雄克SCHUNK機械手在醫療行業的應用

■雄 克

2020年3月底新冠肺炎疫情遍布歐洲，在很短的時間內，醫務人員保護設備的需求急劇增加，生產廠家需要有速度、靈活和可行的方案。與此同時，檢疫措施也讓歐洲境內的生產基地，包括捷克共和國的呼吸機供應商SIGMA VVú Lutín的生產基地，因面臨著人員不足而導致生產停滯的風險。在首席執行官Pavel Brotlék的領導下，ACAM 解決方案團隊在11天內實施了一條機器人生產線，用于呼吸機的過濾器生產自動化，包括方案設計、裝配和編程。

SIGMA過濾器系統滿足FFP3級別的最高保護要求

兩周內，總部位于布爾諾的捷克自動化專家ACAM解決方案有限責任公司實施了一條自動化生產線，用于生產呼吸機制造商SIGMA VVú的FFP3過濾器，在執行新冠肺炎相關保護措施的情況下，產量仍增加了66%。機器人前端使用了SCHUNK的標準化機械手，部分還在第二種配置中使用了協作抓取機構。

可立即供貨的機械手系列

過濾器組件生產線中使用了來自德國的SCHUNK JGP系列的平動機械手。這款價格適中的通用型產品具有高功率密度，通過剛性T型槽導軌來保證精確和安全操作。適合在清潔至略為臟污的環境（例如，醫療技術行業的部件制造）中通用。由于其緊湊設計，SCHUNK JGP機械手也適用于安裝空間有限的場合。如果使用動力輔助行程-2變型，抓取力可以在行程一半處增加一倍（例如，使用長機械手手指時）。或者，另一種方式是，在需要相同力的情況下，也可以使用較小的尺寸來執行，使解決方案更緊湊。

自動化醫療技術生產

通過使用同樣來自SCHUNK的感應式接近開關或磁性槽開關，可以簡單可靠地監控機械手。由于J P G 手指接口與SCHUNK PGN-Plus-P通用機械手的接口相匹配，因此兩者的眾多選件和附件可互相通用（例如，測力爪、位置傳感器或手指毛坯）。ACAM 解決方案的自動化概念更進了一步，未來，在SCHUNK Co-act EGP-C平動機械手（得到協同應用認證）的幫助下，還可以執行與人類進行直接交互的應用。

2020年上半年，越來越多的行業專家發現了自動化和機器人技術也為醫療技術帶來益處。在自動化技術的幫助下，一些易出錯的手動操作可以自動完成，且相關流程也得到優化。SCHUNK建立了專家團隊探索自動化應用的新領域，并找到具有敏捷工作方法的創新自動化解決方案。在新冠肺炎病人使用的呼吸機上，一款典型機械手應用顯示出了應用潛力。

機械手

呼吸機

這個概念是與圖賓根大學的醫生密切合作開發的，讓病人通過復蘇器進行自動呼吸，可通過觸摸屏設置和調整。壓力4～50mbar（1bar＝105Pa），體積200～800mL，頻率5～80次/min循環，吸氣時間I∶E為1∶2～4∶1。該系統涵蓋與新冠肺炎患者人工呼吸相關的所有相應參數。S C H U N K使用了技術成熟的傳感器系統和機電一體化機械手，機械手配有雄克增材制造機械手手指，以及正在申請專利的行業專用控制單元。持續監測設備功能是否正常，如遇呼吸軟管泄漏或阻塞等任何故障，會立即發出信號。基于其設計，可以在非常短的時間內切換手動和自動呼吸。

拓展更多行業

這一應用方案說明了雄克的抓取系統組件在醫療技術和其他行業領域中的應用是多功能且可靠的，伊斯卡的軟件和電子產品的模塊化設計縮短了新功能和服務的實施周期。通過新型自動化應用團隊，可以成功地實施此類以客戶和解決方案為導向的產品與解決方案，實現從“開發到認證”。