利用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行事故勘驗(yàn)的交通事故再現(xiàn)案例分析

呂琪 廖文俊

摘 要：交通事故現(xiàn)場痕跡數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確程度直接影響事故再現(xiàn)的結(jié)果。案例利用無人機(jī)進(jìn)行交通事故現(xiàn)場勘查，結(jié)合路面痕跡分析等，利用Pc-crash軟件，進(jìn)行事故再現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：無人機(jī);勘查;事故再現(xiàn)

1 引言

道路交通事故是人、車、道路環(huán)境綜合作用的結(jié)果，在事故過程中，各要素間的相互作用遺留下交通事故現(xiàn)場痕跡[1]。事故現(xiàn)場痕跡主要包括路面痕跡、車體痕跡、人體痕跡等。交通事故痕跡勘驗(yàn)提取的痕跡物證越多，勘驗(yàn)越詳細(xì)，事故原因的分析就越清楚[2]。近年來無人機(jī)技術(shù)發(fā)展迅速，利用無人機(jī)進(jìn)行交通事故現(xiàn)場勘查，效率高，勘驗(yàn)準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)精度較高，在交通事故現(xiàn)場勘驗(yàn)中有較好的應(yīng)用前景。本文通過一起事故案例的分析，探討利用無人機(jī)技術(shù)進(jìn)行事故勘驗(yàn)的事故再現(xiàn)鑒定技術(shù)。

2 案情摘要

×年×月×日（天氣：晴），一輛寶來轎車行駛至事故路段時，與一輛二輪車發(fā)生碰撞的交通事故。本案通過事故再現(xiàn)對寶來轎車在事故發(fā)生時的行駛速度進(jìn)行鑒定。

3 檢驗(yàn)過程

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GA/T 41-2019《道路交通事故現(xiàn)場痕跡物證勘查》、GA/T 1087-2013《道路交通事故痕跡鑒定》的相關(guān)要求，對事故車輛的碰撞痕跡、路面痕跡等進(jìn)行檢驗(yàn)。

3.1 事故車痕跡

經(jīng)檢驗(yàn)，寶來轎車前保險杠蒙皮局部損壞，發(fā)動機(jī)艙蓋翹起變形;前保險杠橫梁左側(cè)凹陷變形;后風(fēng)窗玻璃破損，行李箱蓋和車頂后部見輕微凹陷變形，車內(nèi)后排座見血跡。二輪車前叉彎曲變形，車架右側(cè)前部向左彎曲變形，后座減震器斷裂損壞等。

3.2 事故現(xiàn)場痕跡檢驗(yàn)

事故路段系雙向八車道，同向車道間施畫白色虛線，道路兩側(cè)為非機(jī)動車道，機(jī)非車道間施畫白實(shí)線（圖1）。據(jù)委托資料，事故時寶來轎車行駛至路段處時，與由橫過公路的二輪車發(fā)生碰撞。事故發(fā)生時，路面為干瀝青路面。寶來轎車左、右輪胎拖印長度分別為47.5m和47.0m;二輪車倒地挫劃痕長度為75.5m。兩車停止位置，寶來轎車右側(cè)前、后輪距離基準(zhǔn)線分別為5.5m和5.7m;二輪車前、后輪距離基準(zhǔn)線分別為8.0m和6.7m。

利用無人機(jī)航拍事故道路照片（圖1），據(jù)事故現(xiàn)場圖相關(guān)尺寸，繪制寶來轎車輪胎拖印，二輪車挫劃痕，以及兩車停止位置等。利用標(biāo)注現(xiàn)場痕跡信息的圖片作為仿真背景圖。

4 事故過程再現(xiàn)

據(jù)案件委托信息，分析認(rèn)為寶來轎車前部左側(cè)與二輪車右側(cè)前部發(fā)生碰撞，二輪車騎車人被拋出，落至寶來轎車后風(fēng)窗玻璃處，導(dǎo)致轎車后風(fēng)窗玻璃損壞;事故過程中，寶來轎車采取了制動措施。利用PC-CRASH交通事故仿真軟件建立車輛動力學(xué)模型、輪胎-地面力學(xué)模型、二輪車、騎車人多剛體模型。據(jù)車身痕跡特征等信息，確定兩車的碰撞部位、變形特征以及在碰撞前瞬間兩車的方位和其它相關(guān)數(shù)據(jù)。事故發(fā)生時路面為干瀝青路面，汽車制動摩擦系數(shù)取0.6～0.7。在軟件中設(shè)置上述碰撞點(diǎn)、碰撞時車速、車輛方向角等參數(shù)，仿真求解事故發(fā)生時寶來轎車的速度。

仿真計(jì)算結(jié)果表明，寶來轎車在碰撞瞬間的行駛速度在100km/h～105km/h范圍內(nèi)時，仿真結(jié)果與事故車輛的變形部位、事故現(xiàn)場痕跡及事故參與方的停止位置，能夠較好吻合。

5 結(jié)論

利用無人機(jī)航拍事故道路照片，結(jié)合道路交通事故現(xiàn)場圖相關(guān)尺寸，繪制出現(xiàn)場痕跡和車輛停止位置等。將標(biāo)注現(xiàn)場痕跡信息的圖片作為事故仿真背景圖，進(jìn)行事故模擬仿真結(jié)果的驗(yàn)證和評估。無人機(jī)技術(shù)在通事故現(xiàn)場勘查的應(yīng)用，使得鑒定分析過程更加形象直觀，且可以提高鑒定意見的客觀性和科學(xué)性。

參考文獻(xiàn)：

[1]廖文俊，李師可，張志勇.基于痕跡檢驗(yàn)的交通事故再現(xiàn)鑒定案例分析[J].中國司法鑒定，2014（04）：71-75.

[2]呂琪.交通事故鑒定輔助系統(tǒng)的研究及設(shè)計(jì)[D].電子科技大學(xué)，2014.