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基于三菱PLC物料分揀中的多料處理系統(tǒng)應(yīng)用

2020-09-02 06:16:04鄧玉良
無線互聯(lián)科技 2020年11期
關(guān)鍵詞:變頻器指令

鄧玉良

(江蘇省金壇中等專業(yè)學(xué)校,江蘇 常州 213200)

1 工程應(yīng)用實例

某生產(chǎn)設(shè)備分揀系統(tǒng)中,有3種物料需要分揀,分別是金屬物料、白色塑料物料和黑色塑料物料。分揀示意如圖1所示。設(shè)備傳送帶上有A,B,C 3個傳感器,分別是光纖傳感器一(可檢測3種物料)、電感傳感器(只能檢測金屬物料)、光纖傳感器二(可檢測金屬物料和白色塑料物料),控制要求如下。

(1)在傳送帶上依次放入甲、乙、丙3個物料,按下啟動按鈕SB1,傳送帶30 Hz向右移動。

(2)當(dāng)甲物料到達(dá)位置D時,傳送帶停止;觸摸屏顯示甲、乙、丙3樣物料的種類。

圖1 分揀系統(tǒng)示意

從分揀要求來看,由于涉及一次分揀出3個物料,傳統(tǒng)的方法分揀的難度較大,而且可靠性較差。因此,使用精確的時間來控制物料的間距,程序設(shè)計會變得比較簡單。

2 傳送指令的特點

2.1 MOV的主要功能

傳送指令MOV的主要功能是把源操作元件S中的數(shù)據(jù)傳送至目標(biāo)操作元件D中去,應(yīng)用如圖2所示。

圖2 MOV應(yīng)用舉例

(1)在X10=1時,MOV指令把十進(jìn)制數(shù)5傳送到數(shù)據(jù)寄存器D10中去;X10=0時,指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。

(2)在X11=1時,MOV指令把數(shù)據(jù)寄存器D10中的數(shù)據(jù)傳送到由位元件組成的字元件K2Y10中去;X11=0時,指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。

(3)在X12=1時,MOV指令把元件K2X10中的數(shù)據(jù)傳送到字元件K2Y10中去;X12=0時,指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。

2.2 FMOV的主要功能

FMOV多點傳送指令的主要功能,當(dāng)驅(qū)動條件成立時,把源操作元件S的一個數(shù)據(jù)傳送到以D為首址的n個字元件中(一批數(shù)據(jù)),應(yīng)用如圖3所示。

圖3 FMOV應(yīng)用舉例

在X0=1時,F(xiàn)MOV多點傳送指令把十進(jìn)制數(shù)3傳動到D1,D2,D3中去,傳送完成以后D1=3,D2=3,D3=3;X0=0時,指令不執(zhí)行,數(shù)據(jù)保持不變。I/O分配表如表1所示,程序設(shè)計如圖4所示。

表1 I/O分配

圖4 程序設(shè)計部分程序

3 變頻器的設(shè)定

皮帶盤的運行需要變頻器來控制,本次物料分揀設(shè)備使用的是三菱E700變頻器,其主要按鍵如表2所示。變頻器的運行狀態(tài)如表3所示。

表2 變頻器按鍵說明

表3 變頻器運行狀態(tài)

打開三菱變頻器的面板蓋板,按表4設(shè)定變頻器參數(shù)。設(shè)定操作頻率比較高的情況下,應(yīng)使用1 KΩ的旋鈕電位器;端子SD和端子5是公共端子,不能接地;端子PC-SD之間作為直流電源24 V使用時,一定不能讓兩端子間短路,一旦短路會造成變頻器的損壞。

表4 變頻器參數(shù)

續(xù)表4

旋轉(zhuǎn)MODE鍵,切換參數(shù)設(shè)定模式;設(shè)定參數(shù)P79=3組合操作模式;設(shè)定變頻器上限頻率P1=50;設(shè)定變頻器下限頻率P2=50;設(shè)定變頻器速度高速P4=30;設(shè)定變頻器速度中速P5=30;設(shè)定變頻器速度低速P6=30;設(shè)定變頻器加速時間P7=0.2;設(shè)定變頻器減速時間P8=0.2。

4 結(jié)語

物料分揀過程中,傳感器和物料的位置需要調(diào)整一致。也就是3個物料運行過程中,定時傳感器檢測時,物料正好在傳感器的正下方。

T201=K40時,丙物料到達(dá)B電感傳感器下方,如果X2=1,那么丙物料就是金屬物料,D1=1;如果X2=0,那么丙物料就是塑料物料,D1=3不變。

T201=K80時,丙物料到達(dá)C光纖二傳感器下方,乙物料到達(dá)B電感傳感器下方,如果X2=1,那么乙物料就是金屬物料,D2=1;如果X2=0,那么乙物料就是塑料物料,D2=3不變;丙物料同時到達(dá)C光纖二傳感器下方時,如果X3=1,那么丙物料就是白色塑料物料,D1=2;如果X3=0,那么丙物料就是黑色塑料物料,D1=3不變;M10的常閉觸點可以排除丙物料是金屬物料時在C處的影響。

T201=K120時,乙物料到達(dá)C光纖二傳感器下方,甲物料到達(dá)B電感傳感器下方,如果X2=1,那么甲物料就是金屬物料,D3=1;如果X2=0,那么甲物料就是塑料物料,D3=3不變;乙物料到達(dá)C光纖二傳感器下方時,如果X3=1,那么乙物料就是白色塑料物料,D2=2;如果X3=0,那么乙物料就是黑色塑料物料,D2=3不變。

同樣的思路可以得出,T201=K160時,甲物料到達(dá)了光纖二傳感器下方,如果X3=1,那么甲物料就是白色塑料物料,D3=2;如果X3=0,那么甲物料就是黑色塑料物料,D3=3不變。最后在D1,D2,D3數(shù)據(jù)寄存器中就有不同的數(shù)據(jù),關(guān)聯(lián)到觸摸屏中,即可在觸摸屏上顯示出“金”“白”“黑”。

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