一例電傳控制系統自檢故障分析

郭佳 張清/國營蕪湖機械廠

提要：針對某型飛機電傳控制系統自檢工卡第6 步時，四通道計算機УСП右傳動故障燈異常燃亮情況，對自檢信號流向、故障發生機理進行分析，并總結了此類故障排除的思路和技巧。

1 故障現象

某型飛機電傳控制自檢時，發現第6 步中四通道計算機面板上УСП 燈燃亮故障，本應只有3 通道故障燈閃亮，卻變成3、4 通道故障燈同時閃亮。單獨檢查第6 步時故障通道燈指示正常，連續檢查時則指示多種不正常。更換四通道電傳計算機，故障仍存在。測量四通道到舵機、作動筒的電纜，導通正常。

2 故障分析

2.1 自檢原理

為有效隔離故障，電傳控制系統俯仰通道共設置五級表決，按信號流向分別是俯仰1（ВТ1）、俯仰2（ВТ2）、傳動比（ВКЩ）、左右傳動（РПП、РПЛ）、左右伺服（УСП、УСЛ），在各表決面通過均值運算后，在各通道間交叉傳遞形成余度，并將故障信號傳送并顯示在系統的操縱臺通道燈和ЭКРАН 系統顯示器上。四余度表決器電路如圖1所示（以二通道為例）。

自檢時，自檢控制盒形成并發送故障編碼到規定通道的表決面，故障編碼觸發表決面工作，隔離本通道信號并報出故障。如果每步的通道燈指示、ЭКРАН 打印的現象不同于監控設置的模式，則說明系統某一級表決出錯，反映系統存在故障。

2.2 原因分析

自檢第5 步，自檢控制盒發送Ⅰ、Ⅳ通道“右伺服（РПП）”故障模擬信號，檢查其故障監控和隔離能力；第6 步發送Ⅲ通道“右伺服（РПП）”故障信號，檢查其故障監控和隔離能力。

在做完第5 步后，Ⅰ、Ⅳ通道“右伺服（РПП）”被隔離，右伺服操縱信號經Ⅱ、Ⅲ通道均值運算后分別輸出到四個通道“右傳動（УСП）”。做完第6 步后Ⅲ通道右伺服操縱信號被隔離，只有Ⅱ通道的右伺服操縱信號傳送到四個通道的右傳動。系統右傳動表決面進行均值運算和監控，超過門限的通道被隔離，電傳計算機面板上的“右傳動（УСП）”故障燈燃亮。第6 步表決時，Ⅳ通道計算機面板上“右傳動（УСП）”故障燈燃亮，則故障點定位到由Ⅱ通道右伺服向Ⅳ通道右傳動傳輸的操縱信號的電路和線路上。

圖1 四余度表決器電路圖

圖2 系統信號結構圖

系統信號結構如圖2 所示，藍色叉表示故障線路，說明故障現象成因。自檢第5 步向Ⅰ、Ⅳ通道發故障信號，斷開這兩個通道的操縱信號（有○的線路），此時系統實際操縱信號值為Ⅱ、Ⅲ通道均值，可由Ⅲ通道傳到Ⅱ通道；第6 步向Ⅲ通道發故障信號，斷開Ⅲ通道操縱信號（有△的線路），此時系統實際操縱信號為Ⅱ通道操縱信號，但Ⅱ通道到Ⅳ通道信號傳輸線路故障（藍色叉），Ⅳ通道無輸入信號，根據表決原理Ⅳ通道被表決隔離，對應計算機上“右傳動（УСП）”故障燈燃亮。

3 故障排除

串換Ⅱ通道電傳計算機，故障消失。為了驗證其他通道無故障，進行如下驗證工作。

1）串換全部4 個通道計算機，無故障顯示，再單獨換上原裝的Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ通道計算機，未發現故障；更換Ⅱ通道計算機內右傳動計算機板УС-80，無故障現象，裝回后故障再現。

2）經檢查Ⅱ通道電傳計算機右УС-80 板上操縱信號均值運算后向四通道輸出的電路中2Д906А 二極管矩陣故障（見圖1），造成無操縱信號傳輸到Ⅳ通道УСП 上，按均值表決原理表決出Ⅳ通道“右傳動（УСП）”故障。

4 經驗總結

電傳控制系統自檢涉及系統表決面設置、系統各余度間信號交叉傳輸、故障的隔離和指示，步驟繁雜、涉及面廣，發生故障后如果不能準確清晰地理清信號走向，在排故過程中容易出現方向性錯誤。例如，電傳控制系統參數調整正常，而自檢過程中報故，此類故障排除時應將系統故障邏輯電路和表決監控電路作為重點檢查方向。

避免建立通道燈亮故障就一定在本通道的概念，應從信號流向、參與表決的通道著手分析，確定故障點，以免出現方向性錯誤。