基于PLC自動點膠機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

摘 要：我國現(xiàn)階段的自動點膠機其內部結構相對比較復雜，其主要的作用就是對工作進行點膠作業(yè)，被普遍運用在電子、汽車行業(yè)。文章主要針對PLC自動點膠機控制系統(tǒng)設計和實現(xiàn)進行分析，闡述了鑒于PLC自動點膠機技術的現(xiàn)狀和鑒于視覺控制技術的自動點膠系統(tǒng)設計和實現(xiàn)。

關鍵詞：PLC;自動點膠機;控制系統(tǒng)

一、 引言

自動點膠機普遍應用在電子、汽車等行業(yè)。雖然自身的內部結構較為復雜，但實際操作卻相對簡單，操作手法多樣化。點膠機是非標產品，依照工件的形狀和點膠過程所途徑的路線，編訂相應的程序，在通過控制系統(tǒng)機器和供膠系統(tǒng)相互協(xié)調來實現(xiàn)標膠工作。

二、 技術現(xiàn)狀

現(xiàn)階段，我國使用的大部分都是國外引進的自動點膠機，其控制原理就是通過四軸機器人配合外部點膠控制器，工作原理：利用四軸機器人來實現(xiàn)每個點位的精準、可靠定位，傳送信號到分配控制器，在通過分配控制器來進一步控制電磁閥的狀態(tài)，順利實現(xiàn)點膠過程，四軸機器人和外部點膠控制器必須進行通信協(xié)調來完成發(fā)動機、驅動器、主動控制單元以及教學計劃、指導方針等有效集成。這種方法最大的缺陷就是造價成本過高，其互換性能較差，一旦主板破損，其維修工作難以開展，并且周期較長。目前階段通常使用的自動點膠機控制計劃是：通過運用采用IO卡的思想操作卡、上位機和顯示器加伺服系統(tǒng)，該方案最大的缺陷就是其造價成本較高。設備整體體積過大，設備開機速度較慢，開發(fā)周期長，對于開發(fā)團隊要求具有過硬的硬件和軟件開發(fā)作為依靠。而PLC自動點膠機的控制方案是通過PLC配合觸摸屏輔助伺服系統(tǒng)。該方案最大的優(yōu)勢就是實現(xiàn)運動控制和點膠控制一體化，以此來控制制造成本，后期維修可相對簡單，線路規(guī)劃清晰，系統(tǒng)運行更合理。主控單元便是PLC，運行更科學、穩(wěn)定、互換性高、程序更新升級便捷，隨時可以依照現(xiàn)場會客戶要求進行對應的修改控制程序，最大限度地發(fā)揮機器的工作效率和降低操作人員的工作強度。數(shù)據(jù)顯示和參考參數(shù)設定利用觸摸屏，人機界面友好，參數(shù)設置更直觀，并且可以隨時監(jiān)控設備的運行情況。當機器發(fā)生某種非常規(guī)現(xiàn)象時，人機界面會自動出現(xiàn)提示界面，方便維修任人員對設備進行檢查。當不需要顯示和設定參數(shù)時，可以將其拆下，并不影響機器正常運行。

三、 鑒于PLC自動點膠機系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

（一）自動點膠機系統(tǒng)的功能設計

自動點膠系統(tǒng)的系統(tǒng)功能主要是利用兩個工位進行轉換，同時將每個點的坐標位置參數(shù)同時輸入。一旦打開某個工位的切換控制機關時，點膠頭會自行運行到工位設定點的排出和對每個工位進行點膠。在點膠頭順利完成點膠作業(yè)后，會自行運行該工位并進行該工位的點膠作業(yè)。點膠作業(yè)要平穩(wěn)準確。點膠頭需要迅速地下降到接觸部分，隨后降低運行速度進行點膠工作，點膠作業(yè)完成后，稍微停頓，隨后快速的回答原始位置。

（二）自動點膠機系統(tǒng)的工作原理

通過x軸和y軸的伺候系統(tǒng)來定位不同點在水平面上的位置是自動點膠機系統(tǒng)的工作原理。需要y擁有兩套系統(tǒng)對其進行控制，同時兩個不同工位交替工作。不同系統(tǒng)分別對x軸與其中一個工位進行定位，存在于自動點膠機中的主控系統(tǒng)由三菱fx系列對其確定與展示，以觸控屏為媒介。觸控屏得到不同點位置數(shù)據(jù)信息，為PCL分析提供基礎。并有效控制伺候系統(tǒng)，完成對坐標進行定位工作與焦點運動操作。

（三）自動點膠機系統(tǒng)觸摸屏的設計與實現(xiàn)

對于觸摸屏的設計和達成來講，其主要有以下三點：其一，初始畫面，這就要把觸摸屏的前使用板的船型把控按鈕啟動，只有在船型控制按鈕的顯示燈發(fā)亮后，這才能說明系統(tǒng)已經和電源連接了起來，在1～2秒內屏幕就會出現(xiàn)最起始的圖像，此時可以通過觸摸屏直接進行操作，若是產品的各項參數(shù)已經確定且工件安置好，就能夠經過觸摸屏的開動按鈕實行點膠工作;其二，生產監(jiān)控，它起到的作用是針對完成后的點膠工作的成果實行統(tǒng)計，同時對工作情況進行記錄，能夠經過按動清零按鈕實行清楚;其三，手動調試，它主要是經過把控觸摸屏的手動調節(jié)選型，彈出手動控制對話界面，如圖1所示。以此來實行相對的工作內容，觸摸屏是自動點膠機的核心構件，點膠機的所用工作都需要經過觸摸屏來達成。

三、 結語

一般來說，針對PLC自動點膠機控制系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)，主要通過自動點膠機系統(tǒng)的功能設計和自動點膠機系統(tǒng)的工作原理等一些功能來實現(xiàn)自動點膠機系統(tǒng)?，F(xiàn)階段，我國自主研發(fā)的自動點膠機有著高質量的互換性能，更新程序時更為便捷，可以滿足不同階段客戶的不同要求進行升級，且生產成本相對廉價且操作便捷。

參考文獻：

[1]彭雄良，師君，吳秋霞，湯磊.基于視覺控制技術的自動點膠機系統(tǒng)設計與實現(xiàn)[J].中國新通信，2017，19（21）：67.

作者簡介：

朱憶超，阿特拉斯科普柯工業(yè)技術（上海）有限公司蘇州分公司。