基于寵物心理角度的寵物陪伴型機器人設計探究

劉鑫 景德鎮(zhèn)陶瓷大學 信息工程學院

前言

就當前的社會形勢來說，人們對于寵物的角色需求越來越大，寵物在家庭中以及個人的生活中扮演著越來越重要地角色。當前人們多數(shù)都會選擇有生命的寵物來飼養(yǎng)，但是能否嘗試新的寵物形式，讓人們省去對生命寵物的照顧，還能夠滿足人們的寵物心理呢，通過應用現(xiàn)代科技所制造出的寵物陪伴型機器人能夠滿足人們的各類寵物心理需要。實際上，寵物陪伴型機器人的設計工作尤為重要，優(yōu)秀的設計構想和思路能夠充分滿足人們對于寵物的心理需求，作出更好的寵物產(chǎn)品。

一、寵物心理與寵物陪伴型機器人設計概述

科學研究表明，飼養(yǎng)寵物具有治愈的性質(zhì)，能夠緩解人們的情緒狀態(tài)。人們飼養(yǎng)寵物就是為了滿足自己的心理需求。那么，結合人們的寵物心理，寵物陪伴型機器人在設計過程中，需要達成以下幾個目標。一是該機器人具備生命寵物的基本特征。二是寵物陪伴型機器人能夠?qū)崿F(xiàn)同人的互動交流，起到陪伴、疏導心理的作用。三是寵物機器人應該具備良好的自我保護機制，在同人的相處過程中，確保人的人身安全。

二、寵物陪伴型機器人的設計要求

想要設計出受人喜愛的寵物陪伴型機器人產(chǎn)品，首先要通過大量的研究工作確定人們與寵物之間是如何互動、如何陪伴、如何構建親密的聯(lián)系的。這樣通過實際的工作調(diào)研，明確寵物與人之間的互動關系，親密關系等情況以后，才能夠確保做設計出的寵物機器人可以滿足人們的生活需要。在進行寵物陪伴型機器人設計工作開展過程中，應該遵循以下幾項工作要求。

（一）仿生性與感情性要求

由于該智能機器人的服務對象是人，而自身形象角色是寵物，因此說在進行機器人設計過程中，既要符合人對于寵物的心理，還要符合寵物自身的生物習性與特征，這樣才能夠達到產(chǎn)品的設計目標，也就是說，在實際工作中需要遵循寵物相關的仿生學、生物學要求和人們對于寵物的情感性要求。

一方面就仿生性要求來說，在開展設計工作中，需要注重各項細節(jié)處理工作的開展。例如寵物機器人的體重、大小，身體的比例尺寸，需要符合真實寵物的形態(tài)情況，也要注重滿足人對于寵物的要求。在本產(chǎn)品中，寵物狗機器人需要做到結合真實寵物的體態(tài)特色開展設計工作，并且還可以嘗試結合不同人群的需求，設計出尺寸不一的寵物機器人。同時，還要考慮到其他輔助性工具，例如寵物玩具的設置，在人寵互動的過程中，人們通常都會使用一些外在的玩具與寵物進行互動，那么在設計工作中，還可以考慮設計配套的寵物機器人玩具產(chǎn)品。另一方面就感情性要求來說，人同寵物機器人如何進行情感方面的培養(yǎng)與互動也是設計工作的一個重難點問題，在設計工作開展中，應該做到通過多種方式滿足人們對于寵物的需求，確保寵物機器人能夠在起到陪伴作用的同時，還可以在生活中起到配合、幫助主人的作用。

（二）安全性與服務性要求

在生活中，真實寵物偶爾也會出現(xiàn)各類意外情況，例如撕咬他人等情況，這就影響到他人的安全。寵物機器人在設計過程中同樣也需要遵守安全性要求，注重安全環(huán)保材料的使用，注重各類配件的品質(zhì)，確保寵物機器人在使用過程中能夠不威脅到寵物主人以及其他人。寵物機器人最大的安全隱患有可能出現(xiàn)突然爆炸等問題，在設計中要格外注意電路設計，零部件的使用等問題。

此外，在服務性方面，寵物陪伴型機器人的設計可以注重各類其它輔助性功能的研發(fā)和應用，例如導航功能、天氣播報功能、手語識別功能等，這樣有了寵物機器人的陪伴，可以對人們的生活起到重要的幫助，尤其是對于部分特殊群體(盲人、聾啞人等)也能夠起到簡單的照拂作用。

三、寵物陪伴型機器人功能設計探究

本文主要結合仿生學、計算機技術等科學，結合人們對于寵物的需求，設計出一款寵物陪伴型機器人。因該機器人起到寵物陪伴的作用，并且能夠同主人進行寵物式的互動，因此該機器人的外形為寵物狗的形態(tài)，并且能夠滿足人們的各類需求。現(xiàn)對寵物機器人的功能設計情況做具體闡述。

（一）基礎功能設計

結合真實寵物的基本情況，機器寵物狗的基礎功能主要包括聽覺、視覺、動作、表情、聲音、性別等基礎性功能。一是聽覺。該寵物機器人能夠?qū)β曇暨M行分析和獲取，并且可以進行音樂的識別，能夠根據(jù)音樂實現(xiàn)身體的律動。同時，該寵物狗還可以通過技術進行主人聲音識別，來優(yōu)先完成主人給出的指令。二是在視覺功能設計中，寵物機器人能夠識別所在位置的畫面信息，并且可以感受到光亮，便于作出人寵交互行為。

三是在觸感動作功能設計上，寵物機器人受到撫摸或者手勢指令以后，會作出相應的動作和表情。整體來說，寵物機器人能夠做到走路、下蹲、低頭、趴地等動作，并且可以實現(xiàn)連貫行動。四是在寵物機器人性別設置方面，會通過其外在裝飾對性別進行區(qū)分。五是在聲音和表情功能方面，在設計中考慮到寵物機器人的情況，會結合識別到的語音作出相應的表情，并且在設備中會設置寵物聲音，寵物機器人收到不同部位的觸碰后，會發(fā)出相應的聲音。

（二）人寵互動設計

在寵物機器人具備基本的寵物行為以后，還需要考慮的是在通人互動方面的設計規(guī)劃。這類寵物機器人在同人的互動中主要有以下幾個功能亮點。一是通過軟件設定，寵物機器人會作出饑餓、悲傷等反饋，通過軟件操作，人可以給寵物機器人喂食、保暖等，然后會得到寵物的反饋，寵物機器人將通過舞蹈動作、表情等方式表達自己的滿足感。

二是寵物機器人的擁有者可以對寵物發(fā)出固定的語音指令，寵物能夠根據(jù)語音指令作出相應的動作、表情等反饋。例如要求其奔跑、抬起腳等，寵物機器人都能夠?qū)崿F(xiàn)人們的需求。

（三）其他功能設計

寵物機器人除了具備寵物的一般性功能之外，在設計方面還對機器人的其他重要功能進行了完善，主要包括以下幾點。一是音樂播放功能。當寵物與人共處時，通過發(fā)出指定的命令，寵物會自動進行音樂篩選，播放出音樂。音樂內(nèi)容可以進行儲存和預置。

二是模式切換，寵物機器人具備兩種不同的存在模式，一種是動物模式，另一種是人類模擬模式。動物模式就是通過對人動作、語音等的識別發(fā)出不同的動作表情等。但是在人類模式下，寵物機器人出來可以做出相應的動作之外，還能夠同人進行簡單的對話交流，對人的話進行回答，這樣能夠充分滿足人們對于寵物的全面需求，提高寵物的陪伴性能。三是故障提醒功能。當寵物機器人受到不同因素影響時，有可能會出現(xiàn)故障，相當于“生病”，在設計過程中，如果機器人出現(xiàn)異常情況，會進行故障提醒，提醒主人及時充電或者進行故障維修。

四、結語

總而言之，寵物陪伴型機器人的設計思路就是既具備了寵物的基本屬性，又能夠靈活操作，滿足人的全面需求。實際上，相關工作的開展和具體的技術應用還需要進一步進行分析和討論，基于該寵物機器人的功能設計，在具體的產(chǎn)品制作方面也需要結合各類技術開展工作。