農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究

徐仲恒

【摘 ? 要】 我國(guó)作為農(nóng)業(yè)大國(guó)，在當(dāng)前農(nóng)作物市場(chǎng)的不斷發(fā)展下，對(duì)農(nóng)作物生產(chǎn)量的需求逐漸加大。在高新技術(shù)的支持下，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式由傳統(tǒng)的機(jī)械化逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樽詣?dòng)化、智能化，極大提高生產(chǎn)產(chǎn)量。基于此，文章以自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)為切入點(diǎn)，闡述自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化中的應(yīng)用價(jià)值，對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)及其發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行相關(guān)探討。

【關(guān)鍵詞】 農(nóng)業(yè)機(jī)械化;自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù);發(fā)展趨勢(shì)

中圖分類號(hào)：S23 ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)識(shí)別碼：A ? ? ? ? ? ? ? 文章編號(hào)：2096-1073（2020）10-0061-62

[Abstract] As a big agricultural country， China's demand for crop production is gradually increasing under the continuous development of the current crop market. With the support of high and new technology， the agricultural production form has gradually changed from traditional mechanization to automation and intelligence， which greatly improves the production output. Based on this， this paper expounds the application value of automatic navigation technology in agricultural mechanization， and discusses the development trend of agricultural mechanization automatic navigation technology.

[Key words] agricultural mechanization; automatic navigation technology; development trend

農(nóng)業(yè)機(jī)械作為我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要基礎(chǔ)，隨著我國(guó)人口基數(shù)的上升，其對(duì)農(nóng)作物的需求量也在逐漸提高，為迎合當(dāng)前社會(huì)主市場(chǎng)的變化需求承接，農(nóng)作物種植與生產(chǎn)的機(jī)械化設(shè)備等工藝，也必須做出相關(guān)優(yōu)化。通過(guò)將傳統(tǒng)的機(jī)械技術(shù)與先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行整合，將科學(xué)技術(shù)作為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力，可有效建立起多維度的機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)體系，以此來(lái)為我國(guó)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

1 ?自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械化中的應(yīng)用價(jià)值

將自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)融入傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)中，以智能化技術(shù)、信息化技術(shù)為核心的機(jī)械化加工體系，可有效降低人力資源的投入，通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行指定設(shè)定，便可使機(jī)械設(shè)備按照一定的程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行，極大提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)設(shè)備運(yùn)行的精度。同時(shí)在自動(dòng)化集成系統(tǒng)的支持下，可保證設(shè)備在同一時(shí)間節(jié)點(diǎn)下完成多任務(wù)操作，自動(dòng)化設(shè)備的有序性工作模式可有效降低人員在農(nóng)耕中存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

在農(nóng)作物種植期間，受農(nóng)作物種子生長(zhǎng)特性以及土地資源利用特性等方面的影響，在種植、施肥、收獲的整個(gè)過(guò)程中，都將占用一定的人力資源與物力資源等，如在天氣環(huán)境惡劣的情況下，資源的消耗率與占有率隨之增大。賽爾號(hào)，自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的融合下，可對(duì)種植區(qū)域內(nèi)的環(huán)境以及種子生長(zhǎng)特性進(jìn)行聯(lián)動(dòng)分析，真正實(shí)現(xiàn)范圍性的果實(shí)播種，且在種子生長(zhǎng)周期內(nèi)的全過(guò)程均可由機(jī)械化自動(dòng)化為其提供生長(zhǎng)過(guò)程中的各類幫扶條件，在一定程度上降低資源的投入，真正提高整體耕種效率。

在農(nóng)作物收獲期間，傳統(tǒng)的人工操作模式，可能會(huì)令整體農(nóng)作物產(chǎn)量降低，例如人工操作不精確、人員專業(yè)度不足等原因。在自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用下，通過(guò)指令參數(shù)的核定和保證設(shè)備在某一空間結(jié)構(gòu)中完成定向模式的運(yùn)行，在精準(zhǔn)度的收割模式下，可有效擺脫傳統(tǒng)人工所造成的誤差，進(jìn)而將農(nóng)作物收獲期間的損耗率降到最低。

2 ?農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)研究

2.1 ?控制技術(shù)

以自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)為實(shí)現(xiàn)載體的機(jī)械自動(dòng)化控制系統(tǒng)，是將機(jī)械設(shè)備內(nèi)的控制系統(tǒng)與導(dǎo)航核心系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，然后正確界定出機(jī)械設(shè)備在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中各項(xiàng)部件所呈現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)形式，例如空間方向、角速度以及傳動(dòng)模式等。通過(guò)某一類部件在空間位置中呈現(xiàn)出的運(yùn)動(dòng)機(jī)理進(jìn)行系統(tǒng)內(nèi)獨(dú)立參數(shù)的綁定，然后以系統(tǒng)內(nèi)相關(guān)參數(shù)來(lái)決定此類部件的實(shí)際運(yùn)作情況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成控制功能，令機(jī)械設(shè)備在實(shí)際運(yùn)行中可保持一定的有序性與邏輯性，更加精準(zhǔn)的執(zhí)行相關(guān)指令。

2.2 ?感知技術(shù)

感知技術(shù)是導(dǎo)航技術(shù)的一種聯(lián)動(dòng)技術(shù)，其通過(guò)對(duì)外部環(huán)境的信息感知，將外部信息即時(shí)傳輸?shù)街飨到y(tǒng)內(nèi)，令主系統(tǒng)對(duì)內(nèi)部各項(xiàng)操控指令進(jìn)行重新界定，以保證機(jī)械設(shè)備在當(dāng)前應(yīng)用環(huán)境中實(shí)現(xiàn)規(guī)范化操作。感知技術(shù)的實(shí)現(xiàn)載體是安裝在機(jī)械設(shè)備上的傳感器，其對(duì)靈敏度的要求較高，通過(guò)雙向反饋傳輸機(jī)制的融入，可令系統(tǒng)實(shí)時(shí)對(duì)外部環(huán)境變化進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量，然后由主系統(tǒng)對(duì)信息參數(shù)進(jìn)行分析，或者由設(shè)備本身的專家診斷系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行相關(guān)執(zhí)行指令的界定，以此來(lái)保證機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

2.3 ?導(dǎo)航技術(shù)

導(dǎo)航技術(shù)可以作為一類輔助性功能，其是在設(shè)備之上安裝一種GPS、GIS定位系統(tǒng)，將機(jī)械設(shè)備在區(qū)域內(nèi)的定位傳回到電子系統(tǒng)中，以得出設(shè)備的自動(dòng)化運(yùn)行路徑。當(dāng)然死的技術(shù)并不能在生產(chǎn)過(guò)程中起到一定的價(jià)值，但通過(guò)設(shè)備本身對(duì)環(huán)境所映射出的信息值，可令工作人員依據(jù)空間運(yùn)行模式，結(jié)合農(nóng)作物的分布形式，令整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)體系實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化布局，在一定程度上提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。

3 ?農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)

從我國(guó)當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展水平來(lái)講，自動(dòng)化導(dǎo)航技術(shù)的融合是一種全新的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)形式。以科學(xué)技術(shù)為內(nèi)驅(qū)力的發(fā)展機(jī)制，可有效提高我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。考慮到導(dǎo)航技術(shù)與農(nóng)業(yè)體系的融合仍處于初步階段，部分技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)并未能充分挖掘技術(shù)本身的價(jià)值，量技術(shù)在具體實(shí)現(xiàn)方面存在一定的滯后性，進(jìn)而造成優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)并存的現(xiàn)象。對(duì)于此，需針對(duì)技術(shù)的應(yīng)用形式，進(jìn)行定向化的擇取，應(yīng)充分挖掘出導(dǎo)航技術(shù)的自動(dòng)化、智能化特性，并結(jié)合人性功能來(lái)為自動(dòng)化的融合提供相關(guān)發(fā)展方向。例如，在對(duì)成熟的小麥進(jìn)行收割時(shí)，利用自動(dòng)化聯(lián)合收割器將導(dǎo)致很大一部分的成熟小麥被粉碎，人性化功能的體現(xiàn)則是針對(duì)農(nóng)作物本身成熟程度來(lái)進(jìn)行針對(duì)性的收割，以此來(lái)減少收割過(guò)程中出現(xiàn)的農(nóng)作物損耗現(xiàn)象。當(dāng)然，還有更多類的機(jī)械化、自動(dòng)化收割模式，企業(yè)代表著機(jī)械化自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的融合仍具有較大的升值空間，需科研人員對(duì)于此類技術(shù)進(jìn)行勇敢的嘗試及創(chuàng)新，為我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

4 ?結(jié)語(yǔ)

綜上所述，農(nóng)業(yè)機(jī)械化在自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)的支持下，令農(nóng)作物的耕種與收割呈現(xiàn)出自動(dòng)化運(yùn)行的模式，極大限度的提高農(nóng)作物生產(chǎn)產(chǎn)量。為進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)的應(yīng)用效果，必須依據(jù)農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)展現(xiàn)狀，來(lái)建立完整的技術(shù)融合機(jī)制，保證自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)在農(nóng)作物生產(chǎn)中可發(fā)揮最大的效用，促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

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（編輯：李曉琳）