掌控板之有趣的蹺蹺板

在幼兒園或者公園里可以看到不少玩蹺蹺板的小朋友，他們一上一下玩得不亦樂乎。今天我們就用手中的掌控板來模仿一下蹺蹺板（圖1），將掌控板作為游戲手柄控制蹺蹺板的升降。

別看掌控板體積不大，但它內置的功能可十分強大，我們已經用掌控板的加速度計功能做過水平儀。掌控板可以通過傾斜的變化測量本身沿X、Y、Z三軸的加速度值。這里我們只需要監控沿Y軸的變化值就夠了，當掌控板往右傾斜的時候數值增加，往左傾斜的時候數值減小，當讀取數字為0時表示水平（圖2）。

蹺蹺板角色是一根木板和兩個小孩，首先需要對蹺蹺板中心點進行微調，保證蹺蹺板升降時中心在木樁上。

其次需要通過測試調整優化蹺蹺板升降速度與加速度Y軸值的比例關系，保證蹺蹺板角色對操控動作的反饋合理，既不會過于靈敏也不會過于遲鈍。

為了調試方便可以新建一個變量來記錄Y軸加速度的值變化，找到這個值的最大最小值。根據測試，調整掌控板左右擺動時Y軸加速度的值與蹺蹺板角色的旋轉角度之間關系是：當Y軸加速度的值大于0.4時，并且蹺蹺板角度大于75度時，慢慢地向左轉動，否則的話不變;當加速度Y值小于-0.4時，并且蹺蹺板角度小于110度時，慢慢地右轉（圖3）。

木樁角色的作用是在蹺蹺板前面擋著旋轉的位置，樁和蹺蹺板的接觸位置就是蹺蹺板的旋轉中心。它的代碼就很簡單了，移至最前面，并設置合適大小就行了（圖4）。

這個簡單的蹺蹺板游戲就完成了，難度不大，知識點在于如何合理使用由掌控板的傳感器輸入的數據，需要一定的調試和優化。大家也可以通過鍵盤左右方向鍵實現蹺蹺板的傾斜，快動手試試看吧。