用于二次提醒用戶進行服藥[4-6]。

圖1 系統框圖

將硬件設計后的主電路板內置于盒子內部，用于用戶操作或顯示信息的按鍵、液晶屏與LED 燈置于藥盒表面。用戶可以很方便的操控藥盒，并從LED燈與液晶屏獲取信息。紅外對管模塊垂直于底部并安裝在藥盒蓋子上，跟隨藥盒的蓋子運動而運動，當蓋下與打開能夠明顯的分辨兩種信號，并設計6 個取藥格子，供用戶取藥放藥。

1.1 液晶模塊

液晶模塊選用LCD1602A 模塊，特點是操作簡單、與單片機以并行的方式傳輸數據，傳輸速度快，帶有背光效果用于輔助顯示。單片機可以通過傳送不同的數據來讓液晶顯示數字、符號、英文，大部分的數據指令與C 語言的ASCII 碼值相同，大大方便了軟件部分的程序編寫。模塊的RS 引腳用于區分寫入指令還是數據。E 引腳為使能腳，當E 腳從高電平到低電平，液晶模塊執行命令。RW 引腳判斷讀操作還是寫操作。該模塊還帶有V0 引腳，用于調節液晶顯示時的對比度。LCD1602A 在系統中用于顯示不同界面，包括主界面、鬧鐘設置界面、號碼配置界面、以及鬧鐘響應時的動畫顯示等[7]。主界面顯示當前日歷以及時間信息，最小顯示到分鐘信息；鬧鐘設置界面可以設置鬧鐘的開關和設定鬧鐘；號碼配置界面用于配置鬧鐘響應超時后接收短信的手機號碼。液晶模塊接線原理圖如圖2 所示。

圖2 液晶模塊電路

1.2 按鍵輸入模塊

該模塊一共使用三個輕觸按鍵構成。硬件上按鍵一端接地，另一端接單片機的GPIO 口。在程序上打開與按鍵連接的單片機GPIO 口的上拉輸入模式，保持相對于按鍵按下后輸入為低電平的一種對立狀態[8]。在設計中，三個按鍵通過程序控制在各個界面模式下有不同的功能，按鍵與單片機的連接如圖3所示。功能分配如下：

圖3 按鍵輸入模塊電路

（1）在液晶主界面下按鍵1 可進入鬧鐘調節頁面，按鍵2 無效，按鍵3 可進入號碼調節界面。

（2）在鬧鐘調節頁面下按鍵1 可在選中數據字符與不選中之間進行切換，長按此鍵1.5s 可以保存數據并退出。按鍵2 和按鍵3 可以進行數據字符的選擇，不再更改數據的狀態下可以左右移選擇需要調節的字符，若在更改狀態下則可以進行數據的加減。

（3）在號碼配置界面各個按鍵與鬧鐘調節界面的功能相同。

1.3 檢測模塊

模塊的紅外反射距離可以通過調節其上面的電位器調節。通過紅外模塊上的主控，判斷是否接收到紅外信號來輸出一個電平，反饋該電平給本次實驗的微控制器，此時，傳感器上的指示燈也會點亮[9]。利用此特性，可以用作檢測藥盒的開關動作，合上與打開兩個動作會觸發紅外傳感器的兩個狀態。當鬧鐘提醒時檢測模塊會被使能，開始檢測，檢測到藥盒打開時，系統會關閉鬧鐘響應，同時防止1 min 后的GSM 模塊的觸發。其原理圖以及接線如圖4 所示。

圖4 檢測模塊電路

1.4 時鐘模塊

配置后的RTC 實時時鐘的32 位可編程計數器將按分頻后的頻率進行累加，由于系統實現的是日常的時間功能，所以分頻后的時鐘周期為1 s。當RTC 的32 位可編程計數器與RTC_ALR 寄存器的值比較后相等時，鬧鐘將產生中斷。

單片機通過實時讀取RTC 時鐘，將讀取后的數據傳送給液晶，以此來顯示時鐘信息給用戶，用戶可以很直觀的了解到當前的時間。當用戶需要配置鬧鐘時，系統會提供液晶模塊的鬧鐘配置界面，在調節好鬧鐘時間并打開鬧鐘。長按按鍵1.5s 退回液晶主界面，此時鬧鐘時間會寫入到鬧鐘響應的寄存器并打開。

1.5 響應模塊

響應模塊是為了提供鬧鐘的定時提醒功能，由一個有源蜂鳴器和紅色的發光二極管組成。有源蜂鳴器是指自帶了震蕩電路的蜂鳴器，對有源蜂鳴器驅動比較方便，只需要往蜂鳴器通上電就會震蕩發聲，通常頻率固定，所以響聲單一。而對于發光二級管，電路上只需要連接合適的限流電阻，加上正向導通點壓后即可發光，采用灌電流的驅動LED。

當RTC 實時時鐘判斷到用戶設定的鬧鐘到點時，響應模塊與檢測模塊會同時打開。蜂鳴器根據程序模擬鬧鐘播放聲音，發光二極管以相同頻率閃爍。響應模塊此時可以被任意按鍵關閉，或者通過檢測模塊的判斷關閉響應。原理圖如圖5 所示。

圖5 響應模塊電路

1.6 GSM 模塊

移動臺由終端設備或數據電流終端設備發出的AT 命令控制，所以SIM800C 是以各種AT 指令進行控制的。AT 指令在程序中是以“AT”開頭，后邊緊跟模塊能識別的操作命令的格式。

STM800C 模塊與SIM 卡連接時會通過網絡狀態指示燈（NET）進行指示，通過該指示燈的閃爍情況，可以很方便的判斷SIM800C 模塊的工作狀態。發送程序設定好的短信內容，在系統中可以通過按鍵更改接收短信的號碼。短信觸發在定時提醒狀態下一分鐘后，如果檢測模塊在一分鐘內未接收到打開藥盒的信號，此時會觸發GSM 模塊發送短信給系統設定的手機，提醒用戶吃藥。發送完短信后系統會關閉鬧鐘響應，與鬧鐘設置。

主函數上電部分對系統的中斷優先級、各個模塊的通用GPIO 口、定時器、串口等進行模式的初始化配置。主循環部分由5 個主要函數組成，按鍵掃描、液晶的界面模式處理、按鍵長按判斷、鬧鐘的響應程序、短信發送程序。流程圖如圖6 所示。中斷部分設置了STM32 的TIM3 定時器和RTC 鬧鐘功能為中斷源。定時器TIM3 配置為100 μs 產生一次中斷，這部分程序只做一些變量、部分時間計數。RTC 鬧鐘中斷用于打開響應模式GSM 模塊等。

圖6 系統流程圖

液晶的界面模式處理是較為重要的部分之一。用戶的操作建立在液晶顯示之上，程序也是圍繞著液晶開始的。程序可分為兩部分，第一部分是驅動液晶模塊的代碼，這部分程序關系到液晶能否正常顯示需要的內容，包括了單片機向液晶模塊寫指令、寫數據，還有上電時液晶的初始化。第二部分是本次設計需要顯示的內容。此部分程序還包含了對RTC 實時時鐘的讀取。程序流程上包括各個界面的初始化，還有一些需要循環顯示的變化量，比如主界面的時間。此部分的流程圖如圖7 所示。

圖7 液晶模式流程圖

2 系統整體測試

測試系統由于初期選材的問題，液晶模塊采用了5 V 器件1602 A，而STM32 單片機采用3.3 V 供電，所以提供不了5 V 的電平輸出，所以出現了電平不兼容的問題。解決問題采用了CMOS 器件74HC245 的總線收發器，三態緩沖門電路。將該芯片的VCC 連接5 V 電源，控制芯片的DIR 端可控制信號傳輸的方向，設置完成后，將單片機控制液晶的引腳連接至芯片的輸入端，即可輸出5 V 電壓，解決此問題。

進行軟件部分調試后，系統上電時液晶主界面如圖8 所示，液晶屏顯示分為兩行，第一行顯示了當前的日歷信息與時間信息；第二行則是對按鍵的左右鍵功能的提示，按下按鍵1 時可進入鬧鐘配置頁面，按下按鍵3 時可進入號碼配置頁面。

圖8 液晶主界面

進入時鐘配置界面后，液晶第一行成功顯示了鬧鐘開關和時間，采用光標閃爍顯示可進行調節的數據，通過按鍵2、3 左右移動黑色光標進行選擇數據。按下按鍵1 選中需要調節的數據時，對應數據進行白底交替閃爍，按鍵2、3 可進行數據的加減。通過改變這個時間可以配置時間，并打開鬧鐘開關，設置后的時間會被保存。第二行顯示了用藥數量，用戶也可以設置該數字，在鬧鐘響應時，界面上會彈出動畫提示服藥數。按鍵1 長按1.5 s 后可保存并退出。

3 結論

根據系統的功能，能正常運行以下功能：（1）液晶上能夠顯示對應的日歷和時間，與北京時間誤差足夠小，界面信息顯示正常；（2）按鍵經過程序的編寫，能實現多個按鍵互不干擾，保證各個按鍵功能實時實現；（3）鬧鐘功能準時響應，蜂鳴器可以模擬常規鬧鐘的響聲；（4）檢測模塊判斷的動作是從藥盒關閉到打開，若是盒子打開的狀態下進行鬧鐘響應，關閉該響應除了可以將盒子關上再打開，任意按鍵的按下也可以關閉響應；（5）GSM 模塊可以成功發送短信到用戶手機。