散雜貨港口智能排產(chǎn)技術(shù)

吳軍平

摘要：目前港口智能化技術(shù)不斷發(fā)展，為了提高港口的智能化水平，保障人員作業(yè)安全，提高作業(yè)效率，提出了散雜貨港口的智能排產(chǎn)技術(shù)。針對影響智能排產(chǎn)的關(guān)鍵問題，結(jié)合港口控制的特點，綜合考慮設(shè)備情況、作業(yè)計劃、料場情況等影響因素，利用線路最優(yōu)計算原則，智能推薦作業(yè)線路，進(jìn)而制定智能排產(chǎn)下的作業(yè)任務(wù)。為了提高設(shè)備調(diào)度效率，研發(fā)一鍵聯(lián)動策略，實現(xiàn)單人全流程操作。經(jīng)過大量實驗驗證智能排產(chǎn)技術(shù)的有效性和穩(wěn)定性，與現(xiàn)有排產(chǎn)技術(shù)相比節(jié)約作業(yè)時間，提高作業(yè)效率。

關(guān)鍵詞：港口智能化;智能排產(chǎn);作業(yè)計劃;一鍵聯(lián)動

0 ? 引言

當(dāng)今世界處于以信息化創(chuàng)新為基礎(chǔ)，重構(gòu)核心競爭力的新階段，迎來新一輪信息革命浪潮。新一輪信息革命帶來產(chǎn)業(yè)技術(shù)革新路線、產(chǎn)業(yè)模型和商業(yè)模式突破式創(chuàng)新，使社會生產(chǎn)呈現(xiàn)出生產(chǎn)方式智能化、產(chǎn)業(yè)形態(tài)數(shù)字化、產(chǎn)業(yè)組織平臺化的特征，本設(shè)計思想有利于港口高質(zhì)量發(fā)展，對建設(shè)智慧港口有著非常重要的現(xiàn)實意義。

隨著自動化控制和通信技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動化程度也越來越高。運輸市場激烈的競爭，要求企業(yè)不斷提升自身的綜合競爭能力。一方面通過企業(yè)流程再造規(guī)范管理， 另一方面改變傳統(tǒng)的工藝模式，提高自動化程度，降低勞動成本，提高企業(yè)效率。在這樣的背景下， 煤炭、礦石散貨料場中，通過添加一鍵聯(lián)動接口與智能排產(chǎn)系統(tǒng)，改變以往人工控制堆取料作業(yè)的模式，實現(xiàn)堆、取料作業(yè)全過程的自動控制。

1 ? 國內(nèi)研究現(xiàn)狀

我們的生活中的自動化水平越來越高，科技的水平也越來越高，高端生產(chǎn)專用機器的自動化水平也越來越高，以往通過人手動控制的方法無法滿足當(dāng)今社會，安全、方便的控制需求，而且堆取料機上控制環(huán)境惡劣，長時間工作影響操作人員的身體健康，而且投入比重大，社會必要勞動時間高，是一種落后的生產(chǎn)行為，所以我們對港口的斗輪堆取料機的堆、取料作業(yè)進(jìn)行自動化控制，這是一種一條龍式的控制，在整個的傳輸線上，從卸貨地點到裝載地點，全程自動控制，在高效率的同時，改變了質(zhì)量，目前已廣泛應(yīng)用于港口碼頭，鋼鐵廠，發(fā)電廠等儲存料場中。

現(xiàn)在部分港口已經(jīng)實現(xiàn)了大機遠(yuǎn)程自動控制，將大機遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)與MES系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，在現(xiàn)在的大形勢下通過算法優(yōu)化卸料與供料路線、一鍵聯(lián)動接口實現(xiàn)全自動控制有無限可能。

2 ? 智能排產(chǎn)設(shè)計

智能排產(chǎn)主要功能是采用最佳路徑等算法，根據(jù)用戶作業(yè)請求信息、皮帶機設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、終點設(shè)備運轉(zhuǎn)狀態(tài)信息、設(shè)備故障信息等，自動檢索系統(tǒng)中起點設(shè)備和終點設(shè)備之間的所有可用流程，并綜合考慮各流程的屬性優(yōu)化計算。

2.1 ? 系統(tǒng)框架

智能排產(chǎn)系統(tǒng)總體框架圖見圖1。

系統(tǒng)總體分為三層，包括：

數(shù)據(jù)層：主要完成與自動化層設(shè)備集成、數(shù)據(jù)自動采集和收集、數(shù)據(jù)存儲。

服務(wù)層：提供系統(tǒng)應(yīng)用功能服務(wù)。

客戶端：提供系統(tǒng)應(yīng)用界面客戶端，以BS架構(gòu)為主。支持移動終端應(yīng)用。

2.2 ? 數(shù)據(jù)方案

智能排產(chǎn)數(shù)據(jù)交互向上主要與企業(yè)生產(chǎn)執(zhí)行管理系統(tǒng)（MES）集成，向下與原料場自動化控制系統(tǒng)集成，實現(xiàn)生產(chǎn)管理系統(tǒng)與現(xiàn)場設(shè)備層間的數(shù)據(jù)連通與自動流動。智能排產(chǎn)數(shù)據(jù)交互圖見圖2。

2.3 ? 系堆取料工藝配置

堆料工藝主要是配置從卸料到堆料的工藝過程、路線等基本信息。取料工藝配置主要是從原料庫位、料倉取料到出口的工藝過程，以及堆取料工藝路線、方法等基本信息。其他還包括配置堆料、取料工藝過程中的相關(guān)規(guī)則、約束條件等。

2.4 ? 料場信息管理

料場信息管理，包括料場靜態(tài)數(shù)據(jù)配置管理，和料場動態(tài)數(shù)據(jù)實時監(jiān)測。

料場靜態(tài)數(shù)據(jù)配置主要包括：

1.配置各料位的位置，各部分間距離等基本信息，料位進(jìn)口、出口位置信息等，主要用于路徑及優(yōu)化計算。

2.配置包括各料位的最大容量、安全庫存等基本信息。

3.配置料位入庫、出庫規(guī)則、約束條件等信息。

系統(tǒng)運行過程中，通過自動采集或人工錄入等方式，記錄料場受料、出料實時數(shù)據(jù)，自動計算實際庫存、料堆庫存量。對于庫存異常情況，系統(tǒng)自動產(chǎn)生預(yù)警報警信息，推送給相關(guān)管理人員終端進(jìn)行提醒。從而形成對料場信息的自動化、動態(tài)化維護(hù)和管理。系統(tǒng)可為原料采購、供貨等系統(tǒng)提供實時查詢庫存量的信息技術(shù)支持。

2.5 ? 原料輸送需求管理

系統(tǒng)自動導(dǎo)入MES系統(tǒng)下達(dá)的卸料、取料、送料、返料等生產(chǎn)計劃，按照不同計劃周期、計劃類型，轉(zhuǎn)換為原料輸送計劃需求信息，存儲到本系統(tǒng)中。

系統(tǒng)與MES系統(tǒng)保持關(guān)聯(lián)狀態(tài)，以便能夠隨時獲得各工藝生產(chǎn)計劃變更信息，當(dāng)MES中相關(guān)計劃發(fā)生變更時，系統(tǒng)可自動獲取并更新到本系統(tǒng)當(dāng)中，并提示計劃員注意。

2.6 ? 作業(yè)計劃管理

作業(yè)計劃管理的核心是高級計劃與排程模塊。 計劃制定流程圖見圖3。

3 ? 一鍵聯(lián)動作業(yè)接口設(shè)計

原料主工藝設(shè)備與移動機械實現(xiàn)整體聯(lián)動，流程操作終端與移動機械遠(yuǎn)程操作終端合并，實現(xiàn)從輸入到堆料機、從取料機到用戶的流程一鍵式操作。實現(xiàn)信息化系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)貫通，建立完整的料場動態(tài)管理系統(tǒng)。

在整個MES系統(tǒng)、智能排產(chǎn)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程自動化操控系統(tǒng)，根據(jù)MES系統(tǒng)的用戶需求，將相應(yīng)的任務(wù)下發(fā)給智能排產(chǎn)與生產(chǎn)計劃系統(tǒng)，將作業(yè)指令下發(fā)給中控的流程PLC，中控的流程PLC將命令解析再下發(fā)給各個單機以及料場管理系統(tǒng)，各單機開始行走至作業(yè)位置并完成對垛，之后開始堆取料作業(yè)，當(dāng)完成作業(yè)工作量之后，自動停止，并返回系統(tǒng)指定的位置，服務(wù)器端更新現(xiàn)場料場模型數(shù)據(jù)，一鍵式完成整個作業(yè)流程。一鍵式聯(lián)動作業(yè)系統(tǒng)的主要功能是使料場的各工藝設(shè)備在智能流程控制系統(tǒng)的統(tǒng)一指導(dǎo)下進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，包括堆取料設(shè)備的自動定位、自動堆取料作業(yè)、實現(xiàn)從受卸設(shè)備到堆料機、從取料機到最終用戶的全流程自動啟停、切換、安全連鎖控制等，實現(xiàn)原料主工藝設(shè)備與堆取料機的整體聯(lián)動。同時實現(xiàn)了信息化系統(tǒng)與過程計算機系統(tǒng)的數(shù)據(jù)貫通，減少中間環(huán)節(jié)人為干預(yù)，優(yōu)化了生產(chǎn)執(zhí)行過程，降低勞動強度，建立了完整的料場動態(tài)管理系統(tǒng)。一鍵式聯(lián)動作業(yè)系統(tǒng)具備斗輪堆取料機、混勻堆料機、混勻取料機、轉(zhuǎn)運設(shè)備、用戶料槽、接口設(shè)備的數(shù)據(jù)貫通，一鍵式作業(yè)功能。

4 ? 創(chuàng)新點

智能排產(chǎn)系統(tǒng)：研發(fā)智能排產(chǎn)系統(tǒng)，配置從卸料到堆料的工藝過程、路線等基本信息。根據(jù)設(shè)備情況、作業(yè)計劃、料場情況等多方面因素，進(jìn)行算法，確立優(yōu)秀路線若干條，推薦給操作員，（具體方式類似與地圖導(dǎo)航，所在地與目的地推薦線路）。以此方法提高碼頭操作管理自動化水平，減少人工選擇判斷。

本方案具有以下特點：

1.獨立的計劃與排程系統(tǒng)，能夠適應(yīng)計劃變化的快速響應(yīng)。

2.平臺支持多線程并行計算，計算時間短、效率高。

3.以有限產(chǎn)能進(jìn)行計算，計算結(jié)果更加合理，符合生產(chǎn)作業(yè)實際情況。

4.提供數(shù)據(jù)接口，能與其他信息系統(tǒng)方便實現(xiàn)數(shù)據(jù)集成。

5.系統(tǒng)基于工業(yè)組態(tài)軟件平臺開發(fā)，可擴展性好。

研發(fā)一鍵聯(lián)動作業(yè)接口：此系統(tǒng)需要聯(lián)系智能排產(chǎn)系統(tǒng)，為所有相關(guān)設(shè)備做好接口，用戶只需通過MES系統(tǒng)下發(fā)指令，就可看見推薦線路，確定后就可通過接口對大機遠(yuǎn)程操控，無須通過大機遠(yuǎn)程操作自己的上位軟件單獨下發(fā)，避免了原本作業(yè)下發(fā)與大機遠(yuǎn)程操控有兩人實施的問題，一人即可單獨完成作業(yè)，大機遠(yuǎn)程操控自帶的上位機只作為監(jiān)控而無須操作。以此方法提高碼頭操作管理自動化水平，增加各個操作步驟之間的關(guān)聯(lián)。

5 ? 結(jié)語

目前上述研究已在仿真情況下完成測試，即將應(yīng)用與防城港綜合料場。在項目順利實施的情況下，可以極大地提高作業(yè)效率，減少人工作業(yè)強度，解決同時作業(yè)多、工作量大時操作員反復(fù)操作可能出現(xiàn)相互制約的難題，同時提高了碼頭的綜合服務(wù)能力。研究成果將為推動我國干散貨碼頭的智能化、智慧化建設(shè)提供技術(shù)支撐與參考依據(jù)。