基于三菱PLC物料分揀中的多料處理系統(tǒng)應(yīng)用

鄧玉良

（江蘇省金壇中等專業(yè)學(xué)校，江蘇 常州 213200）

1 工程應(yīng)用實例

某生產(chǎn)設(shè)備分揀系統(tǒng)中，有3種物料需要分揀，分別是金屬物料、白色塑料物料和黑色塑料物料。分揀示意如圖1所示。設(shè)備傳送帶上有A，B，C 3個傳感器，分別是光纖傳感器一（可檢測3種物料）、電感傳感器（只能檢測金屬物料）、光纖傳感器二（可檢測金屬物料和白色塑料物料），控制要求如下。

（1）在傳送帶上依次放入甲、乙、丙3個物料，按下啟動按鈕SB1，傳送帶30 Hz向右移動。

（2）當(dāng)甲物料到達(dá)位置D時，傳送帶停止；觸摸屏顯示甲、乙、丙3樣物料的種類。

圖1 分揀系統(tǒng)示意

從分揀要求來看，由于涉及一次分揀出3個物料，傳統(tǒng)的方法分揀的難度較大，而且可靠性較差。因此，使用精確的時間來控制物料的間距，程序設(shè)計會變得比較簡單。

2 傳送指令的特點

2.1 MOV的主要功能

傳送指令MOV的主要功能是把源操作元件S中的數(shù)據(jù)傳送至目標(biāo)操作元件D中去，應(yīng)用如圖2所示。

圖2 MOV應(yīng)用舉例

（1）在X10=1時，MOV指令把十進(jìn)制數(shù)5傳送到數(shù)據(jù)寄存器D10中去；X10=0時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

（2）在X11=1時，MOV指令把數(shù)據(jù)寄存器D10中的數(shù)據(jù)傳送到由位元件組成的字元件K2Y10中去；X11=0時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

（3）在X12=1時，MOV指令把元件K2X10中的數(shù)據(jù)傳送到字元件K2Y10中去；X12=0時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

2.2 FMOV的主要功能

FMOV多點傳送指令的主要功能，當(dāng)驅(qū)動條件成立時，把源操作元件S的一個數(shù)據(jù)傳送到以D為首址的n個字元件中（一批數(shù)據(jù)），應(yīng)用如圖3所示。

圖3 FMOV應(yīng)用舉例

在X0=1時，F(xiàn)MOV多點傳送指令把十進(jìn)制數(shù)3傳動到D1，D2，D3中去，傳送完成以后D1=3，D2=3，D3=3；X0=0時，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。I/O分配表如表1所示，程序設(shè)計如圖4所示。

表1 I/O分配

圖4 程序設(shè)計部分程序

3 變頻器的設(shè)定

皮帶盤的運行需要變頻器來控制，本次物料分揀設(shè)備使用的是三菱E700變頻器，其主要按鍵如表2所示。變頻器的運行狀態(tài)如表3所示。

表2 變頻器按鍵說明

表3 變頻器運行狀態(tài)

打開三菱變頻器的面板蓋板，按表4設(shè)定變頻器參數(shù)。設(shè)定操作頻率比較高的情況下，應(yīng)使用1 KΩ的旋鈕電位器；端子SD和端子5是公共端子，不能接地；端子PC-SD之間作為直流電源24 V使用時，一定不能讓兩端子間短路，一旦短路會造成變頻器的損壞。

表4 變頻器參數(shù)

續(xù)表4

旋轉(zhuǎn)MODE鍵，切換參數(shù)設(shè)定模式；設(shè)定參數(shù)P79=3組合操作模式；設(shè)定變頻器上限頻率P1=50；設(shè)定變頻器下限頻率P2=50；設(shè)定變頻器速度高速P4=30；設(shè)定變頻器速度中速P5=30；設(shè)定變頻器速度低速P6=30；設(shè)定變頻器加速時間P7=0.2；設(shè)定變頻器減速時間P8=0.2。

4 結(jié)語

物料分揀過程中，傳感器和物料的位置需要調(diào)整一致。也就是3個物料運行過程中，定時傳感器檢測時，物料正好在傳感器的正下方。

T201=K40時，丙物料到達(dá)B電感傳感器下方，如果X2=1，那么丙物料就是金屬物料，D1=1；如果X2=0，那么丙物料就是塑料物料，D1=3不變。

T201=K80時，丙物料到達(dá)C光纖二傳感器下方，乙物料到達(dá)B電感傳感器下方，如果X2=1，那么乙物料就是金屬物料，D2=1；如果X2=0，那么乙物料就是塑料物料，D2=3不變；丙物料同時到達(dá)C光纖二傳感器下方時，如果X3=1，那么丙物料就是白色塑料物料，D1=2；如果X3=0，那么丙物料就是黑色塑料物料，D1=3不變；M10的常閉觸點可以排除丙物料是金屬物料時在C處的影響。

T201=K120時，乙物料到達(dá)C光纖二傳感器下方，甲物料到達(dá)B電感傳感器下方，如果X2=1，那么甲物料就是金屬物料，D3=1；如果X2=0，那么甲物料就是塑料物料，D3=3不變；乙物料到達(dá)C光纖二傳感器下方時，如果X3=1，那么乙物料就是白色塑料物料，D2=2；如果X3=0，那么乙物料就是黑色塑料物料，D2=3不變。

同樣的思路可以得出，T201=K160時，甲物料到達(dá)了光纖二傳感器下方，如果X3=1，那么甲物料就是白色塑料物料，D3=2；如果X3=0，那么甲物料就是黑色塑料物料，D3=3不變。最后在D1，D2，D3數(shù)據(jù)寄存器中就有不同的數(shù)據(jù)，關(guān)聯(lián)到觸摸屏中，即可在觸摸屏上顯示出“金”“白”“黑”。