智能控制技術在機電一體化系統中的應用

梁衍超

摘要：現今社會，隨著市場競爭的日益加劇，各行各業通過不斷的完善行業技能，促進自身的進步。機電一體化系統的應用給行業競爭帶來優勢，為了實現系統的穩定性和安全性，則要不斷的結合新技術的發展特征，實現機電一體化系統的進步。如今隨著網絡信息技術的發展，智能控制的使用也越來越多，要加強機電一體化系統中智能控制的應用，提升系統控制的智能化水平，對高效安全的生產具有重要的意義。

關鍵詞：機電一體化;智能控制;技術應用

引言：隨著科技創新和計算機技術的不斷普及完善，為各行各業的智能化發展做出了重要貢獻。機電一體化系統的應用是科技進步的表現，在我國的工業發展中發揮不可替代的作用，有效提升工業生產的安全性和效率，為促進工業進步提供了前提條件。人們生活質量的提升也為工業生產帶來了更高的挑戰，在追求產品質量和精度上有更高的要求，因此生產工藝的流程也越來越趨向復雜性的發展，面對這樣的現象，傳統的機電一體化系統要經過創新發展，融入互聯網技術，實現智能控制的應用，增加機電一體化系統的應用水平，改變傳統控制手段的弊端，在面對控制問題時可以運用智能控制技術有效的解決，把人為帶來的影響降到最低，同時也為機電一體化系統的長遠發展提供了動力。

1.智能控制在機電一體化系統中應用的意義

機電一體化系統是工業發展的基礎保障，通過把機械和微電子技術結合在一起實現安全控制的目標。在實際的生產實踐環節，智能控制的應用具有重要的意義，能夠按照設定好的程序來實現對機床加工的控制，這不僅大大降低了能源的消耗，也解放了人力資源。同時在系統的操作中智能控制應用能夠簡化操作流程，實現更加直接精準的控制，有效實現生產過程的精準進行，并且還可以在最大程度上降低人為操作的誤差，減少對生產質量的不良影響。利于智能控制來接受指令，之后自行調整和操控系統程序，以此有效的提升機電一體化系統的安全控制水平。此外通過智能控制也可以實現對生產環節的綜合控制，將生產行為做到統一進行和安排，促進各個生產環節連接更加密切，進一步滿足不同產品參數的要求，由此來實現智能控制更實際的應用，體現多樣化的提升價值，幫助機電一體化系統實現更加完善的發展。

2.智能控制特點及主要方法

智能控制技術簡單的來說就是無人操作實現設備正常運行，自動化糾正，智能化生產，自動控制技術和計算機技術是其核心控制手段，并以此為基礎，實現智能化生產，主要指機電一體化設備在無人操作的情況下依然可以不受外界環境因素的影響正常工作。智能化技術在多個學科均有涉獵，是古典控制理論與現代控制理論的有機融合，包括運籌學、信息論、人工智能等多個學科的知識，打破了傳統控制模式的局限性，實現對復雜工作任務的有效控制，保證設備在復雜環境或者不確定工作因素下依然擁有十分優秀的問題處理能力，降低了環境因素對設備和系統產生的影響，滿足了人們對多目標、多樣性的機電設備的控制需要，提升了企業的生產效率。智能控制技術的發展進程主要是從函數傳遞逐漸引入智能控制理論以形成現代的智能控制技術，實現對復雜任務的處理，為機電一體化系統的智能控制帶來新的發展方向。

3.智能控制技術在機電一體化系統中的應用

3.1在機床中的應用

通過智能控制系統在數控機床當中的應用，能夠在一定的基礎上提升加工精度，保證生產制造質量。有效的整改以往機床生產制造過程當中出現的偏差，能夠針對具體的數據參數進行實時的調整，降低出現誤差的概率。在智能控制的應用下，能夠緩解機床在加工過程當中機械振動對產品精度以及質量造成的影響，加強了對機床的保護作用，通過智能技術，能夠科學的制定機床的維修保養工作的計劃，從而在一定的基礎上延長機床使用壽命，節約經濟成本支出。

3.2數控領域的應用

在機電一體化系統當中，數控技術占據著十分重要的地位，對整個機電一體化系統的發展起著決定性的影響。因此，對于數控技術，一直秉持著高標準方向發展，為進一步使得數控技術得到延伸，在智能控制技術的運用下，針對在實際運行當中完成的目標，控制算法領域以及結構性的問題，都可以借助智能控制系數為數控維修提供科學的參考依據。在應用智能控制后，能夠提升數控機床的主動振動控制性能，提高加工精度。落實智能化，單語音信息等功能，從而加強對操作人員工作流程的管理，降低危險事故的發生率。

3.3機械制造中的應用

機械制造是機電一體化系統的重要組成，機械制造的運用，能夠從根本上降低生產過程當中人力資源的投入，節約一定的經濟成本，保證整個生產過程的穩定性。但是，在具體工作流程當中，對于部分環節還需要一定的人力支持，因此，就不可避免在機械制造過程當中存在的危險。通過智能控制技術在其中的應用，能夠調整以往制造過程當中存在的弊端，借助智能化技術當中的傳感技術，優化環境的處理工作，保證生產環境能為機械制造工作效率帶來一定的幫助。借助智能控制技術，能夠針對機械制造過程當中存在的故障進行分析，并制定相應的解決措施，使得整個機械制造過程能夠安全穩定的運行。

3.4智能控制在機器人領域的應用

隨著信息技術和科學手段的不斷發展，對智能家居和智能機器人提出的要求越來越高，使機器人的運動更加復雜，涉及到了時變、非線性等問題。在機器人的智能控制中，對其運動姿態的有效控制也涉及到了多個方面，智能控制技術對機器人的信息處理、環境適應和自主學習等都有著十分重要的作用，解決了機器人在運動姿態的控制過程中出現的一系列問題，使機器人可以適應更加復雜的口令和運動。從機器人的發展角度來講，智能控制技術的發展為機器人領域帶來了重大突破，使許多構想逐漸變為現實，同時，也正是機器人在發展的過程中所遇到的控制問題推動了智能控制技術的進步，二者之間是相輔相成，相互成就的關系。

3.5交流伺服系統中的應用

交流伺服系統主要是對機電一體化系統運行當中的質量以及動態方面進行控制和服務的一項環節，整個工作系統的復雜性比較強，計算流程當中涉及到的數據參數量比較龐大，而且在動態參數的影響下，會增強整個機電一體化系統的不確定性。在交流伺服系統運行過程當中，受交流電控以及非線性因素的影響，降低了數據模型的精準性，加大了建設難度。此間，通過智能控制系統的應用，能夠簡化整個工作系統，根據具體系統運行的規律及特點，來對智能控制機械進行選擇。對涉及到的數據信息進行全面整合，穩定動態參數，配合數據建模，精確整個交流伺服系統涉及到的數據信息，及時的發現存在的異常，使得整個交流伺服系統能夠更加精準安全的運行。智能控制技術的應用，提升了交流伺服系統的智能化水平，對運行的動態指標進行調整，進而促進工業生產效率的全面提升。

結束語

綜上所述，智能控制技術的應用更好地帶動了機電一體化的發展，彌補了機電一體化系統中出現的問題和缺陷，更好地實現了機電一體化系統在復雜工作環境中的有效應用，同時在一定程度上也擴展了機電一體化系統的應用范圍。這種控制技術是多學科交流融合的產物，它在一定程度上也代表了社會發展的趨勢，智能控制技術在機電一體化中的應用也促進了機電一體化系統向智能化、科學化方向發展，有著十分重要的意義。

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