無人機傾斜航測技術和SLAM移動測量技術融合在測制1：500地籍圖中的應用*

張天巧

(廣州建通測繪地理信息技術股份有限公司，廣東 廣州 510663)

伴隨中國的經濟水平的提高以及社會不斷發展建設，科學技術水平也逐漸發展進步，促使各種新技術不斷被研發，并應用到各個領域之中。現代測繪技術[1]也在不斷完善和創新，進而對現代工程測繪工作帶來了重要的意義。相關部門應該針對新技術對現代測繪技術的影響進行分析和研究，并對現代測繪技術的發展方向做出明確的判斷，這樣才能夠不斷提高工程測繪工作的水平和質量，促進我國社會的建設和經濟發展。

近幾年，測繪地理信息技術飛速發展，數據獲取方式越來越便捷，無人機技術的創新與發展，也受到了越來越多人的關注。無人機傾斜攝影技術是在無人機上搭載微型傾斜相機，從垂直、傾斜等不同角度進行高分辨率的傾斜航空攝影數據采集，并根據傾斜影像批量提取及貼紋理的方式進行三維實景建模[2]。SLAM移動測量技術也從室內走向室外，可快速獲取高精度、高密度的點云數據，在點云數據[3]上進行高精度數據采集。兩種技術的融合更是為高精度地籍圖的生產提供了可能。

1 無人機傾斜航測技術和SLAM移動測量技術

無人機傾斜攝影測量技術是近年來發展起來的一項高新技術，傾斜攝影技術[4]三維數據可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性； 借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化三維建模； 傾斜攝影數據是帶有空間位置信……