插電式混合動力汽車系統整車建模及動力性仿真分析?

黃珊珊

（陜西交通職業技術學院汽車工程系 西安 710018）

1 引言

新能源汽車具有和傳統汽車不同的動力來源，既可以采用非常規車用燃料，也可以在采用常規車用燃料的情況下增加新的動力設備［1～2］。由于新能源汽車綜合運用了高效的車輛動力控制與驅動技術，促進了整體技術水平的提升。EV 是一種以電能提供驅動力的汽車，既可以選擇電機驅動方式，也可以通過輪轂電機實現車輪的驅動作用，上述技術需克服的難點是如何提高電力的儲存能力［3～5］。純電動汽車不會在行駛階段產生污染廢氣。由于電動汽車屬于一個儲存與消耗電能的設備，因此可將其充電過程安排在夜間用電低谷時期，從而確保發電設備可以長期維持高利用率的狀態。HEV 是根據傳統汽車進一步開發得到的，在傳統汽車動力結構中新增了電動機，有效提升了汽車低速動力特性并達到更高的燃油利用率［6～8］。

插電式混合動力（PHEV）汽車指的是利用插電方式完成充電過程的混合動力汽車。通常可將其分成增程式與混聯插電式共兩類，或將其稱為全電型與混合型插電方式［9～11］。其中，增程式電動汽車在汽車動力結構中設置了增程器，因此這是一種特殊PHEV，屬于全型PHEV，是以純電動汽車為基礎發展形成的，電機屬于增程式結構的唯一動力源，所有功率都由電機提供，是一種串連形式的混合動力結構；PHEV 是在混合動力汽車基礎上發展形成的，由電機與發動機共同組成驅動源，功率并不是全部由電機提供，但已經把之前的功率型電池采用能量型電池進行了代替，進一步提高了純電動運行條件下的續航里程，相對于HEV 車型，可以達到更高的燃油經濟性，這使其成為現階段的一個重點研究領域［12～14］。對于混合型結構來說，采用同軸并聯形式可以獲得緊湊結構并達到更高的傳遞效率，因此被大量應用在各類車型中，對于輕型貨車也同樣適用，可以選擇同軸并聯結構作為動力總成系統的布局方式，為確保能夠實現以上各項優勢，需要對動力總成系統進行參數合理配置并選擇最優控制策略［15］。

對PHEV 車型進行設計開發時，可以先利用軟件仿真模擬以縮短開發時間并有效減少開發成本，并達到更高的實車運行效率。本文采用CRUISE軟件完成整車建模的過程，同時比較了PHEV 車型和傳統車型的運行經濟性與動力性能。

2 整車建模

PHEV 輕型貨車由多個模塊組成，包含動力電池、驅動電機、發動機、MATLAB-API 接口、變速器換擋控制、駕駛員、監視器、能耗附件、變速器、離合器、差速器、DC-DC 轉換器等多個模塊，現對上述各模塊依次進行分析。

對整車進行參數設置需要包括整車質量、阻力模型、空氣阻力系數、迎風面積，為了獲得最優的控制策略重點是要構建合適的整車阻力模型，可以采用如下三種方法。

1）根據物理模塊確定總行駛阻力：

上式的FV表示總行駛阻力；kpush表示額外推力系數；ktrac表示牽引力系數；ma表示汽車實際質量。

2）根據參考車型行駛阻力函數進行計算：

式中CA、CB、CC分別表示各車型的行駛阻力系數；mr表示參考汽車質量。

3）利用汽車實際行駛阻力函數進行計算：

綜合考慮上述三種計算方法的特點，最后決定采用第二種方法來計算PHEV車型行駛阻力。

3 整車性能仿真

3.1 原車動力性仿真

按照原車型數據構建得到整車模型。接著，對Project Data 進行動力性與經濟性仿真。圖1 顯示了為原車型構建的整車模型。

圖1 整車模型

對于不同的仿真任務所選擇的計算模式也存在較大差異，通常是以正向仿真計算的方式來完成動力性仿真過程，相對于準靜態計算模式，此模式通過駕駛員模型構建控制環。圖2 給出了原車模型的車速和距離隨時間變化。從圖2 中可以發現，百公里加速時間為12.13s，可以達到的最大車速125.72km/h。

圖2 原車模型的車速和距離隨時間變化

在NEDC循環工況下進行經濟性仿真測試，此工況由4 個市區以及1 個郊區循環構成，其中，0～800s內屬于市區循環，到800s之后進入郊區循環，總共為1180s。圖3顯示了循環工況下車速和轉矩隨時間變化仿真測試所得結果。從圖3（a）中可以看到實際車速和目標車速對應的曲線，兩種曲線在貼合度方面存在較大的誤差，基本達到了整車動力性的要求。圖3（b）顯示了不同時間對應的發動機轉矩曲線，可以發現發動機工作條件為低轉矩與低負荷狀態，對燃油的消耗較大，無法達到良好的經濟性。

圖3 循環工況下車速和轉矩隨時間變化

3.2 動力性仿真分析

模型的動力性仿真內容包含滿負荷加速性能、最大車速以及爬坡度性能的計算，依次得到純電動模式下的最大車速、0～40km/h 的加速時間以及在混合驅動模式下每個擋位所能達到的最大爬坡度。以NEDC循環工況對車輛進行經濟性仿真測試。

1）純電動模式

控制模型以純電動模式運行，計算滿負荷下的加速性能，圖4 給出了純電動模式下車速和加速度隨時間變化。根據圖4 可以發現，由純電動模式下插電式汽車加速至40km/h 所需的時間約10s，可以達到的最大加速度為1.32m/s2。可見純電動模式下汽車氣動表現出快速的特點，這不利于安全。

圖4 純電動模式下車速和加速度隨時間變化

之后計算采用純電動模式所能達到的續航里程。將等速巡航工況文件加入Cycle run內，同時將電池SOC 的初值設定在80%，并控制目標SOC 值為30%，圖5給出了純電動模式下續航里程隨時間變化結果。根據圖5 可以發現，采用純電動模式可以達到約65km的續航里程。

2）混合驅動模式

控制模型的工作狀態為混合驅動模式，同時計算滿負荷條件下的加速與爬坡性能。利用跟原車相同的NEDC 循環工況進行經濟性仿真測試，混合驅動模式下車速和轉矩隨時間變化結果見圖6。由圖6 可以發現，實際車速和目標車速之間形成了良好的貼合，實際車速可以精確跟隨目標車速，表現出優異的整車動力性。分析電機轉矩結果可知，此時電機工作于低轉矩與低負荷的工況下，可以利用啟動發動機來彌補轉矩不足。由混合驅動模式下車速和轉矩結果得出，相比較純電動模式，混合驅動模式下汽車具有補償機制，可以應對一些突發情況，進一步地保證運行的安全，大大降低了事故的發生概率。

4 結語

1）原車動力性仿真得到：可以達到的最大爬坡度為45.41%，可以達到的最大車速125.72km/h。實際車速和目標車速在貼合度方面存在較大的誤差，基本達到了整車動力性的要求。

2）在純電動模式下，加速至40km/h 所需的時間是10s，可以達到的最大加速度為1.32m/s2，可以達到65km的續航里程。

3）在混合驅動模式下，實際車速和目標車速之間形成了良好的貼合狀態，實際車速可以精確跟隨目標車速，表現出優異的整車動力性。