一種數控疊合板運輸機研究

蔣志烽

（中交第四公路工程局有限公司，北京 100010）

如今，隨著社會文化以及經濟的不斷快速發展，建筑業也逐漸變得越來越發達，發展速度也是日新月異。那么在施工企業中，運輸機就起到了至關重要的作用。飛速發展的科學技術，為運輸機帶來源源不斷的血液和新技術，自動化、數控化運輸機屢見不鮮。

1 建筑業中數控疊合板運輸機國內現狀及概念

1.1 建筑業數控疊合板運輸機國內現狀

目前，我國正在發展建筑業的現代化技術，而在此項技術中，最為關鍵的載體就是裝配式建筑。在裝配式建造的存放過程中，由于大多數預制構件的長度與寬度遠大于厚度，在其豎立放置的過程中，自身穩定性較差。因此構件廠及施工現場設置預制構件存放堆場時，對于場地的選擇具有一定的要求，場地選擇以起重設備能一次起吊到位為優，盡量避免在場地內二次倒運預制構件。因此對場地要求高，場地的有效利用率受到影響。

1.2 建筑業數控疊合板運輸機概念

疊合板運輸及吊裝的智能運輸機帶式數控運輸機是以輸送帶為主要構成配件的，能利用轉動軸，帶動輸送帶連續工作的運輸型機器。其主要的構成部件包括傳送帶、傳送帶支撐架、伸縮裝置、轉動軸、驅動器、數控模組等。

傳送帶：是一種工業、施工企業應用非常廣泛的物料傳送部件。普遍的組成材質為橡膠帶。它的結構為上層的橡膠層，中間的襯墊層，下層橡膠層組合而成。并且傳送帶的使用強度，是由襯墊層決定。

傳送帶支架：支架主要有兩類：①若傳送帶上的物料是鋸材時，所運用的平型支架；②若傳送帶上的物料為散碎的包裹或其他時，所運用的支架類型為槽型支架。

伸縮裝置：又稱張緊裝置，其主要作用是通過為傳送帶合理的提供適當張緊力，保證傳送工作的正常穩定運行。其普遍存在有兩種張緊裝置：①螺桿型；②重錘型。螺桿型一般需要借助外力的幫助，要手動調節傳送帶的張緊力；而重錘型一般用于較為大型的物料傳送工作，其用來調節張緊力的張緊車，搭配鋼絲繩、滑輪組、重錘組成。

轉動軸：為傳送帶的正常工作提供動力，通過自身的轉動，以及與傳送帶間的摩擦力，給傳送帶提供動力。

驅動器：一般由電動馬達、摩擦減速機器，以及驅動滾筒組成，是重要的動力模組。

數控模組：為傳送工作，提供全程的自動化運行?？梢哉{控伸縮裝置的張緊力、減速機器的摩擦力大小、電動馬達的動力、轉動軸的轉速、傳送帶的快慢等，是自動化運輸機的中樞系統和控制中心。

1.3 疊合板運輸及吊裝的智能運輸機的數控運輸機的優點

疊合板運輸及吊裝的智能運輸機的優點有很多，其中包括運輸速度快、單位面積輸送物料的數量較多、運輸工作的連續性和持久性、工作運行中產生的噪音非常小、操作簡單應用廣泛、數控的自動化簡便化使工作效率更高等。

1.4 疊合板運輸及吊裝的智能運輸機數控運輸機類型

根據傳送帶材質的不同，目前國內應用的運輸機可以大致分為以下幾類：①傳送帶主要以橡膠為材質制作而成橡膠帶運輸機；②傳送帶主要以金屬鋼為原材料制作而成的鋼帶運輸機；③傳送帶主要以帆布為原材料制作而成帆布帶運輸機；④傳送帶主要以特殊材質為原料制作而成的特殊帶運輸機等。

2 疊合板運輸及吊裝的智能運輸機數控運輸機的應用

疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機擁有可以連續傳送物料的特性，但此種運輸機的模式較為單一，且缺乏機動性，不方便移動。但由于其工作的連續性，可以將物料從起始點連續不斷運輸到目標地點。所以其在物流揀貨、工業制造、農業運糧等企業中的應用十分廣泛。連續運輸機主要包括以下三種：

（1）利用傳送帶與物料間的摩擦力，使物料跟從傳送帶運動方向運動，此種方式主要運用在疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機、板式運輸機、刮板運輸機、斗式運輸機、高空索道等。

（2）利用自身轉動轉速提供的向心力或者離心力，運輸物料的運輸機，被稱為螺旋運輸機、震動運輸機等。

（3）管道運輸機，此種運輸機主要被應用于液體物料，或者氣體物料時使用，其原理是通過水流方向、水的壓強、氣壓實現液體和氣體的定向輸送。具體有工業工廠的污水排放，居民小區的天然氣輸送等，都是通過管道運輸機來實現運輸的。

其中，疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機是眾多連續輸送運輸機中，被各個企業使用最廣泛的。疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機適應于絕大部分場景，是目前物流等行業的主要運輸機。

3 疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機的發展現狀

目前，疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機已經被廣泛應用于我國各個生產領域，在我國施工企業等行業起到至關重要的作用。近些年以來疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機在施工企業、建筑業有了更大的長遠的發展，成為其正常工作業務中重要組成部分。其中主要包括鋼繩的芯帶式運輸機、鋼繩鎖引拉帶式運輸機等。

上述的帶式運輸機具有輸送物料數量巨大，其使用的范圍廣泛，尤其是在運輸金屬礦石、煤塊、采石場的石料、籽料等方面。它具有安全可靠、數控化程度高、自動化程度高、設備維護簡單且相對其他運輸機，維護費用較為便宜、工作成本較低，傳送帶長度可控的特點。并且由于其傳送帶長度為可控的，在解約資源，節省投入的經營成本方面，也較為可觀。

目前，國內的疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機，正在朝著更大的物料運輸量，更大的傳送帶寬度，更大的傾斜角度，更大的水平彎度，更大限度地降低發動機能耗的方向發展。目前我國已經在1978 年完成鋼繩芯帶式運輸機的設計。

表1 相關參數

其適用的周圍環境溫度大約在-40～40℃之間，在寒冷或者過熱環境中工作作業時，應考慮加設降溫或保暖設備。

盡管一般作業時，其普遍為水平運輸，但例如金屬礦廠，煤礦廠等地面或工作條件不允許的情況下，疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機所能承受的最大向上傾角為16°，最大向下傾角為10°～12°，單機運輸的狀態下，最大運輸距離可以達到15km。在同類產品中相對較長。

疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機擁有一種典型的負載方式——恒轉矩負載，和此種負載方式一同出現的是機械的帶負荷的啟動和制動。驅動機器的運轉與負載要求的不適應，在疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機上表現的尤為突出。其中主要包含兩方面原因，其中一方面原因，是為了保障機器啟動時所需的必須的動力，因此在驅動機啟動的時刻，其所需的必須電流是其穩定運行時的額定電流的6～7 倍，所以在電流控制方面一定要有所注意，不然很容易引起不必要的人員和財產損失。

4 數控疊合板運輸機的工作原理

疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機，又被稱為膠帶式數控疊合板運輸機。其主要運用的物理技術為：通過疊合板與運動的傳送帶之間摩擦力的作用，為物料的傳送提供動力。傳送帶用作拉引以及承載物料物資的模組，帶式數控疊合板運輸機的組成部分以及運行原理。

表2 組成部分注釋

普通的疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機在安裝傳送帶時，上帶是通過機架上自帶的槽型托來比量或者支撐的。這樣可以讓傳送帶的安裝更加準確，也可以擴大物料在傳送帶上的橫截面積；下帶則是返回帶，此段傳送帶因為承重較少，壓力較輕，所以選用平行托就可以承載其所受的重量，因此，帶式數控疊合板運輸機的應用非常廣泛，因為其無論是水平，還是具有一定坡度或者傾斜角度，亦或是垂直，都可以保證物料的正常運輸，并兼具著對上運輸安全可靠，對下運輸傳送帶不會下滑的優點。作為疊合板運輸及吊裝的智能數控運輸機的核心模組，傳送帶是帶式數控疊合板運輸機組成部分中最容易造成老化磨損且價值方面是最昂貴的部分。

5 結語

綜上所述，對于一些表面較為粗糙且質量較沉重的物料來說，盡管其增大了與傳送帶之間的壓力，也間接增加了摩擦力與向前的推動力，但在同時，其粗糙的表面和較重的質量也對傳送帶本身造成了一定程度的傷害，并且也使傳送帶更加容易磨損老化。本研究根據現有的設計標準進行較為嚴格的規范化計算，熟練掌握了輸送機各部分的結構、原理和功能，并對國內外的發展現狀進行進一步了解。同時，掌握輸送機在使用過程中經常出現的問題，將機械原有參數進行必要的修改和調整，使項目的操作更為可靠，也可使運輸速度得以不斷提高，并在一定程度上降低損耗，節約成本。同時，根據實際情況將輸送機的重量和體積予以適當縮減，對各個部件予以優化調整，使各部分的功能達到最優。