一種新型三角警示牌設計

湯 寶，謝亞龍，羅文華

（鹽城工業職業技術學院，江蘇 鹽城 224005）

三角警示牌是汽車上配備的一種警示裝置。駕駛員在路上遇到突發故障停車檢修或者是發生意外事故的時候，利用三角警示牌的回復反光性能，可以提醒其它車輛注意避讓，以免發生二次事故。目前汽車上使用的三角警示牌絕大部分都只是一個簡單的三腳牌，如果在高速公路上汽車發生故障，需要人將三腳警示牌放置于車后150 米處，之后再將三角警示牌取回，如圖1 所示。但是在高速公路上放置和收回三角警示牌的這個過程非常危險，后方車輛在高速行駛時很可能來不及減速而對放置和收回三角警示牌的人造成傷害。

圖1 高速公路放置三腳警示牌圖

1 硬件設計

本文設計的新型三角警示牌通過在原有的三角警示牌基礎上加裝滾輪、控制裝置、測距裝置、方位裝置等，來實現遙控或者自主的方式將三角警示牌移動至車后150 米處并收回的過程。

該新型三角警示牌裝置包括固定底板和電機，固定底板的上表面設有可折疊三角警示牌，下表面固定有控制裝置、電機、滾輪、電源，所述控制裝置內設有遙控接收器、陀螺儀、電機驅動電路和單片機控制系統。

該三角警示牌在使用過程中，將三角警示牌從車上拿下后，展開可折疊三角警示牌，放置到合適的角度，按下控制裝置上的位設置開關，控制裝置記憶當前方位，當移動到車后150 米處時，控制裝置會根據之前記憶的方位角對當前方位進行校準，使三角牌能處于合適的角度。由單片機控制系統根據車輪半徑和電機的轉速來實現150 米距離控制，同時也可以通過遙控器實現隨時啟停。

2 軟件設計

擬采用模塊化程序結構進行軟件設計，主要包括主模塊、定時器中斷模塊、遙控中斷模塊等。主模塊中，首先判斷是否需要設置距離，若需要設置距離，控制裝置一方面驅動電機動作，另一方面進行計數測量，來實現對三角警示牌的距離控制；若不需要設置距離，則根據遙控器的指令來確定三角警示牌的動作(前進、后退，左轉、右轉)，然后控制裝置驅動相應的電機動作，完成三角警示牌的運動過程。主程序流程圖如圖2 所示。

圖2 主程序流程圖

3 結 語

通過對三角警示牌的硬件和軟件進行設計，制作出了一款新型的三角警示牌，如圖3 所示。通過試驗，能夠達到設計的效果：（1）通過遙控操作，可以按照指令要求運行到指定位置；（2）通過設置運行距離及方向，可以自動運行到指定位置。當放置距離設置150 米時，通過測量，距離誤差不大于8 米。

圖3 一種新型的三角警示牌

本文通過軟硬件設計，制作了一種新型的三角警示牌，在普通單獨的三角警示牌基礎上加裝了滾輪、控制裝置等，來實現遙控或者自主的方式將三角警示牌移動至車后150 米處并收回的過程。解決了在目前實際使用過程中放置和取回三角警示牌的安全隱患問題，具有很強的現實意義。