譚景輝
(李錦記(新會(huì))食品有限公司,廣東 江門(mén) 529100)
在大批量自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上,往往一條生產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)多個(gè)品種調(diào)味品,每個(gè)品種產(chǎn)品對(duì)應(yīng)標(biāo)簽也不同,在生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)會(huì)存在少量標(biāo)簽印刷不良,或者由于人為因素導(dǎo)致同種產(chǎn)品標(biāo)簽混有少量其他品種標(biāo)簽,以及貼標(biāo)簽機(jī)漏貼標(biāo)簽等問(wèn)題存在。為了保證每瓶調(diào)味品都有準(zhǔn)確的身份信息,標(biāo)簽必須100%對(duì)應(yīng)產(chǎn)品信息,標(biāo)簽印刷不良或漏貼標(biāo)簽的為不合格產(chǎn)品,瓶身標(biāo)簽不合格是不允許出廠(chǎng)流入市場(chǎng)的,因此需要一臺(tái)標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)在線(xiàn)檢測(cè)和剔除不合格產(chǎn)品,保證出廠(chǎng)前產(chǎn)品100%通過(guò)檢測(cè)合格。
本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)調(diào)味品所使用的標(biāo)簽進(jìn)行對(duì)比和分析,不同品種產(chǎn)品標(biāo)簽使用的顏色是有差別的,在標(biāo)簽識(shí)別上采用顏色傳感器來(lái)區(qū)分不同品種調(diào)味品所使用的標(biāo)簽。
標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)構(gòu)造(見(jiàn)圖1)由顏色傳感器、光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)、機(jī)架、高度調(diào)節(jié)支架、氣缸剔除機(jī)構(gòu)、PLC控制電路組成。其核心檢測(cè)元件RGB顏色傳感器對(duì)相似顏色和色調(diào)的檢測(cè)可靠性較高,它是通過(guò)三基色光源測(cè)量標(biāo)簽顏色的反射率來(lái)實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè),并能準(zhǔn)確區(qū)別相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調(diào);光電開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)進(jìn)入標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)的瓶子,通過(guò)調(diào)節(jié)支架方便調(diào)整傳感器位置以達(dá)到檢測(cè)最佳效果;控制電路用來(lái)接收檢測(cè)信號(hào)和輸出控制;剔除機(jī)構(gòu)是由一個(gè)雙作用氣缸和彈性擋板組成,用來(lái)剔除不合格產(chǎn)品;電路控制系統(tǒng)采用PLC控制,通過(guò)觸摸屏可以進(jìn)行人機(jī)互換信息,監(jiān)控PLC系統(tǒng)運(yùn)行情況及設(shè)備故障。
光電開(kāi)關(guān)選用擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān),它的檢測(cè)頭上裝有一個(gè)發(fā)光器和一個(gè)收光器,但前面沒(méi)有反光板。在正常情況下發(fā)光器發(fā)出的光,收光器是找不到的,當(dāng)有檢測(cè)物通過(guò)時(shí)擋住了光,并把光部分反射回來(lái),收光器就收到光信號(hào),經(jīng)過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)換從而輸出一個(gè)開(kāi)關(guān)信號(hào)。

1-控制電箱;2-機(jī)架;3-檢測(cè)傳感器調(diào)節(jié)支架;4-擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān);5-擴(kuò)散反射型光電開(kāi)關(guān);6-氣缸剔除機(jī)構(gòu);7-顏色傳感器。
顏色傳感器又叫色差傳感器或色彩傳感器,它是通過(guò)三基色光源測(cè)量標(biāo)簽顏色的反射率來(lái)實(shí)現(xiàn)顏色檢測(cè),并能準(zhǔn)確區(qū)分相似的顏色,甚至相同顏色的不同色調(diào)。其特性(見(jiàn)圖2)有8通道存儲(chǔ)信號(hào),同時(shí)檢測(cè)4種顏色,采用三基色光源,精確識(shí)別目標(biāo),液體、固態(tài)顏色都能精確分辯,其寬范圍檢測(cè)精準(zhǔn)識(shí)別色差精準(zhǔn)識(shí)別相差2~3個(gè)度的任何目標(biāo)物,不受材質(zhì)形狀限制,不受被測(cè)材料振動(dòng)影響,不受位置傾斜度和表面光澤的影響。

圖2 顏色傳感器的特性
剔除機(jī)構(gòu)選用雙作用氣缸,其工作原理是:通過(guò)活塞兩側(cè)交替供氣,使活塞桿在1個(gè)或2個(gè)方向輸出力。氣缸活塞桿裝有一彈性材料制成擋板,可保護(hù)瓶身如PE瓶、PET瓶和玻璃瓶產(chǎn)品,氣缸前后安裝有磁性開(kāi)關(guān),通過(guò)信號(hào)反饋PLC,PLC確定其位置狀態(tài),剔除氣缸動(dòng)作速度可根據(jù)瓶身重量來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣供氣壓力。
通過(guò)選用顏色傳感器、光電開(kāi)關(guān)、氣缸剔除機(jī)構(gòu)及PLC控制電路共同組成標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)。其標(biāo)簽檢測(cè)流程如圖3所示,當(dāng)有瓶子進(jìn)入標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)入口,光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到瓶子時(shí),輸出信號(hào)給PLC,PLC對(duì)其鎖定,到達(dá)顏色傳感器位置時(shí),顏色傳感器通過(guò)掃描目標(biāo)瓶身標(biāo)簽,接收瓶身標(biāo)簽的反射光并根據(jù)接收光的顏色與其存儲(chǔ)的顏色對(duì)比,顏色一致時(shí),經(jīng)內(nèi)部電路轉(zhuǎn)換輸出信號(hào)給PLC,PLC對(duì)其瓶子解鎖,并復(fù)位電路系統(tǒng),瓶子可以通過(guò)剔除機(jī)構(gòu)到下一個(gè)工序,同時(shí)第2個(gè)瓶進(jìn)入標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)進(jìn)行檢測(cè),當(dāng)瓶身無(wú)標(biāo)簽或標(biāo)簽顏色與顏色傳感器存儲(chǔ)顏色不一致時(shí),則無(wú)信號(hào)輸出,PLC在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到顏色傳感器的反饋信號(hào),則不給予解鎖繼續(xù)鎖定,當(dāng)目標(biāo)瓶到達(dá)光電開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到瓶子時(shí),輸出信號(hào)給PLC,PLC繼電器輸出控制電磁閥,電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸彈出將目標(biāo)瓶快速剔除,同時(shí)氣缸復(fù)位縮回,控制電路也同時(shí)復(fù)位,標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)又可以對(duì)第3個(gè)瓶檢測(cè)。不合格產(chǎn)品被剔除出運(yùn)輸帶,保證通過(guò)檢測(cè)的產(chǎn)品100%合格。電路控制系統(tǒng)采用PLC控制,通過(guò)觸摸屏可以進(jìn)行人機(jī)互換信息,清楚顯示出檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量和不合格產(chǎn)品數(shù)量值,以便品控人員及時(shí)跟進(jìn)和處理。

圖3 瓶身標(biāo)簽檢測(cè)流程圖
本文通過(guò)顏色傳感器和光電開(kāi)關(guān)及PLC控制技術(shù)的應(yīng)用設(shè)計(jì)出一種調(diào)味品瓶身標(biāo)簽檢測(cè)機(jī),不僅可實(shí)現(xiàn)PE瓶、PET瓶、玻璃瓶等瓶身標(biāo)簽檢測(cè),還可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高產(chǎn)品檢測(cè)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。隨著新技術(shù)、新材料的不斷涌現(xiàn),標(biāo)簽檢測(cè)技術(shù)將會(huì)更先進(jìn),檢測(cè)速度更快速,檢測(cè)內(nèi)容更全面,進(jìn)而給企業(yè)帶來(lái)更好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。