SVG的模糊PI控制器研究

王 宏，徐洪濤，魏曉強，胡遠婷，祁 峰

(1.國網黑龍江省電力有限公司調控中心，哈爾濱 150090；2.國網黑龍江省電力有限公司電力科學研究院，哈爾濱 150030)

0 引 言

靜止無功發生器(Static Var Generator,SVG)基于可自關斷電力電子器件，能夠實現無功功率的連續調節，從而可以在給定范圍內實現平穩的電壓控制，有利于電力系統的穩定運行。隨著電力電子器件的快速發展，SVG的實際應用越來越廣泛。在電力系統中對FACTS器件進行控制，應用最多的是PI控制器，多年的實踐經驗證明這種控制器具有足夠的魯棒性，因此在工程現場應用十分廣泛。但由于被控對象有一定的非線性，并且被控對象的工況參數常常發生變化，因此要求PI調節器的參數能夠隨著被控對象參數的變化以及工作條件、環境條件的改變而自動地做出相應的調整，以保證閉環控制系統具有理想的設計性能指數[1]。

模糊PI控制系統適用于無法建立精確數學模型的場合，特別是電力系統這種非線性、時變、滯后的系統。它只需要對相關變量進行定性認識，就可以建立模糊控制規則[2]。SVG的 PI控制器主要是針對節點潮流比較穩定的情況，其PI參數一經確定后無法隨著節點潮流的變化而調整。而實際上大多數系統都不同程度上存在非線性、時變性、有擾動等特性，隨著潮流甚至系統參數的變化，用整定好的PI參數設計的控制器很難達到理想的控制效果[3-4]。因此，設計一種SVG的模糊PI控制器,能夠縮短過渡過程時間，減小超調量，對提高系統的暫態穩定有著良好的效果，用于電流直接控制的可調節連接點電壓，在旋轉坐標系下實現無穩態誤差的電流跟蹤控制，其響應速度和控制精度將有很大的提高。……