“打飛的”時(shí)代要來(lái)了？

張一迪

最近，《哈利波特與魔法石》4K修復(fù)版重登大銀幕，喚起了一代人的記憶。看過(guò)系列電影的人一定還記得韋斯萊家那輛“會(huì)飛的汽車(chē)”，電影里的汽車(chē)被施了魔法才擁有了飛行功能，現(xiàn)實(shí)中沒(méi)有魔法，但是“一飛行汽車(chē)”真得要來(lái)了。

豐田投資的SkyDrive、騰訊領(lǐng)投的德國(guó)初創(chuàng)企業(yè)Lilium GmbH、荷蘭PAL-V汽車(chē)公司、國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)企業(yè)億航智能等都投入到了這一領(lǐng)域，并已取得一定成果。

如今，大城市的交通壓力變得越來(lái)越大，“打飛的”或許真得能夠成為緩解交通擁堵的未來(lái)出行方式。

名企帶領(lǐng)“飛的”照進(jìn)現(xiàn)實(shí)

日前，豐田投資的日本SkyDrive公司對(duì)新款SD-03型“飛行汽車(chē)”成功進(jìn)行了首次公開(kāi)試飛，這是一款由一塊電池和四對(duì)螺旋槳驅(qū)動(dòng)的單座汽車(chē)。據(jù)悉，在測(cè)試中，一名飛行測(cè)試員駕駛這輛飛行汽車(chē)飛過(guò)了豐田汽車(chē)位于日本的豐田試驗(yàn)場(chǎng)，其上升到了離地面6英尺的高度，在空中盤(pán)旋了大約5分鐘。SD-03目前只能在空中飛行最多10分鐘，下一階段將向飛行30分鐘、時(shí)速40英里提升。

SkyDrive代表取締役福澤知浩表示，公司的下一個(gè)重要里程碑是在2023年度實(shí)現(xiàn)飛行汽車(chē)的商用，也就是真正實(shí)現(xiàn)“空中飛的”。

所謂的飛行汽車(chē)也可以稱(chēng)作是一種飛行器，那么“飛車(chē)”和飛機(jī)又有什么區(qū)別？“飛車(chē)”既具備飛機(jī)的基本結(jié)構(gòu)如旋翼、機(jī)翼、起落架，同時(shí)也融合了汽車(chē)的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)空中飛行和公路行駛兩用的功能，又不會(huì)像大型飛機(jī)一樣占用太多的停靠空間。

國(guó)內(nèi)研究飛行汽車(chē)的陣營(yíng)有兩類(lèi)，一是通過(guò)收購(gòu)或投資外國(guó)企業(yè)獲得研發(fā)主導(dǎo)權(quán)，另外就是本土的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。

收購(gòu)?fù)顿Y陣營(yíng)主要由車(chē)企、科技企業(yè)構(gòu)成。2017年，吉利收購(gòu)了飛行汽車(chē)制造商Terrafugia（太力飛車(chē)）。同年，德國(guó)創(chuàng)業(yè)企業(yè)Lilium獲得由騰訊領(lǐng)投，總共9000萬(wàn)美元的融資。2019年吉利再豪擲5000萬(wàn)歐元，領(lǐng)投了德國(guó)城市空中出行公司VolocopterC輪首輪融資。

有了資本扶持，Lilium在2018年4月成功試飛了一款全尺寸的、兩座的飛行汽車(chē)，并計(jì)劃在2025將這款產(chǎn)品率先應(yīng)用于“空中的士”服務(wù)。今年6月，太力飛車(chē)首次公布TF一2A原型機(jī)外形。

本土創(chuàng)業(yè)企業(yè)中，智能自動(dòng)駕駛飛行器科技企業(yè)億航智能已于2018年獲得中國(guó)民航局批準(zhǔn)，成為中國(guó)首個(gè)且唯一一個(gè)載人級(jí)自動(dòng)駕駛飛行器試點(diǎn)單位。據(jù)了解，億航智能研發(fā)出的載人級(jí)無(wú)人駕駛飛行器已經(jīng)應(yīng)用在救援、醫(yī)療、運(yùn)輸?shù)榷鄠€(gè)專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，并且在6個(gè)國(guó)家共21個(gè)城市積極試飛。

物聯(lián)網(wǎng)為“飛車(chē)”保駕護(hù)航

在全球范圍內(nèi)，飛行汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)人到專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用階段，可以承擔(dān)物流運(yùn)輸、空中媒體展示等工作。據(jù)悉，今年新冠肺炎疫情爆發(fā)之際，億航智能在廣西賀州、廣東廣州、韶關(guān)等地投人了多臺(tái)億航216以及億航天鷹AAV飛行器，積極參與到了當(dāng)?shù)匦鹿诓《镜姆揽毓ぷ鳎瑢?shí)現(xiàn)了城市空中交通（UAM）系統(tǒng)在醫(yī)療救援運(yùn)輸場(chǎng)景中的實(shí)際應(yīng)用。

《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪(fǎng)到億航智能首席戰(zhàn)略官徐華翔，他向記者介紹了公司研發(fā)的載人級(jí)無(wú)人駕駛飛行器所使用的先進(jìn)技術(shù)以及管控方法。為了最大限度保障安全，在硬件方面，億航飛行器的飛控系統(tǒng)、各類(lèi)傳感器、動(dòng)力系統(tǒng)、電池及其管理系統(tǒng)均設(shè)有多套備份。若某個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題，備份部件會(huì)立即無(wú)縫接管，保障飛行器能夠持續(xù)平穩(wěn)飛行。

記者在采訪(fǎng)中了解到，飛行汽車(chē)對(duì)傳感器的精度有較高的要求，為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，為了避免單一傳感器的精度不足帶來(lái)的影響，億航采取的是多傳感器融合的方式。為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛所需的大量算力，將不同的計(jì)算任務(wù)分配到不同的芯片，上執(zhí)行，有專(zhuān)門(mén)的芯片來(lái)計(jì)算傳感器數(shù)據(jù)，也有專(zhuān)門(mén)的芯片來(lái)進(jìn)行飛行控制。

如今，自動(dòng)駕駛是很多傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商追求的未來(lái)駕駛形態(tài)，然而就全球目前的研發(fā)狀況來(lái)看，汽車(chē)距離完全的自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。賽迪顧問(wèn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮向《中國(guó)電子報(bào)》記者指，短期來(lái)看，空中交通在傳感、定位方面，相比多障礙物的地面更容易實(shí)現(xiàn)。

徐華翔告訴記者，集群式管理方法，可以有效提高無(wú)人駕駛飛行器的安全性和運(yùn)行效率。所謂集群式管理，就是通過(guò)統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行一對(duì)多管理，平臺(tái)可以同時(shí)控制數(shù)百上千架飛機(jī)，就好像民航飛機(jī)的塔臺(tái)。

徐華翔指出，低空飛行器的集群式管理方式是典型的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，平臺(tái)可以通過(guò)4G/5G通訊模塊傳輸指令，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制遙感。“航線(xiàn)是預(yù)先設(shè)置好的，就好像是空中軌道一樣，飛行器會(huì)按照預(yù)設(shè)的航線(xiàn)飛行。”徐華翔說(shuō)道。

5G網(wǎng)絡(luò)將增強(qiáng)城市空中交通飛行器的互聯(lián)互通能力，擴(kuò)展指揮調(diào)度平臺(tái)的能力。采用5G網(wǎng)絡(luò)，可以實(shí)時(shí)傳輸高清圖片，可以遙控，還能精確定位多架同時(shí)運(yùn)行的城市空中交通飛行器。5G網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)渭艹鞘锌罩薪煌w行器與指揮調(diào)度平臺(tái)之間的環(huán)路，拓展到在飛行器之間運(yùn)行。

另外，億航飛行器在飛行過(guò)程中采用了智能自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，沿倒U型航線(xiàn)自主飛行，內(nèi)置GPS、北斗導(dǎo)航等多套衛(wèi)星定位系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。

民用“飛車(chē)”何時(shí)到來(lái)

目前飛行汽車(chē)的主要應(yīng)用領(lǐng)域仍處在專(zhuān)用領(lǐng)域，不過(guò)，對(duì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，走人民用，成為公眾日常出行的交通工具，是他們翹首以盼的下一階段目標(biāo)。

更重要的是，大城市的交通問(wèn)題正在變得愈加復(fù)雜，過(guò)多的車(chē)輛，難以紓解的路口擁堵之困，也在迫使人們開(kāi)始在汽車(chē)智能和空間應(yīng)用上發(fā)揮想象。

“立體交通是發(fā)展趨勢(shì)。”賽迪顧問(wèn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)研究中心總經(jīng)理鹿文亮在接受《中國(guó)電子報(bào)》記者采訪(fǎng)時(shí)談到，地面交通無(wú)法滿(mǎn)足汽車(chē)增長(zhǎng)需求，這是車(chē)企、科技公司涉足飛行汽車(chē)的主要原因。

今年3月，美國(guó)國(guó)家科學(xué)、工程與醫(yī)學(xué)院聯(lián)合發(fā)布的《加強(qiáng)空中交通國(guó)家藍(lán)圖（2020）》研究報(bào)告中指出，到2050年將有超過(guò)65%的世界人口居住在城市地區(qū)，因此需要一種能有效服務(wù)于不斷擴(kuò)大的城市和遠(yuǎn)郊市場(chǎng)的交通方式。這對(duì)公民的生活質(zhì)量、公共服務(wù)和商業(yè)都有影響。

據(jù)了解，美國(guó)聯(lián)邦航空管理局已經(jīng)開(kāi)放了對(duì)于本國(guó)飛行汽車(chē)類(lèi)產(chǎn)品的資質(zhì)認(rèn)證，并且歡迎行業(yè)人士一起來(lái)制定操作規(guī)則。

徐華翔坦言，載人飛行器走人民用階段，還需要政府部門(mén)在政策標(biāo)準(zhǔn)上的支持，同時(shí)也需要當(dāng)?shù)剡\(yùn)營(yíng)商在融資租賃上共同推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。

億航載人級(jí)飛行器目前單架售價(jià)在200萬(wàn)元人民幣左右，就專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用而言，成本低于直升機(jī)，然而若是走入到民用領(lǐng)域，這樣的價(jià)格更多地還是面向中高端用戶(hù)的需求。徐華翔指出，載人飛行器在民用領(lǐng)域規(guī)模化應(yīng)用仍需3一5年的時(shí)間，制造成本也會(huì)隨之相應(yīng)地下降。

從成本來(lái)看，飛行汽車(chē)距離規(guī)模化應(yīng)用還有很遠(yuǎn)的距離，不過(guò)從需求來(lái)看，它確實(shí)擁有著不可估量的市場(chǎng)潛力。

鹿文亮認(rèn)為，飛行汽車(chē)若要走向民用市場(chǎng)，需要在傳統(tǒng)的道路交通基礎(chǔ)上，考慮上下左右前后六個(gè)方位的控制，這對(duì)于駕駛員以及低空交通系統(tǒng)的構(gòu)建都是挑戰(zhàn)。

汽車(chē)從概念產(chǎn)生到成品化用了200年，再到規(guī)模化應(yīng)用又經(jīng)過(guò)了幾十年。科技在進(jìn)步，人類(lèi)智慧在增長(zhǎng)，或許飛行汽車(chē)成為公共交通工具可以來(lái)得更快一些。