基于樹狀圖同構識別方法的機構運動鏈進化設計原型系統①

華爾天 李生輝 鹿 浩 何志國 沈永康

(*浙江工業大學先進制造研究所 杭州 310023) (**浙江水利水電學院先進水利裝備浙江省工程研究中心 杭州 310018)

0 引 言

智能機械設計是當前學界與產業界的一個重要研究課題。作為智能機械設計的重要手段，進化設計更得到了學界與產業界的廣泛關注。在產品造型設計領域，羅仕鑒等人[1]對產品仿生進化設計現狀做了研究綜述；蘇建寧等人[2]基于整體流程，建立了多意象造型進化設計系統；張秦瑋[3]提出了產品多意象造型進化設計的模型和基于NSGA-Ⅱ算法的進化設計技術。在個性化產品設計領域，包志炎等人[4]提出針對個性化定制產品的優勢種群產生策略。趙婷婷等人[5]提出蔓延遺傳算法，優化滿足顧客需求的解的選擇策略。在設計過程優化方面，Saldanha等人[6]以管殼式換熱器設計為例，提出基于多目標的進化算法優化方法。劉策越[7]以機器人設計為例，提出開源式、模塊化機器人設計進化形態。在交互式進化設計方面，華爾天等人[8]以汽車個性化定制為例，提出一種問答式智能交互演進設計方法。張靜卓[9]以手表造型設計為例，提出一種交互式進化設計方法。在設計平臺開發方面，文獻[10-13]針對某一類機電產品，開發了主要用于產品改型的設計平臺或原型系統。但對于某一個設計過程，如機構運動鏈、機械結構等的智能、進化設計研究尚未涉及。

機構運動鏈設計是機械設計的重要基礎。設計人員在進行執行機構設計時，常因空間、位置、結構、受力等方面原因，需要在典型或原裝備機構運動簡圖的基礎上，設計出一種新的機構運動簡圖?！?br>