陸地上的“阿波羅計(jì)劃”

胡萬(wàn)程

在長(zhǎng)沙梅溪湖附近，經(jīng)常停靠著一輛輛白色的汽車。

除了車頂?shù)乃罾走_(dá)，外觀與普通SUV無(wú)異，但車內(nèi)卻暗藏“玄機(jī)”。乘客入座后，車輛開(kāi)始啟動(dòng)，雖然駕駛座上有人，但他卻不是司機(jī)，雙手不握方向盤(pán)。起步、加速、減速、讓行、轉(zhuǎn)彎等各種操作，全部由汽車自行完成。

這輛車的名字叫Apollo Robotaxi，是百度在長(zhǎng)沙落地運(yùn)營(yíng)的無(wú)人駕駛項(xiàng)目。“坐在上面很安心，整體駕駛風(fēng)格偏安全優(yōu)先。”第一批嘗鮮的長(zhǎng)沙市民對(duì)無(wú)人計(jì)程車的評(píng)價(jià)很高。Robotaxi自去年運(yùn)營(yíng)至今，一直保持著零事故。

以自動(dòng)駕駛為首的智能交通理念自誕生以來(lái)，這條路上已有不少先行者。參與未來(lái)的交通體系與出行方式的升級(jí)浪潮，已成為全球巨頭布局與博弈的關(guān)鍵點(diǎn)。以5G、人工智能、大數(shù)據(jù)等數(shù)字科技為基礎(chǔ)的計(jì)劃，鼓勵(lì)參與者在頂層設(shè)計(jì)層面建立、健全一整套智慧交通解決方案。

今年4月誕生的百度Apollo“ACE交通引擎”，無(wú)疑為“新基建”指明了方向。

“聰明車”遇“聰明路”

北京到上海的高鐵，能不能再快一點(diǎn)？上下班的路上，可不可以不要那么堵？高速路駕駛，有沒(méi)有不疲憊的方法？

在交通便捷度和舒適度的追求上，人類從未停止過(guò)。或是改變車，或是改變路，人們始終在探索更好更快的方式。人工智能、5G、大數(shù)據(jù)云計(jì)算、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、新能源充電樁等技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展，給了人們進(jìn)一步升級(jí)交通的機(jī)會(huì)。

從交通強(qiáng)國(guó)的建設(shè)來(lái)看，科技的作用無(wú)需多言。新科技和交通運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)的結(jié)合，讓新裝備和新產(chǎn)業(yè)的誕生順理成章。而名為“新基建”的春風(fēng)，讓這把火燒得更加旺盛。

在2020世界人工智能大會(huì) （WAIC）上，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏提到，“新基建”可以看成是人類在進(jìn)入智能經(jīng)濟(jì)和智能社會(huì)前的大型基礎(chǔ)設(shè)施擴(kuò)張工程。它有很大的希望會(huì)在中國(guó)率先掀起全面人工智能化的潮流。以人工智能為核心的新基建，將在交通、能源等領(lǐng)域大大提升效率，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)。

智能交通發(fā)展的核心是要做好自動(dòng)駕駛，以及相應(yīng)而來(lái)的車路協(xié)同方案。在推動(dòng)自動(dòng)駕駛測(cè)試和落地的過(guò)程中新的問(wèn)題會(huì)接踵而來(lái)，包括第一重要的安全問(wèn)題，而這對(duì)于科技的要求幾近苛刻，只有擁有強(qiáng)大的地盤(pán)技術(shù)才能支撐起項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)，具體而言，即AI技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)技術(shù)、豐富的生態(tài)和數(shù)據(jù)資源。

當(dāng)然，“聰明的車”單打獨(dú)斗必然行不通，道路是車的日常生活環(huán)境。當(dāng)單車智能發(fā)展到一定階段，還需要“車路協(xié)同”，讓“聰明的車”駛上“智慧的路”。

車路協(xié)同好比賦予了自動(dòng)駕駛車輛非常可靠的第六感，讓智能車在自動(dòng)駕駛中不僅能自主控制車輛本身的運(yùn)轉(zhuǎn)和決策，還能依靠與外界路面環(huán)境的互動(dòng)反饋，及時(shí)調(diào)整行車方案。這些是單靠智能車所無(wú)法做到的。

乘勢(shì)新基建而來(lái)的智能交通注定帶有獨(dú)特的中國(guó)基因，智能交通必然是牽一發(fā)而動(dòng)全身。除了技術(shù)方面的發(fā)展，它對(duì)于公共資源、公共政策法規(guī)以及城市整體的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)改造都有極高的要求。

越是人工智能、數(shù)據(jù)與信息技術(shù)發(fā)展的時(shí)代，越不能忽視自動(dòng)駕駛的本質(zhì)還是車。隨著自動(dòng)駕駛的發(fā)展，它對(duì)于車的硬件和工程制造能力要求會(huì)有很大的變化，車的結(jié)構(gòu)、控制方式等都有所不同。因此汽車工業(yè)的技術(shù)積累必然要與AI智能技術(shù)同步，才能實(shí)現(xiàn)并駕齊驅(qū)。

引擎，點(diǎn)火

百度發(fā)布的“ACE智能交通引擎”，究竟是一個(gè)什么樣的東西？

自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同兩大引擎在數(shù)字一體化基礎(chǔ)上強(qiáng)勢(shì)發(fā)力，讓“聰明的車”和“智慧的路”雙劍合璧，力求全面激活A(yù)CE交通引擎的運(yùn)轉(zhuǎn)。

百度集團(tuán)副總裁、智能駕駛事業(yè)群組（IDG）總經(jīng)理李震宇給出了解釋，“數(shù)字底座，車路協(xié)同和自動(dòng)駕駛的兩個(gè)引擎平臺(tái)，是百度的核心競(jìng)爭(zhēng)力”。結(jié)合“1+2+N”的總體架構(gòu)來(lái)看，ACE智能交通引擎”像是一個(gè)完整的基礎(chǔ)設(shè)施體系。

“1”是一個(gè)數(shù)字底座，代表交通基礎(chǔ)設(shè)施。比如提供亞米級(jí)的AR實(shí)景導(dǎo)航的百度地圖、提供綜合性的車聯(lián)網(wǎng)解決方案的小度車載OS，以及飛槳和百度智能云都是其中的一部分。

修建房屋需要堅(jiān)實(shí)的地基，打造一個(gè)優(yōu)秀的智能交通系統(tǒng)也需要過(guò)硬的技術(shù)支撐。ACE交通引擎的主要技術(shù)支持來(lái)自百度地圖、百度智能云、小度車載OS、飛槳等平臺(tái)，這四大數(shù)字底座支持“車、路、云、圖”在交通基礎(chǔ)設(shè)施層面達(dá)到融合互通。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這個(gè)數(shù)字底座“智能化”了基礎(chǔ)設(shè)施，這種賦能使得智能交通有了最初的落腳點(diǎn)。

“2”指的是兩個(gè)智能引擎—Apollo自動(dòng)駕駛引擎和車路協(xié)同引擎。率先在長(zhǎng)沙落地的Apollo Robotaxi是個(gè)佐證，百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)上是保持絕對(duì)領(lǐng)先的。

經(jīng)過(guò)三年發(fā)展，Apollo生態(tài)合作伙伴幾乎囊括全球所有的主流汽車制造商。截至目前，Apollo 擁有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照數(shù)150張、全球智能駕駛專利1800件、測(cè)試?yán)锍?00萬(wàn)公里、全球開(kāi)發(fā)者36000余名、開(kāi)源了56萬(wàn)行代碼。

優(yōu)秀的車路協(xié)同，可以讓汽車擁有“眼觀六路、耳聽(tīng)八方”的能力，反過(guò)來(lái)也能讓道路更懂汽車。例如，路側(cè)感知設(shè)備可以采集全局路網(wǎng)圖像，并且將信息播發(fā)給車輛，從而形成超視距感知能力，克服視覺(jué)盲區(qū)。

“N”代表的是無(wú)限的應(yīng)用生態(tài)。ACE交通引擎和多個(gè)部門(mén)深度融合，通過(guò)智能信控、智能停車、交通治理、智能公交、智能貨運(yùn)、智能出租、自主泊車等N個(gè)應(yīng)用生態(tài)，將百度互聯(lián)網(wǎng)思維下的智能交通滲透到城市交通的各個(gè)方面，真正有效地推動(dòng)現(xiàn)代化智能交通體系的建立。

有了新基建風(fēng)向標(biāo)，百度的野心似乎更大了，它希望通過(guò)車路協(xié)同讓自動(dòng)駕駛走得更遠(yuǎn)。一邊冀望于車路協(xié)同讓車的決策更聰明，更安全；另一邊，它也顯露了推動(dòng)規(guī)模化智能車規(guī)模化的決心。自動(dòng)駕駛和車路協(xié)同兩大引擎在數(shù)字一體化基礎(chǔ)上強(qiáng)勢(shì)發(fā)力，讓“聰明的車”和“智慧的路”雙劍合璧，力求全面激活A(yù)CE交通引擎的運(yùn)轉(zhuǎn)。

為何攀登“珠峰”？

交通是一個(gè)城市的血管，一個(gè)城市的交通效率也部分決定了這座城市的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和生活幸福感。

未來(lái)一套優(yōu)良的智能交通方案，正是奠定城市交通的重要基石。具備完善的全棧式從車到路的解決方案，提升智能交通管理水平，幫助人車路更和諧地相處，這也正是百度“ACE交通引擎”提出的智能交通建設(shè)的本質(zhì)所在。

在新基建的推動(dòng)下，智能交通將會(huì)成為中國(guó)新交通發(fā)展的新方向。而提前布局的百度也將成為落地新基建指導(dǎo)的智能交通核心引擎。百度在深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)音交互等人工智能和自動(dòng)駕駛能力方面已形成巨大優(yōu)勢(shì)，但要想達(dá)到核心技術(shù)可控，自主自如，仍然不是一件容易的事。

李震宇把它比作一個(gè)攀登珠峰的艱難過(guò)程，特別需要穩(wěn)扎穩(wěn)打，一步一個(gè)腳印。百度也拋出“攀登珠峰，沿途下蛋”的策略—技術(shù)難題分步解決，通過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)積累，持續(xù)漸進(jìn)地釋放產(chǎn)品價(jià)值。群策群力一定強(qiáng)于單兵作戰(zhàn)。百度也持續(xù)開(kāi)放Apollo平臺(tái)，吸納各方企業(yè)力量和人才，在北京新建成Apollo Park，用作應(yīng)用程序測(cè)試基地，并投入大量的核心技術(shù)人才。

百度也拋出“攀登珠峰，沿途下蛋”的策略—技術(shù)難題分步解決，通過(guò)長(zhǎng)期的技術(shù)積累，持續(xù)漸進(jìn)地釋放產(chǎn)品價(jià)值。

而能否大規(guī)模落地，形成可復(fù)制的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，不論對(duì)百度這樣的企業(yè)還是政府，這都是一項(xiàng)長(zhǎng)期的考驗(yàn)。考慮到每個(gè)城市資源稟賦皆不相同，智能交通建設(shè)在推進(jìn)時(shí)必然要因地制宜，但這也帶來(lái)了裝備以及技術(shù)統(tǒng)一性的問(wèn)題。

在《無(wú)人駕駛》一書(shū)中，胡迪教授想象出一幅未來(lái)人類回望今天“非智能車時(shí)代”的圖景。

“參觀者坐在方向盤(pán)后面，撥弄著內(nèi)置GPS的顯示器屏幕，游戲似地用他們的腳踩動(dòng)著剎車，這一切恐怕會(huì)讓體驗(yàn)者不禁感嘆，21世紀(jì)初的人類竟然會(huì)用如此不便甚至危險(xiǎn)的交通方式。”

智能交通以及智慧生活的大趨勢(shì)，這是未來(lái)進(jìn)化的方向。不論對(duì)于個(gè)人生活的改革還是強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略層面，都是一項(xiàng)具有長(zhǎng)期收益和高延展性的投資。

智能交通的黃金時(shí)代正飛速而來(lái)。在播種階段打好基礎(chǔ)，科技企業(yè)、車企和政府形成良性聯(lián)動(dòng)，各方玩家共同把蛋糕做大，這可能是在大時(shí)代中“掘金”的最佳解法。

（實(shí)習(xí)記者張惠娟、杜蘭心對(duì)本文亦有貢獻(xiàn)）