楊飛 楊鈞浩



摘 要:汽車轉向過程中,轉向波動直接影響駕駛員操作穩定性和駕駛舒適性。文章主要介紹了某轎車轉向傳動系統的建模分析相關的方法、模型的優化及仿真結果,在Adams/View環境中通過已給硬點坐標建立轉向傳動系統模型,進行運動仿真、獲取相關數據并分析其波動性能。
關鍵詞:轉向系統;波動分析;動力學仿真
中圖分類號:U463.4 ?文獻標識碼:A ?文章編號:1671-7988(2020)20-104-03
Abstract: During car steering, steering fluctuations directly affect the driver's operating stability and driving comfort. This article mainly introduces the methods, optimization and simulation results of a car's steering transmission system modeling and analysis. In the Adams / View environment, the steering transmission system model is established by giving hard point coordinates to perform motion simulation, obtain relevant data and Analyze its fluctuation performance.
Keywords: Steering system; Wave analysis; Dynamic simulation
CLC NO.: U463.4 ?Document Code: A ?Article ID: 1671-7988(2020)20-104-03
前言
在汽車轉向過程中,轉向波動直接影響著駕駛的舒適性和操作穩定性。在對汽車轉向操縱系統進行布置時,需要考慮轉向輸入軸、中間軸、輸出軸的布置,合理設定主從動軸間的夾角以及萬向節叉的相位角,使波動的影響降到最低[1]。
1 模型概述
所開發的轉向傳動系統模型由Adams/View MD2010環境建立,它包含的子部件如下:
(1)轉向盤;
(2)轉向輸入軸、轉向中間軸、轉向輸出軸(齒輪);
(3)齒條。
2 轉向傳動系統介紹及優化參數的設定
2.1 轉向傳動系統介紹
通過Adams/Car對懸架及整車參數進行性能優化之后,齒輪齒條轉向器轉向拉桿的內球餃點和外球餃點位置便可以確定[2]。在確定此位置以及整車總布置確定了方向盤的位置和角度后,則需要對轉向傳動軸的布置進行優化。優化的目的是使得轉向輸出軸的輸出速度波動盡可能的小,保證傳動平穩。
為保證從動軸轉速波動平穩,必須滿足三個條件:
(1)中間軸與主、從動軸的軸間角應相等;
(2)中間軸與主、從動軸的軸線應在同一平面上;
(3)中間軸兩端的軸叉應在同一平面上。……