中國第36次南極考察紀行（四）水下機器人助力南極科考

趙寧

2020年1月3日凌晨1點，羅斯海海域，極晝的太陽依舊掛在天邊，在海面上反射出片片耀眼的光斑。“雪龍”號船長朱兵和幾位考察隊員在駕駛臺用望遠鏡仔細搜尋著海面，終于，一個橘黃色的“魚雷”狀物體進入了大家的視線。

“發現了，發現了，船首1點鐘方向！”隨著一聲呼叫，“雪龍”號迅速接近被發現的物體，遙控、掛鉤、起吊……半個小時后，該物體被緩緩地吊上甲板，現場一片歡騰。這便是中國第36次南極考察隊成功回收“探索1000”自主水下機器人（以下簡稱“探索1000”）的一幕。

探秘南極羅斯海

羅斯海是片有故事的海域。

這里是距離南極點最近的海域。1911年，挪威籍探險家羅阿爾德·阿蒙森從這里登陸，經過數月跋涉，最終抵達南極點，成為人類歷史上首個登上南極點的勇士。

這里孕育著南極最大的陸緣冰架“羅斯冰架”，火山、冰架以及融化的海冰共同形成了羅斯海獨特的生態環境，科學研究價值不容小覷。

2020年1月1日，“雪龍”號抵達羅斯海后，將重約1.3噸的“探索1000”布放到水下，用來進行海洋剖面要素觀測作業。

“探索1000”是我國自主研制的水下機器人，長約7米，主要由探測載荷、浮力調節、控制導航、能源、推進等模塊組成，艉部裝有螺旋槳，可以2～5節的速度在水下航行，最大作業深度為800米，最長航程約1 000千米。2019年，“探索1000”首次應用于我國南極科考，完成了3個小時的試驗探測，成功驗證了該機器人在極區環境下的導航能力、浮力調節能力和自主航行能力等。此次是它第二次在南極進行作業，預計將在水下連續工作35個小時。

旗開得勝返回母船

1月3日0時30分，“探索1000”項目現場執行人姜志斌和隊員孫波通過操作水面控制單元開始回收“探索1000”。

“定位數據顯示，該機器人位于距船頭 1 000米處。”完成操作后，姜志斌和隊友拿起望遠鏡仔細尋找“探索1000”的身影。

“探索1000”提前被設置好了航線，可自行返回“雪龍”號附近海域，但由于陽光反射，海面波光粼粼，“探索1000”雖“近在咫尺”，卻難以被發現。

半小時后，隊員們成功發現了“探索 1000”。眼見“探索1000”被成功回收，姜志斌長舒了一口氣。這是“探索1000”在南極海域最長時間的一次水下作業。

“探索1000”此次冰海之行可謂收獲頗豐——完成了17個剖面探測，獲取了海流、溫度、鹽度、濁度、葉綠素、溶解氧等一系列水文數據。它的安全回收和正常作業，也為我國水下機器人研發打下了良好的技術基礎。