煉鋼天車遙控技術改造

張才華

摘要：唐鋼中厚板煉鋼車間有多部天車，主要進行備件倒運、維修、上料等任務，工作時間不固定。但是天車操作人員緊張，熟練工培養周期較長，而且駕駛室視野窄，存在安全隱患，需要專人指揮作業。通過對輔助天車進行遙控技術改造，由使用者進行遙控操作，不但可以節省起重操作人員，而且大大降低起重過程中由于視線不足造成的安全隱患。

關鍵詞：天車;控制系統;遙控改造

1?前言

橋式起重機作為煉鋼生產過程中的重要物流車輛，在煉鋼生產過程中起到了承上啟下的重要作用，起重機的工作效率直接影響煉鋼生產的各個環節。隨著工業自動化的發展，對起重機的運行環境及控制要求越來越高，通過對輔助天車進行遙控技術改造，使得天車既可以由使用者進行遙控操作，也可以由天車操作人員進行手動操作，這樣就可以大大節約起重操作人員，同時降低起重過程中由于視線不足造成的安全隱患。

2?改造技術要求

唐鋼中厚板輔助起重機電氣系統遙控改造技術要求：1、起重機遙控器技術改造，不改變原有電氣電路及控制方式，確保在緊急情況下，傳統控制方式可手動操作;2、遙控器采用無線控制方式，可以和原有控制方式進行自由切換，不因遙控器的改造導致原有控制方式不能使用;3、無線遙控控制必須做到安全可靠，抗干擾、可精準動作、急停等功能;4、無線遙控改造后功能上要實現原有控制模式下的所有功能;5、遙控器需具備獨立收發信號及工作頻段，不能與其他遙控相互干擾;6、對起重機同一個機構電機的正反轉控制，能進行邏輯互鎖，保障電機正反轉時不會造成線路短路;7、采用多檔位遙控器，可以單獨控制大車、小車、主鉤、副鉤運行，實現起重機多檔位運行，起步調速平穩可靠，可同時實現各機構同時動作。?8、起重機遙控器要有一定防護措施，保障在工廠惡劣環境下能夠長期工作。

3?低壓電器元件選型

煉鋼車間高溫、粉塵等工作環境，我們選用臺灣禹鼎F24-60天車遙控器。遙控器控制柜選用32A?2P空開，控制電壓采用220V交流電，在司機室增加二檔轉換開關進行遙控/手動切換，分別控制遙控/手動接觸器，且遙控/手動接觸器之間采用互鎖控制，防止誤動作發生。其余中繼器選用西門子3TF40接觸器，根據需要觸點數量選擇合適型號。

4?遙控改造電氣原理設計

根據改造要求需要保留原有控制方式，需將遙控器控制線路與原有控制線路進行可靠聯鎖保護，下面以原有小車控制電路為例進行說明，見圖1所示。

圖1?手動控制小車電路原理圖

合上控制回路開關9ZK，控制器檔位開關處于零位時，連接過流繼電器常閉觸點，零壓繼電器閉合，零壓繼電器常開觸點形成自鎖回路，控制器左行、右行時，ZDX抱閘繼電器得電，抱閘打開?？刂破?檔右行，右行接觸器閉合，小車右行，到限位時回路斷開停止右行。控制器2檔左行時，控制器左行接觸器閉合，小車左行，到左行限位停止。左右行采用接觸器互鎖形式，防止接觸器粘連導致主回路短路。控制器3檔時，FJCX甩租接觸器閉合，控制器4檔時，1JSCX甩阻接觸器閉合，1LSJX時間繼電器閉合，0.3s后1LSJX時間繼電器常開觸點閉合，2JSCX甩阻接觸器閉合，2LSJX時間繼電器閉合，0.3s后2LSJX時間繼電器常開觸點閉合，3JSCX甩阻接觸器閉合，完成小車行走加速。

為了保留原有控制器手動控制方式，同時防止控制器未回零位造成誤動作，在零壓控制回路將遙控控制及手動控制零位進行串聯，通過手動接觸器Y-K2Y的常開及常閉觸點分別對手動、遙控控制器零位進行自鎖控制。如圖2所示，合上控制開關9ZK，當選擇遙控控制時，手動接觸器Y-K2Y如圖中所示，零壓繼電器LYJS對遙控器左行閉點、右行閉點的串聯組合形成自鎖，即完成對遙控零位的自鎖控制;當選擇手動控制時，遙控處于小車控制器處于零位，手動接觸器Y-K2Y常開觸點閉合，常閉觸點斷開，零壓繼電器LYJS對遙控器及手動控制器的串聯組合形成自鎖。當遙控器搖至1檔時，遙控器控制柜左行中繼器Y-K2X或右行中繼器Y-K1X常開點閉合，控制原有電路中的抱閘繼電器得電，抱閘打開。左行時，遙控器搖至左行二檔，遙控控制柜左行及二檔中繼器常開串聯得電，控制原有電路左行繼電器FCS得電。右行時同理，實現遙控正反轉控制。三檔時，Y-K4X中繼器常開點閉合，控制FJCX甩租接觸器閉合，實現遙控三檔。遙控至于四檔，Y-K5X中繼器常開點閉合，1JSCX甩阻接觸器閉合，1LSJX時間繼電器閉合，實現延時甩阻功能。

圖2?遙控改造后小車控制原理圖

其余機構改造原理與小車類似，手動、遙控通過安裝在司機室聯動臺上的二檔轉換開關進行選擇，分別控制手動、遙控接觸器實現手動、遙控的單獨控制。另外，遙控器的冗余開關還可以通過增加中繼器實現行車報警器及行車燈的控制，消除不良作業環境帶來的隱患。

5?設備調試

線路改造完成后，認真檢查各線路接線是否正確，確認無誤后，將轉換開關置于遙控檔位，切斷各分支機構主回路電源。接通控制電源，遙控器上電，將遙控器搖桿置于各個檔位，觀察相應機構正反轉、低速檔、高速檔時抱閘及繼電器吸合情況。試驗無誤后，合上各機構主回路電源，聯動試車。遙控器使用結束后，及時切斷保護盤，按下急停按鈕，防止誤動作觸發。

6?結語

通過對煉鋼車間輔助天車進行遙控改造，大大緩解了天車作業區操作人員緊張的狀況，同時操作更加方便，提高了工作效率。

參考文獻：

[1]劉愛榮，趙麗敏，孫凱，梁冰.煉鋼廠天車物流跟蹤系統中的應用[J].自動化應用，2015，（7）：35-36.

（作者單位：唐鋼中厚板材有限公司）