基于小波變換控制器的電動汽車電子差速器穩定性分析

基于小波變換控制器的電動汽車電子差速器穩定性分析

在交通系統中，差速器是車輛在彎道行駛上防止車輛打滑的一個關鍵部件。由于機械式差速器的質量和體積都很大，因此其不適合應用于電動汽車，特別是針對后輪單獨驅動的汽車。電子差速器用于電動汽車的設計，使得汽車在彎道上行駛更加穩定，易于控制。對電子差速器進行了建模和仿真，該電子差速器的兩個無刷直流電機采用新穎小波變換控制器，以確保車輛左后輪和右后輪可以正常驅動。此外，根據油門和轉向角作為輸入頻率分量，采用離散小波變換控制器來分解電子差速器實際與預期速度之間的誤差。通過縮小相關增益的頻率分量，所獲得的控制信號實際上做為電機的輸入信號。為了證明差速器應用的合理性，采用一系列運行工況如車輛直線行駛、車輛左轉彎、車輛右轉彎，并針對小波控制器的仿真結果進行穩定性比較。

在不同車速和不同轉向角的工況下，對小波變換控制器和PID控制器進行了比較。結果顯示，采用最小峰值過沖平滑控制的電子差速器，其有效性優于PID控制器。小波變換控制器對于電動汽車的穩定性已經通過伯德圖分析得到證實，該控制器可使電動汽車在彎道時實現平順行駛。

刊名：Electric Power Components and Systems（英）

刊期：2015年第11期

作者：Febin J.L.Daya et al

編譯：谷盛豐