機器人巡檢系統在變電站運維管理中的應用

馮偉 唐友軍

摘 要：機器人巡檢系統在變電站中的運用，彌補了人類在高危職業中的短板，同時由于當前社會發展極為迅速，導致了我國對電能的需求急速增加，因此發電站以及相關電能傳輸設備的工作量也急劇增加，這不僅需要大量的工作人員，還需要投入更多的資金和技術。為能夠適應現代社會的發展狀況，國家電力企業成功的將智能機器人技術，運用到了電能變電站的日常運行中，此技術的運用，是我國電力企業生產活動中的重大舉措。在面對工作強度大、要求高的巡檢工作時，機器人能夠利用多種先進技術，對變電站工作中的各種問題，做相關檢測以及處理，機器人巡檢系統的應用，極大的緩解了工作人員的勞動強度，改善了變電站的運行維護模式，為我國的電力事業發展提供了良好的推動作用。

關鍵詞：機器人;運維管理;巡檢系統

引言：變電站運維管理中，機器人巡檢系統起到了至關重要的作用，變電站的作用是，對發電站生產的電能做相關處理，如果傳輸過程中電壓過小，就會導致電線中的電流過大，從而造成電線等傳輸設備的損壞。同時，也會因為一部分電能轉換成熱能流失，導致電能浪費的現象，因此就必須要利用變電站對電能進行相應的轉換。近年來電能需求日益增加，這就增大了變電站的工作強度和工作量，機器人巡檢系統在變電站運維管理中的應用，極大的解決了對電能的監控和管理工作，也成功的降低了工作人員的工作壓力，以及減少了變電站運維管理上的錯誤操作。

一、實施背景

隨著電網建設進程的不斷加快，變電站的工作量也隨之加大，相關工作人員在變電站運維管理工作中，缺少一定的責任心和認真的工作態度，嚴重的阻礙了電力事業的發展。為能夠緩解變電站運維管理中的工作壓力，提高變電站的職能，電力企業采用了機器人技術，此技術針對變電站巡檢工作時，不但具有與人工一樣的智能性，而且還具一定的靈活性[1]。同時，對人工在變電站巡檢工作中的一系列缺陷進行了相應的改進，機器人巡檢技術更加適用于智能變電站以及沒有工作人員值守的變電站。近年來，國家提倡變電站無人值守策略，促使了變電站工作人員的銳減，因此節約了大量的變電站運行成本。在機器人巡檢系統的支持下，不但沒有因為工作人員不足而影響變電站工作效率，反而提高了巡檢作業的高效性，以及產生了新型的變電站智能化管理方式。

二、機器人巡檢系統的應用措施

機器人巡檢系統在變電站運維管理中的運用，是我國電力事業利用智能技術提高生產效率的措施。在機器人巡檢系統中建立了相對完善的作業規范和流程，以此來提升變電站運行的效率以及穩定性。這對我國實現變電站無人管理模式有著重要意義，更為我國的電力事業發展提供了良好的支持。

（一）機器人在巡檢系統的管理思路

在機器人巡檢系統的管理中，主要以全面性、準確性和高效性為基本理念，并且以這三種理念為核心，對機器人巡檢系統進行程序上的制定。其一，在機器人巡檢系統中要進行合理的巡檢位置和巡檢路線的設定，以此確保機器人巡檢系統，對整個變電站的運行管理工作，實施全方位的智能覆蓋與運維操作。其二，要保證機器人巡檢系統的穩定性和準確性，因為變電站的職能在整個電力生產與運輸中，起到了尤為重要的作用，因此在變電站行使職能的過程中，不可以出現任何操作上的失誤，以防導致電力設備受損為電力企業造成經濟損失[2]。其三，因為機器人巡檢系統，利用了較為先進的人工智能技術，所以在面對變電站運維管理中的工作時，能夠使簡單的人工操作向著自動化模式轉變，這可以高效的實現變電站無人管理的運行模式。

（二）機器人代替人工運維工作

第一，在設備的巡視工作上，機器人巡檢系統完全可以代替人工，對變電站的相關設備進行詳細的檢測。另外在機器人巡檢系統中，由于投入使用之前就針對變電站運維管理，對機器人巡檢系統進行了相關設置，根據設定程序機器人巡檢系統會對變電站的設備，實施全面巡檢、特殊徐建以及風險管控巡檢。并且，智能機器人不僅可以根據事先設置的時間進行相關巡檢，還能夠按照人工事實指示對設備進行巡檢，這極大地提高了機器人巡檢系統的靈活性和高效性。

第二，機器人巡檢系統中的紅外測溫和表計抄錄技術的應用，可以有效的對整個變電站中的設備進行管控。機器人巡檢系統利用事先設定的監測點，對設備實施多角度的掃描和采集，巡檢系統可以根據紅外掃描結果做適當的分析，并且詳細的記錄分析結果[3]。紅外測溫主要是運用了溫升分析、歷史趨勢分析以及同類或者三項設備溫差對比，以此來對變電設備進行熱缺失判斷。另外，機器人巡檢系統可以代替人工對變電設備中的壓力、避雷器泄露電流和油位，進行相應的數據記錄和拍照，相關工作人員就能夠通過機器人上傳的數據和圖片，與以往的數據相比較，以此來預防風險的發生。

第三，機器人巡檢系統還可以做到，對變電設備的缺陷進行跟蹤檢測。當機器人巡檢系統發現設備異常時會發出警報，工作人員根據提醒對相關設備進行相應的復核。同時機器人巡檢系統在設備警報沒有消除之前，會對設備采取全方位的跟蹤處理，并且進行實時監控。另外，變電站運維工作人員會用遠程操作方式，對相應設備設置機器人巡檢系統，跟蹤監測服務，也可以對設備做一定周期的循環巡檢操作，這極大的確保了變電站中設備的正常運行狀態。

三、機器人巡檢系統的實施成效

機器人巡檢系統在變電站設備的運維中，對變電站中的設備起到了巨大的監管作用。首先，機器人巡檢系統可以提高設備的健康運行狀態，在巡檢過程中，機器人會發現影響設備運行的不利因素，并且會采取相應的處理措施[4]。其次，機器人巡檢系統極大的降低了工作人員的勞動強度，工作人員在面對較為惡劣的自然環境因素時，會導致工作效率下降，甚至有可能造成工作狀態不良，從而出現操作上的失誤。在投入機器人巡檢系統后，可以惡劣的變電站工作環境中，也可以保證巡檢任務的正常運行，這極大的解決了人工在巡檢作業中的局限性。最后，在變電站巡檢任務的運行中，對機器人巡檢系統增加遠程操控，可以有效的降低設備運維成本。在變電站安裝遠端服務器，實現工作人員對機器人的遠程操作，當面對變電站無人值守時，而又需要對相關設備進行巡檢，此時就可以利用遠程操控技術，對機器人下達相關指令，讓機器人對設備進行巡檢作業，此方法極大的降低了變電站設備的運維成本。

結語：綜上所述，機器人巡檢系統在變電站的運維中，起到了關鍵性作用。隨著我國社會發展進程的不斷提升，對電能的需求也逐漸加大，為能夠滿足社會發展需要，電力企業應該加大對先進科技成果的運用力度。變電站作為電力輸送中的重要組成部分，其職能的穩定性是保證社會用電的基礎，因此機器人巡檢系統可以高效的對變電站設備，實施高效的運維作業，這極大地提高了變電站職能，為我國的電力事業發展起到了良好的推動作用。

參考文獻：

[1]郭楊，陳昊，.激光導航智能機器人巡檢系統在特高壓變電站的應用[J].電力工程技術，2017，36（4）

[2]蔣林高，蔣慶云，.淺析機器人巡檢系統在變電站運維管理中的應用[J].科技資訊，2015，13（31）

[3]于海龍[1]，劉曉偉[1]，李志戈[1]，肖文軍[1]，李旭平[1]，.變電站智能巡檢系統的研究[J].電子世界，2015，0（21）

[4]朱興柯[1]，劉延興[2]，陳文權[1]，裴淼[2]，陳姣[2]，賈同輝[2]，.大型變電站巡檢機器人的技術研究與應用[J].信息技術與信息化，2014，0（9）