液壓鏟負載敏感流量分配特性研究

姜 鵬，王占武，關 旭，張金龍，鄒 偉，呂秀梅

（1.遼寧瀚石機械制造有限公司，遼寧阜新 123000；2.遼寧北辰液壓氣動有限公司，遼寧阜新 123000）

目前液壓鏟大多采用全液壓驅動模式，為了節約能量、降低油溫和提高控制精度，及使同步動作的幾個執行元件在運動時互不干擾，較先進的液壓鏟都采用了負載敏感泵與比例負載敏感多路閥技術[1]。目前液壓鏟常用的流量分配系統可根據壓力補償閥在液壓回路中的位置，可以將負載敏感系統分為閥前補償系統，即傳統的LS 負載敏感系統和閥后補償的負載獨立流量分配的LUDV 系統[2]。

1 閥前壓力補償

閥前壓力補償系統是負載敏感系統傳統的壓力補償法，能夠使各工作油口均可按主機構執行元件的要求，提供相應的流量，且保證執行機構的工作速度不受負載變化的影響[3]。閥前補償全負載敏感多路閥基于調速閥的工作原理。調速閥由定差減壓閥和節流閥2 部分組成。負載敏感閥中的壓力補償器相當于調速閥中的定差減壓閥，比例換向閥可以控制閥的開口度，相當于調速閥中的節流閥。閥前補償控制系統如圖1，定差減壓閥（壓力補償閥）位于主閥節流口之前，壓力補償閥彈簧腔測壓力為該回路的負載壓力，但是負載敏感泵的負載敏感閥引入的壓力為該系統通過梭閥比較后的最大負載壓力。

當通過所有閥的流量小于變量泵所提供的流量時，即流量沒飽和時，通過的流量分配閥進入液壓缸的流量可由式（1）得出[4]：