基于伺服驅動的釘孔穩定涂膠方法研究*

章易鐮，范云飛

（1.上海拓璞數控科技股份有限公司，上海 201108；2.上海交通大學機械與動力工程學院，上海 200240）

為保證飛機壁板氣密性要求，壁板緊固件通常采用濕安裝工藝，即在緊固件釘孔涂膠，從而實現連接點的密封[1-3]。而目前手工緊固件濕安裝多以手工涂膠為主，隨著航空密封連接技術的大面積推廣應用，手工涂膠勞動效率低、勞動力密集、涂膠質量不穩定的問題越來越突出，尤其在某些要求嚴格的場合，手工涂膠幾乎無法達到要求的質量[4-6]。手工涂膠工藝存在涂膠不均勻、零件表面溢膠、一致性差等問題，不僅一次性合格率低、需要返工，而且后期還存在溢膠清理成本[7]。另外，手工涂膠存在職業危害風險，工人不宜長期作業。針對上述存在的問題，采用自動化涂膠可以高效、高質量完成涂膠作業，且改善了工人作業環境[8-9]。在國內外飛機制造業中，在自動鉆鉚裝備上已應用自動涂膠工藝，然而自動涂膠多采用氣動涂膠，無法精密穩定控制涂膠劑量。以美國的Gemcor公司和Electroimpact公司為例，其在研制的自動鉆鉚機中普遍采用氣動的涂膠系統[10-11]，由于氣壓控制的不穩定性和密封膠隨時間變化而產生的黏度變化，其自動涂膠的一致性較差，需要用戶設置時間函數曲線或經常調整涂膠參數以滿足使用要求。

綜上所述，在航空鉆鉚裝配中，急需開發一種自動化精密涂膠系統來滿足飛機鉆鉚裝配質量的穩定性需求[12]。本文通過伺服電機和伺服電缸組成的伺服直線運動系統進行擠膠，伺服控制器能夠實時監控密封膠擠出量，這種自動化涂膠方式能夠實現穩定、連續涂膠。……