專用領域工程車輛底盤變型設計研究

于成超

摘要：隨著我國經濟發展和工程建設的不斷深化，在當下的專用車輛底盤變型設計中也提出了更加有效的措施，促進工程建設的穩定有效進行，建立健全良性的工程車輛發展機制。這類工程車輛的底盤能夠隨著道路交通的情況變化而衍生類型的調整和轉變，能夠保障車輛在行駛的過程中能夠隨機轉化自身的模式。根據林地作業環境要求、設計要求和變換前后履帶幾何形狀和長度變化等特點，在此技術上為我國的專用領域工程車輛底盤設計奠定穩健的數據和技術基礎，推進我國專用工程車輛底盤設計的有效升級。

關鍵詞：底盤變型設計;變換機構;機構參數

0 ?引言

在我國工程建設的過程中由于建設工地的位置有不同的變化，工程車輛運行也需要自身設備和技能的轉變，進而能夠在保證車輛運行穩定性的基礎上進行良好穩定的生產工作。工程車輛在底盤設計的同時應當滿足在不同環境中車輛具備良好的爬坡、越障、實現原地轉彎等優點。不能避免的是在常規公路行駛的過程中也會出現一定的油料消耗過多、車輛行駛不穩定因素的現象。基于此，技術和工作人員已經逐漸研發了具有多樣化行駛技能的專用工程車輛，能夠根據環境的變化和自身的需求進行機動化的調整。在本文的研究中針對林業環境中能夠使用的工程車輛底盤設計進行詳細的研究和整合，力求工程車輛的底盤設計能夠滿足現階段我國林業環境的需求，為相關領域和設計部門提供堅實的數據理論基礎。

1 ?專用車輛底盤變型設計

1.1 專用車輛底盤結構設計

專用車輛底盤設計過程中的兩個關鍵性的組成部分是車輪和履帶，相關的構成形式如圖1。

在車輛運行的過程中，車輪和履帶的變化能夠隨著行駛位置的變化進行，詳細內容見表1專用車輛底盤設計的種類劃分，車輛能夠適應林地環境中崎嶇不平的道路，也能夠適應正常路面的平穩堅實，保證車輛行駛的安全性和穩定性。

1.2 專用車輛底盤變型傳動系統設計

在專用車輛底盤設計的過程中，底盤部分中有兩個部分組成，雙電機為動力來源，能夠促進左右兩端的運動模塊的運轉。在此基礎上傳統的轉向機構便不在工程車輛底盤中行使自身的職能。這種設計形式能夠在現階段的設計中使用差速轉向。通過雙電機分別驅動左右兩個運動模塊產生機械能和動力，進行底盤行走形式的轉變和使用。

2 ?專用車輛底盤變型設計參數分析

在專用車輛底盤的設計過程中，為了滿足車輛不同環境下的行駛模式都能夠有效發揮，通過雙電機分別驅動左右兩個運動模塊產生機械能和動力，進行底盤形式的轉變和使用。

在車輛運行的過程中需要進行底盤形式的變化，進而在履帶行駛與車輪行駛中不斷轉化，其中的履帶包絡線周長長度會根據工程車輛運行中的路況變化而變化，尤其是在選擇不同的運行模式情況中，這種變化尤為明顯。但是應當保證履帶包絡線周長長度能夠在保證車輛運行穩定的范圍內變化，否則則會影響車輛運行。保證設計中各項零件參數的科學性和合理性，進而能夠在滿足行駛需求的同時保證車輛底盤的安全性。

在使用履帶行駛的過程中，履帶下沿與地面接觸，車輪離地，不與地面相接觸。在使用車輪行駛的過程中，支撐輪A2處履帶與地面線接觸，車輪與地相接觸。由此可見，在不同的運行模式中，專用車輛的底盤零件運行形式也會出現相應的變化，進而選擇適宜當下車輛運行的模式，奠定車輛運行的良好基礎。

車輛底盤設計的過程中應當滿足駕駛員的駕駛穩定性與安全性，同時也應當參考和尊重行駛環境中的自然情況，保證車輛運行的過程中不會對行駛的位置和環境造成影響。

3 ?專用車輛底盤變型參數仿真分析

根據對工程車輛設計底盤的設計中進行數據的分析和整合，進而能夠利用現有的數據對于車輛底盤設計進行建模，在仿真模擬的階段中有幾個關鍵性的數值是L30、L40、LC、L，以及互為變量的兩個因素車輪支撐桿與Y軸夾角α。

根據各個因素之間的關系能夠看出，車輪原本的行走模式是65°，履帶的行走模式是75°，二者出現明顯的變化時，履帶的長度也會隨之不斷變化。

在車輛底盤設計的過程中應當保障車輪和履帶的傳統運動系統能夠隨著車輛運行進程不斷調整自身的長度，進而能夠保證在車輛行駛的過程中具備穩定性。在研究的過程中根據車輛底盤設計的各項參數進行建模運算，得到車輛底盤設計的最優選擇。

在車輛底盤設計的過程中，在仿真模擬的階段中有幾個關鍵性的數值是L30、L40、LC、L，以及互為變量的兩個因素車輪支撐桿與Y軸夾角α，之間會根據其中某項因素的變化而變化。當α=65°時，此時底盤為輪式行走模式。

在駕駛專用車輛的過程中，受到路況的影響應當進行車輛底盤的不同狀態轉化，進而能夠進行穩定有效的運行。有效的判斷出在車輛處于不同的運行環境的基礎上，車輛能夠實現兩種機制的運行模式，保證自身行駛的穩定性，滿足駕駛員的需求。

根據上文的研究內容能夠看出，在當下的研究進程中對于工程車輛底盤的設計能夠保證自身的合理性和實踐應用的有效性。在此基礎數據的建模分析也具有真實性，能夠滿足設計和使用階段的多樣化需求。

4 ?結束語

隨著我國經濟發展和工程建設的不斷深化，在當下的專用領域車輛底盤變型設計中也提出了更加有效的措施。這類專用領域的工程車輛的底盤能夠隨著道路交通的情況變化進行衍生類型的調整和轉變，能夠保障車輛在行駛的過程中能夠隨機轉化自身的模式。在我國工程建設運行的過程中由于建設的位置有不同的變化，車輛運行也需要自身設備和技能的轉變，進而能夠在保證車輛運行穩定性的基礎上進行良好穩定的成產工作。車輛在底盤設計的同時應當滿足在不同環境中車輛具備良好的爬坡、越障、實現原地轉彎等優點。進而能夠提升相關行業的設計發展理念與機制，轉變傳統的設計流程和設計形式，為當下的專用領域車輛底盤設計與發展奠定良好的基礎。

參考文獻：

[1]姚懷新.工程車輛牽引動力學概述及其研究回顧（13）[J].筑路機械與施工機械化，2006（3）：61-64.

[2]熊萬奎，洪瑤，唐凱.淺談工程裝備的發展由保障型向戰斗型轉變[J].工兵裝備研究，2005（3）：1-5.

[3]朱寧.特種車輛底盤液壓系統散熱分析[J].內燃機與配件，2019（04）：41-42.