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基樁反射波理論和測(cè)試方法的發(fā)展與其核心思路

2020-10-30 04:26:50榮垂強(qiáng)
工程質(zhì)量 2020年4期
關(guān)鍵詞:模態(tài)理論信號(hào)

榮垂強(qiáng)

(廣東開(kāi)放大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院,廣東 廣州 510091)

0 引言

近年來(lái),基樁,特別是大直徑基樁在建筑、碼頭和橋梁工程中被廣泛使用,其施工質(zhì)量直接決定了整體結(jié)構(gòu)安全與否,對(duì)基樁進(jìn)行無(wú)損的施工質(zhì)量檢測(cè)與評(píng)定,意義重大。

基樁反射波法(工程中常稱為低應(yīng)變法)檢測(cè)用于評(píng)判樁身完整性,其最重要的目的是識(shí)別和定位樁身缺陷,該方法測(cè)試便捷、費(fèi)用低,對(duì)結(jié)構(gòu)無(wú)損傷,從而在工程中得到廣泛應(yīng)用,每年有百萬(wàn)計(jì)的基樁通過(guò)這一方法評(píng)判其施工質(zhì)量,檢測(cè)費(fèi)用以億元為單位。

目前,國(guó)內(nèi)外關(guān)于基樁低應(yīng)變法檢測(cè)的研究主要有兩種方法。一種是一維彈性桿的縱波理論,它是現(xiàn)有基樁低應(yīng)變測(cè)試的理論基礎(chǔ);一種是三維理論,它因一維理論無(wú)法解釋的三維問(wèn)題與現(xiàn)象而發(fā)展起來(lái)。

1 一維理論

一維理論具有兩個(gè)重要特征:①信號(hào)只包含縱波成分;②需要滿足平截面假定,即滿足任意深度橫截面上的測(cè)點(diǎn),其縱向運(yùn)動(dòng)的速度相同。

在國(guó)外,Smith[1]給出了應(yīng)力波理論的差分方程,并成功實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)程序求解,從而將應(yīng)力波應(yīng)用于工程樁的檢測(cè)。Militano[2]通過(guò)積分變換研究了基樁在瞬態(tài)荷載作用下的動(dòng)力響應(yīng)。Rausch F[3]等用行波法計(jì)算并擬合實(shí)測(cè)樁頂速度時(shí)域曲線,獲得了樁身波阻抗分布對(duì)信號(hào)的影響及其它成果。在國(guó)內(nèi),湖南大學(xué)的周光龍研究了基樁參數(shù)動(dòng)測(cè)法[4]。陳凡采用特征線樁基波動(dòng)分析程序分析樁基波動(dòng)情況[5]。王奎華等[6]研究了變截面阻抗樁受迫振動(dòng)問(wèn)題,或得了其解析解,并對(duì)計(jì)算結(jié)果的應(yīng)用進(jìn)行了分析。劉東甲利用 Laplace 變換和矩陣?yán)碚摚玫搅丝v向振動(dòng)樁側(cè)壁切應(yīng)力的表達(dá)式,提出了樁周土的等效參數(shù)[7],為通過(guò)低應(yīng)變測(cè)試信號(hào)反演樁周土參數(shù)提供了較好的方法。此外,其它學(xué)者也開(kāi)展了大量的研究工作。

上述低應(yīng)變一維理論的研究為工程測(cè)試奠定了理論基礎(chǔ),而且,由于一維理論簡(jiǎn)單易懂,信號(hào)也相對(duì)簡(jiǎn)單明了。當(dāng)樁徑 <1.8 m 時(shí),實(shí)測(cè)信號(hào)與一維理論的信號(hào)特征符合較好,故而該理論已被廣泛接納和應(yīng)用。但是,隨著樁徑的增大,實(shí)測(cè)信號(hào)特征和一維理論出現(xiàn)了越來(lái)越明顯的差異,這種差異稱為三維效應(yīng),它主要體現(xiàn)為兩個(gè)方面。

1)樁頂面不同測(cè)點(diǎn)存在高頻振蕩信號(hào),由于一維理論只包含縱波,它無(wú)法解釋這一高頻振蕩信號(hào)而將它誤判為缺陷信號(hào)。

2)樁頂面不同位置的測(cè)點(diǎn),三維干擾信號(hào)的強(qiáng)度存在顯著差異,相位也可能相反,這與一維理論平截面假定中,任意深度橫截面上各點(diǎn)的速度相同不符。

上述問(wèn)題必須從三維角度開(kāi)展研究。

2 三維理論

現(xiàn)階段,基樁三維理論研究的重點(diǎn)是三維干擾信號(hào)的成因和相應(yīng)的減小三維干擾信號(hào)強(qiáng)度的采樣方法,如單點(diǎn)采樣法和雙速度采樣法。研究的根本目在于通過(guò)采樣方法消除非縱波成分,達(dá)到實(shí)現(xiàn)主要保留縱波信號(hào)而繼續(xù)使用簡(jiǎn)單易懂的一維理論的目的。

2.1 三維干擾信號(hào)的成因分析

現(xiàn)階段,常說(shuō)的三維干擾信號(hào)專指信號(hào)中的高頻震蕩“面波”信號(hào),針對(duì)這一干擾信號(hào)的成因,目前有三種解釋。首先,一種解釋是從波場(chǎng)分析的角度,陳凡根據(jù)數(shù)值模型的波場(chǎng)變化和實(shí)測(cè)信號(hào)的頻域分析結(jié)果,提出三維干擾信號(hào)是表面波與剪切波在樁頂面的來(lái)回反射的耦合在一起的綜合結(jié)果[8];劉東甲計(jì)算模型計(jì)算得到的時(shí)域和頻域信號(hào)則顯示三維干擾信號(hào)主要來(lái)源于表面波在樁頂面的來(lái)回反射[9];其次,另一種解釋是從振動(dòng)的角度,認(rèn)為三維干擾信號(hào)起源于某一系列的振動(dòng)模態(tài)[10-11],其中,鄭長(zhǎng)杰等[10]采用的是簡(jiǎn)化的樁土半解析解模型,榮垂強(qiáng)等[11]采用的是純樁模型的模態(tài)疊加分析。中國(guó)的基樁檢測(cè)規(guī)范[12]也認(rèn)為三維干擾信號(hào)可能來(lái)自于某一橫向振動(dòng)模態(tài)。再次,還有一種解釋則是上述兩種解釋的綜合體,柴華友[13]認(rèn)為三維干擾信號(hào)來(lái)源于表面波在頂面的來(lái)回反射和軸對(duì)稱軸向振動(dòng)模態(tài)產(chǎn)生的合速度貢獻(xiàn)。

2.2 采樣方法

采樣方法是在上述理論分析的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),其出發(fā)點(diǎn)為利用三維干擾信號(hào)沿徑向的強(qiáng)度和相位分布特征,避免或消除三維干擾信號(hào),具體可分為單點(diǎn)采樣法(見(jiàn)圖 1)和雙點(diǎn)采樣的雙速度平均法(見(jiàn)圖 2)。

圖1 單點(diǎn)采樣法

圖2 雙速度平均法

2.2.1 單點(diǎn)采樣法

單點(diǎn)采樣法利用單個(gè)探頭在基樁半徑上某一測(cè)點(diǎn)位置采樣,實(shí)際上就是尋找基樁半徑上的三維干擾信號(hào)最弱的點(diǎn),不考慮不同測(cè)點(diǎn)三維干擾信號(hào)相位的差異。現(xiàn)階段的相關(guān)研究中,關(guān)于三維干擾最小點(diǎn)位置的描述主要有三種形式。

1)最優(yōu)測(cè)點(diǎn)位置單一且固定。根據(jù)參數(shù)分析,陳凡基于樁徑 0.8 m 有限元模型,對(duì)比不同測(cè)點(diǎn)信號(hào),提出三維干擾最小點(diǎn)位于 0.67 R(半徑)處,劉東甲課題組有限差分法模型,提出三維干擾最小點(diǎn)位于 0.55 R 處,而 Chow Y.K 等[13]通過(guò)對(duì)比入射脈沖后部的負(fù)向信號(hào)的幅值大小,提出三維干擾最小點(diǎn)位于 0.5 R 處,這與業(yè)內(nèi)將連續(xù)的高頻震蕩信定為三維干擾信號(hào)完全不同。上述研究給出的三維干擾最小點(diǎn)位置是一個(gè)具體的固定點(diǎn)位,且不同研究給出的具體點(diǎn)位也不同。

2)最優(yōu)測(cè)點(diǎn)位于某一區(qū)段范圍。Zheng C J等[10]基 于其提出的簡(jiǎn)化的半解析模型開(kāi)展參數(shù)分析并提取相應(yīng)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,提出三維干擾最小點(diǎn)介于 0.5 R~0.7 R。柴華友等[14]基于其模型參數(shù)分析的計(jì)算結(jié)果,提出三維干擾最小點(diǎn)介于樁頂面半徑的 0.5~0.75 R;他同時(shí)指出當(dāng)特征波長(zhǎng)大于 4 倍樁徑,在泊松比等于 0.2 的條件下,在樁頂面 0.6 R 處的測(cè)試信號(hào)可以較好地符合一維條件下的測(cè)試信號(hào)特征。上述研究都未建立相關(guān)參數(shù)與三維干擾最小點(diǎn)位置之間的表達(dá)式,也未給出三維干擾最小點(diǎn)的幾何意義。

3)最優(yōu)測(cè)點(diǎn)位置為單一測(cè)點(diǎn)且位置隨參數(shù)變化。榮垂強(qiáng)等采用有限元方法,通過(guò)參數(shù)分析研究了三維干擾最小點(diǎn)位置的影響因素[11,15],提出了混凝土泊松比修正下的三維干擾最小點(diǎn)位置的函數(shù)表達(dá)式為 r/R=0.67-0.5 v,其中,v 為泊松比。對(duì)于混凝土泊松比未知的基樁,建議將鋼筋籠半徑的 2/3 處作為采樣點(diǎn)位,這不僅修正了現(xiàn)有規(guī)范的采樣點(diǎn)位置 0.67 R,同時(shí)后者還便于工人更直觀地定位測(cè)點(diǎn)和打磨。當(dāng)混凝土泊松比取值與前述不同學(xué)者相同時(shí),這一函數(shù)表達(dá)式所得到的點(diǎn)位與他們提出的一致。主要參考陳凡的研究成果,并考慮到現(xiàn)場(chǎng)施工的便利,JGJ 106-2014《建筑基樁檢測(cè)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定檢測(cè)點(diǎn)宜在0.67 R 處(見(jiàn)圖 1),其它規(guī)范借鑒并采取了同樣的規(guī)定。利用軸對(duì)稱性,三維干擾最小點(diǎn)實(shí)際上為圖 1 所示的虛線圓形上的任一測(cè)點(diǎn)。

2.2.2 雙速度平均法

單點(diǎn)采樣法只關(guān)注于定位三維干擾信號(hào)強(qiáng)度最小的點(diǎn),并未利用同一半徑上不同測(cè)點(diǎn)其干擾信號(hào)相位可能不同這一特征,利用這一反向位特征,得到兩點(diǎn)采樣的雙速度平均法。

榮垂強(qiáng)等從模態(tài)疊加法出發(fā),提出三維干擾主要來(lái)源于軸對(duì)稱徑向振動(dòng)模態(tài),并且發(fā)現(xiàn)該模態(tài)在樁頂表面的模態(tài)位移零點(diǎn)即為三維干擾最小點(diǎn),從而解釋了中心敲擊下三維干擾最小點(diǎn)的幾何意義。并且通過(guò)提取軸對(duì)稱徑向振動(dòng)模態(tài)在樁頂半徑上不同測(cè)點(diǎn)的模態(tài)位移,發(fā)現(xiàn)該模態(tài)在樁頂面位移零點(diǎn)兩側(cè)位移反向,且距離相同幅值相近。在速度上表現(xiàn)為,三維干擾最小點(diǎn)兩側(cè)近似等距離的兩個(gè)測(cè)點(diǎn),同一時(shí)刻,三維干擾信號(hào)的速度反向位且幅值相近。利用這一特征,可以通過(guò)兩點(diǎn)采樣并進(jìn)行速度平均(見(jiàn)圖 2)消除三維干擾信號(hào),這便是雙速度平均法。為了便于操作,這兩個(gè)測(cè)點(diǎn)一般位于同一半徑上,并需滿足位于作為基準(zhǔn)的分段線圓形(見(jiàn)圖 2 箭頭處)的兩側(cè),且與分段線圓形近似等距離(見(jiàn)圖 2)。當(dāng)進(jìn)一步考慮軸對(duì)稱性,這兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的位置可以無(wú)需在同一半徑上,即僅需分別位于圖 2 探頭所在的兩個(gè)分段線圓形之上即可,測(cè)點(diǎn)的選擇范圍相對(duì)于單點(diǎn)采樣法顯著擴(kuò)大。理論與實(shí)測(cè)信號(hào)均顯示,該采樣方法的平均信號(hào)稍優(yōu)于單點(diǎn)采樣法信號(hào)。

上述單點(diǎn)采樣法和兩點(diǎn)采樣的雙速度平均法,較好地避免或消除了基樁的高頻三維干擾信號(hào)(面波信號(hào)),從而使得測(cè)試信號(hào)中主要保留了縱波信號(hào),故而可以繼續(xù)使用一維理論對(duì)測(cè)試信號(hào)進(jìn)行評(píng)判。

3 結(jié)論

一維縱波理論簡(jiǎn)單易懂,更因其在樁徑較小時(shí)與實(shí)測(cè)信號(hào)符合較好而被檢測(cè)人員廣泛接受。但當(dāng)測(cè)試信號(hào)中出現(xiàn)強(qiáng)烈的非缺陷導(dǎo)致的三維干擾信號(hào),該理論只能將它們誤判為缺陷,理論失效。故而,現(xiàn)階段三維研究的根本目的在于通過(guò)采樣方法來(lái)消除三維干擾信號(hào),實(shí)現(xiàn)主要保留縱波信號(hào)而繼續(xù)使用一維理論的目的。基于理論研究提出的單點(diǎn)采樣法和雙速度平均法均很好地實(shí)現(xiàn)了這一目的,但它們的出發(fā)點(diǎn)完全不同。前者關(guān)注的是三維干擾信號(hào)幅值的強(qiáng)弱,通過(guò)在幅值最小的測(cè)點(diǎn)的采樣來(lái)避免三維干擾信號(hào),后者則是利用徑向不同測(cè)點(diǎn)的三維干擾信號(hào)的相位可能相反這一特征并結(jié)合考慮幅值大小相近,將兩個(gè)測(cè)點(diǎn)的信號(hào)進(jìn)行平均,從而達(dá)到消除三維干擾信號(hào)的目的。

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