展望無人駕駛時代

張敏?童曉晨

摘要： 隨著人工智能、信息技術的發展以及5G時代的到來，毫無疑問為無人駕駛的發展奠定更急牢固的基礎。但是真正意義上的無人駕駛全面滲透我們的生活仍需長遠的發展。從無人駕駛的發展現狀分析其存在的問題，并以此對于無人駕駛的時代展開期望。

關鍵詞：無人駕駛、發展現狀、現存問題、展望

引言

與傳統意義上的駕駛不同，無人駕駛不以駕駛人員為中心，而是通過計算機技術、人工智能、導航定位、機器視覺等來感知周圍環境，進行路徑規劃、決策控制等，確保車輛能夠安全、可靠的在道路上正常行駛，實現更為智能、安全、舒適的駕駛。

根據多個組織發布的數據表明，無人駕駛能夠降低人的因素、環境因素、管理因素造成交通事故的幾率，從而在一定程度上大大減少交通事故死亡人數。

與此同時，無人駕駛汽車的普及在一定程度上能抑制私家車的增長速率，從而減少路網壓力，緩解交通堵塞問題：從而促進降低二氧化碳的排放率，對于環境更加友好。無人駕駛也會給人們的生活帶來眾多益處，重新賦予了老人和殘疾人移動的能力，也為年輕人買車減輕壓力，也不必為了無處停車而煩惱。也正因如此，無人駕駛的應用具有廣闊前景。

一、無人駕駛的發展現狀

無人駕駛的時代會如期于2020年到來嗎？目前來看，真正意義上的無人駕駛還沒有到來。難道之前對于無人駕駛汽車的研究也都是徒勞的嗎？毫無疑問，答案是否定的。2020年3月9日國家工業和信息化部已組織完成《汽車駕駛自動化分級》推薦性國家標準制定工作，并擬于2021年1月1日開始全國實施。這標志著“終極”無人駕駛時代終將會到來。

雖然“終極”意義上的無人駕駛距離我們仍然遙遠，但是無人駕駛為我們的生活帶來的便利也是無法被掩蓋的。我國無人駕駛起步較晚，但在企業和相關單位的積極參與下，幾十年間我國的無人駕駛發展迅猛，無人駕駛技術也在多個領域投入使用。

L4階段的無人駕駛汽車在物流領域有廣闊的應用前景。在物流領域，無人駕駛能夠極大的降低成本，并且提高效率。在2019年2月21日，無人駕駛人工智能公司飛步科技與中國郵政EMS、德邦快遞達成戰略合作關系，合作共同建立多條L4級別無人駕駛物流線路。無人駕駛載貨運輸服務橫跨雙11、雙12、年貨節等重要的電商物流高峰階段，累計里程達3600公里，運送快遞超6萬件。在疫情期間，無人駕駛的閃光點更加耀眼。在無接觸的前提，降低感染風險的目標下，各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸配送”，無人車在戰役中表現出色，承擔了70%的配送工作，降低其他人員感染的風險。疫情之下，無人配送的使用讓無人駕駛這個概念再次進入大眾視野，對于無人駕駛汽車的呼聲也越發強烈。

二、無人駕駛現存難題

（一） 技術難題

人們對于無人駕駛的呼聲這么高，為何無人駕駛在我們生活中還沒有普及？技術問題上的限制阻礙了無人駕駛前進的腳步。感知和導航對于無人駕駛來說至關重要。無人駕駛汽車只有在感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路車輛位置之后，才能以此為基礎進行決策。自動駕駛采用的雷達分為激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等類型，目前感知系統中所采用的各種傳感器的組合都存在利弊，例如激光雷達對于黑色物體反射有限;攝像頭在雨天或者霧天成像能力較差;無法完美的解決每一個場景存在的問題。并且它存在一些小瑕疵，例如造價成本高，技術難度大等。

除此之外，我國路況的復雜程度也給無人駕駛帶來了難題。中國的紅綠燈形態不下100中，各種交通標識也沒有統一的形態，并且車道寬窄不一，標線的設置也沒有硬性標準。這就對無人駕駛汽車的感知過程造成了難題。同時，對于駕駛員的行為檢測也存在難題，對于主觀感受的急加速、急轉彎、急減速等行為感知不夠靈敏。

無人駕駛車輛需要在行駛過程中處理大量的即時信息，并且要做到準確快速和細致。目前的技術水平仍無法滿足無人駕駛時的要求。

（二）道德困境

當路況發生意外時，無人駕駛汽車會如何選擇，是選擇優先保護車主還是保護潛在的受害者。在事故不可避免的情況下，無人駕駛汽車會如何做出選擇，做出什么樣的選擇能夠更加符合倫理道德。并且倫理道德沒有一個硬性標準，如何選擇才能符合大多數人的道德準則。這些都是無人駕駛汽車發展的過程中面臨的道德困境。

除此之外，無人駕駛是在網絡、大數據等技術支持下運行的，無人駕駛的使用勢必會涉及到個人信息的驗證。那么，如何保證消費者的個人信息不會在無人駕駛技術的開發平臺或者使用途中被泄露;如何保證汽車被盜或系統遭受黑客攻擊時，保障消費者的個人隱私安全;這些無人駕駛與隱私之間存在的問題是道德困境中的又一難題。

（三）法律障礙

無人駕駛汽車上路，雖然能夠大大減少交通事故的發生，但也決不可能不出事故。在發生交通意外時，確定事故第一責任人是放在第一位的。承擔法律責任的是機動車的駕駛人員，但無人駕駛不存在法律上的駕駛人員，現存的《交通安全法規》對于無人駕駛沒有法律上的約束能力。一旦出現交通事故就無法確認事故的責任人，這是目前來說存在的最大的法律障礙。除此之外，無人駕駛在行駛過程中會將乘客的私人行程信息上傳平臺，如果網絡數據存在問題時，乘客的個人信息就會泄露，對于乘客的隱私權造成威脅，并且責任難以追究。雖然無人駕駛日趨成熟，但我國現有的、針對無人駕駛的法律尚未形成形成明確、完整的框架。因此在開展無人駕駛測試和商業化運營等過程中面臨諸多法律風險，阻礙了無人駕駛的推廣。

（四）成本問題

無人駕駛汽車的成本較高。不僅存在于價格甚至比車還要高的傳感器以及雷達，還包括安裝不同車型雷達的繁瑣人工，以及對于系統的開發以及算法的研究所需要花費的成本。如此高昂成本的生產勢必會造成利益降低或者定價過高的現象，是大眾無法承擔。雖然無人駕駛汽車可以降低事故發生的概率并帶給人們輕松的享受，降低了對于駕駛技能的要求，但低性價比則阻礙了其大批量生產和普及。即使技術的發展促進成本較低的替代品的出現，但也會在一定程度上也增加了行駛過程中的安全隱患。

三、無人駕駛時代的展望

隨著技術的發展，5G技術的成熟，人工智能技術的日新月異;無人駕駛所面臨的對于道路的感知以及對于行駛途中的狀況進行信息的及時處理也不再是個難題。無人駕駛汽車的成本也會在信息技術發展的促進下降低，為無人駕駛的普及奠定良好基礎。同時無人駕駛的普及會促進明確、完善的法律法規的體系的完成，解決無人駕駛所面臨的法律及倫理問題;至此，無人駕駛汽車不再是片面意義上的交通工具，它代表的將是一個智能化、安全化、生態化的新時代的開啟。無人駕駛能夠脫離駕駛員并且保障駕駛過程中的安全性并且提高通行效率，為人們日常的生活及出行帶來巨大便利。并且隨著車聯網、大數據、人工智能的進一步普及，無人駕駛技術也會進一步的完善，無人駕駛必將會成為出行的主流，擁有廣闊的發展前景。

作者簡介：

張敏（1999.07—），女，漢族，浙江杭州人，學生，本科，單位：浙江師范大學工學院，交通運輸專業

童曉晨（2000.01—），男，漢族，浙江金華人，學生，本科，單位：浙江師范大學工學院，交通運輸專業