基于改進(jìn)雜草算法的溫室農(nóng)場多載AGV調(diào)度研究

蒲寶山 陳永快 趙健 劉善文

摘要：隨著人工勞力成本逐年上升，果蔬產(chǎn)品采摘后及時放置保鮮室存儲成為現(xiàn)代化溫室農(nóng)場關(guān)注的重要環(huán)節(jié)之一。針對勞力成本與保鮮及時性問題，將自動導(dǎo)航小車（automatic guided vehicle，簡稱AGV）應(yīng)用到農(nóng)場果蔬搬運(yùn)，以保證果蔬產(chǎn)品采摘后能盡快得到保鮮。以果蔬產(chǎn)品采摘后至冷庫前的時間段長度平均值和完成搬運(yùn)任務(wù)總時間最小作為優(yōu)化目標(biāo)，建立多載AGV調(diào)度問題的多目標(biāo)優(yōu)化模型，將基本雜草算法和改進(jìn)算法應(yīng)用到模型的求解。在仿真環(huán)境下，驗(yàn)證模型和算法的有效性和科學(xué)性，從而為實(shí)現(xiàn)溫室設(shè)施裝備自動化提供一種有效方法。

關(guān)鍵詞：自動導(dǎo)航小車;溫室農(nóng)場;多載AGV調(diào)度;改進(jìn)雜草算法