FANUC數(shù)控系統(tǒng)機床一鍵回參考點的方法

■河南平原光電有限公司 （河南焦作 454001） 王玉功 梁 兵

1. 問題的提出

我公司有5 臺立式加工中心，全部采用FANUC 0iC系統(tǒng)和增量式反饋系統(tǒng)，開機后必須手動回參考點才能進行自動加工。由于操作人員變化較大，經(jīng)常出現(xiàn)X軸或Y軸手動回參考點的誤操作，造成刀具碰到工件，使得刀具和工件撞壞。為避免這種現(xiàn)象，必須對梯形圖進行修改，即必須Z軸先回參考點，才能進行其他軸回參考點。為此，我們對機床回參考點的操作方法進行了修改，即進行一鍵返回參考點，并且先回Z軸。軸回參考點的順序由PMC參數(shù)進行選擇，把Z軸設成首先回參考點的軸就能實現(xiàn)這個目標。

2. 解決方案

用數(shù)據(jù)D0001、D0002 及D0003分別設各軸手動回參考點的順序。在手動設置參考點方式，按循環(huán)啟動鍵，進行一鍵所有軸回參考點。如果選擇性地分別手動各軸回參考點，則用K0001.0設定了是否Z 軸回參考點后，其他軸才能返回參考點。圖1～圖3為有關X軸返回參考點的梯形圖，其他軸可以參考X軸的梯形圖進行編制。具體說明如下。

圖1是判斷X軸回參考點的順序：R0101.1表示首先回X軸，R0101.2、R0101.3分別表示第2、第3順序回參考點，R0100.0為常0，R0100.1為啟動SUB16功能指令信號。X0000.0為循環(huán)啟動按鈕的地址，X0009.0為X軸手動回參考點的減速開關信號，F(xiàn)0004.5為系統(tǒng)在手動時回參考點的方式，F(xiàn)0094.0、F0094.1、F0094.2分別為X軸、Y軸、Z軸回參考點的信號，當值為1時，表示已經(jīng)建立參考點。K0001.0為手動回參考點時，是否需要Z軸先回參考點；R0000.3為手動時，正向選擇信號；R0000.5為X軸選擇信號。

圖1 判斷X軸回參考點順序

圖2 X軸第2、3順序回參考點中間寄存器

圖3 X軸正向回參考點和手動正向移動

圖3 中方框標注的分為四個部分。

1）X軸一鍵先回參考點。在回參考點方式F0004.5為1；如果不在參考點，則F0094.0為0；X0009.0是為了在壓住減速開關時不能返回參考點，當按下循環(huán)啟動鍵后，如果X軸首先回參考點，則R0101.1為1。X軸沒壓住減速開關，則G0100.0接通，在完成回參考點前實現(xiàn)自保，X軸繼續(xù)正向移動。

2）單個X軸手動回參考點。K0001.0為是否需要首先選擇Z軸回參考點，如果設置為0，則Z軸就不能回參考點。當選擇X軸后，R0000.5為1，按下正方向鍵后R0000.3為1，就可以實現(xiàn)回參考點動作。

3）X軸第2、3順序回參考點。R0104.0定義在圖2，其是確保在上一級順序軸回參考點后，X軸才能自動回參考點。如果X軸為第2順序回參考點，則R0101.2為1，必有至少一個軸第一順序回參考點，即R0102.1和R0103.1至少一個為1。在對應軸回參考點后，即F0094.1、F0094.2為1，從而R0104.0為1。R0102.2、R0103.2和R0101.3部分是X軸第3順序回參考點的梯形圖，與X軸第2順序回參考點類似。

4）實現(xiàn)X軸手動正向移動。手動回參考點方式在實際使用中，我們把D0003設為1，即首先回Z軸，D0001、D0002分別設為2、3，即回過Z軸后再回X軸、Y軸。如果不用一鍵回參考點方式，把K0001.0設為0，則是Z軸先回參考點，其他軸才能分別回參考點。

3. 結(jié)語

在使用一鍵回參考點功能后，再也沒有出現(xiàn)因手動返回參考點而碰壞工件或刀具的現(xiàn)象，并且操作簡單化。這種編制梯形圖的方法通用性強，可以通過修改PMC參數(shù)，確定返回軸的參考點順序。