帶式輸送機的PLC 控制研究

黃宗將

（湛江機電學校， 廣東 湛江 524000）

0 引言

通常情況下， 帶式輸送機的安全運行對煤礦的產量以及生產效益有著非常大的意義和影響。 在以往的帶式輸送期間，所應用的繼電器控制，輸送帶的控制開停，具有較強的獨立性。并且，控制系統十分分散，缺乏靈活性。而借助PLC 控制系統， 則可以有效對這一弊端進行改進，能夠實現自動化生產，合理的對設備進行調度。同時，PLC 技術在帶式輸送機控制系統中的科學利用， 能夠融合自動化控制以及設備監測等功能， 不斷對煤炭的生產自動化水平進行了提升， 也確保了生產過程的安全性以及可靠性。

1 帶式輸送機的應用情況分析

對于帶式輸送機來說，其主要是由驅動裝置、拉緊裝置等共同組合而成。 其中，針對驅動裝置而言，具體包含了兩大類型，分別為液壓驅動以及機械驅動。 通過對機械驅動的進一步分析得知， 其主要是確保系統在工作過程中的安全性以及可靠性[1]。 所以，在實際的設計以及選型過程中， 應該依照系統長期運行以及滿載啟動的具體情況，科學的進行選用。 通常情況下，該驅動裝置具體涵蓋電動機、減速機以及制動器等。 而液壓驅動系統，則能夠不斷的對驅動功率和膠帶機的高度進行提升。

與國外一些發達國家相比， 我國的帶式輸送機的發展相對較晚， 主要是受動態監測以及動態設計對帶式輸送機的發展產生影響。 現階段，在具體的研究過程中，帶式輸送機的計算方法以及設計規范基本都是依照理論來完成。 然而，因為輸送帶本身是一種粘彈性體，不能夠只是單純的依靠理論來進行研究。 所以，為了可以有效的對這一缺陷進行彌補，還應該強化對其動態化監測的研究，進一步的對輸送帶運行穩定性進行提升。 經分析，在帶式輸送機中，科學的對PLC 控制系統進行利用，其可以憑借自身硬件設備通用性強、編輯邏輯控制器可靠性高、功能具有較強的齊全性、維護過程簡單便利、編程邏輯控制器功耗小、顯示清晰簡潔、快速、調控時間短等優勢，大大的對工作效率及質量進行提升[2]。 因此，在今后的工作過程中，在帶式輸送機層面，一定要科學的對PLC 控制系統進行利用， 有針對性的進行設計， 明確其工作的原理和要求，以便可以為帶式輸送機的安全穩定運行提供幫助，從整體的角度上對各類問題進行規避。

2 帶式輸送機的PLC 控制架構

基于帶式架構下的輸送機，其涵蓋了很多的內容，包括：驅動必備裝置以及拉緊裝置等。在實際的利用以及運行階段，借助傳動滾筒輸送帶，可以對密閉特性的某一環形進行科學構建[3]。與此同時，在傳送帶上，能夠將托輥有效的銜接在一起。 并且，其必備的拉緊動力，還可以憑借拉緊配件來達到科學供應的目的和效果。一般，當前比較常用的輸送機機涵蓋的硬PLC，其中包括了密閉架構。 而具備新穎特性的軟控制，則可以對開放架構進行利用。

一般情況下，在設定控制的過程中，應該確保設定出來的系統具有較強的可靠性以及精準性， 以便在運行階段，能夠實現安全性。 同時，在具體的工作進行以及開展階段，需要綜合的考量以及分析，科學的對后續時段的系統進行拓展。 并且，針對嵌入式架構中的成套系統，則可以對這些目標和要求很好的實現， 很大程度上促進了工作效率以及質量的提高。經分析，通過對PLC 的深層次研究，在其內部，包含了其他軟件所不具備的外圍接口[4]。此外，CAN 特有的布設總線銜接著人機接口。 一般，針對這種框架，在實際的利用過程中，可以實現與與多層級控制合理融合的目的， 以便可以不斷減少設定出來的開發周期。 依照具體的工作需求，PLC 路徑下的新式控制，能夠對布設的核心電路進行整合， 也可以對輸入輸出信號進行科學的結合，大大促進了工作效率的提高。

3 帶式輸送機的PLC 控制原理分析

3.1 自動控制操作

針對自動控制操作來說， 其具體是通過程序軟件來達到的。控制人員在對PLC 控制系統進行利用的過程中，可以在控制機上合理的對設備進行啟動和停止。并且，當系統進入到自動控制操作環節之后， 自動開啟設備或者停止帶動輸送機，并結合監測到的數據匯總研究，能夠對信號自動的達到報警效果。 通常，如若存在故障問題，那么PLC 控制系統就會立即的停止工作， 然后發出維修警報信號[5]。與此同時，在組態系統中，科學的對維修日志進行創建， 能夠為后續維護人員對設備的檢測以及維修工作的進行提供便利，快速的找到問題根源，及時的進行處理，保證設備運行的穩定性。

3.2 手動控制操作

在帶式輸送機中，對PLC 控制進行利用，也可以借助手動控制操作。對于這一部分來說，相關人員可以借助控制設備的啟動以及關停， 科學的對每條輸送帶的互鎖進行設置，還可以依照具體情況，設置解鎖狀態以及正常啟動等方式，具體如圖1 所示。 通常情況下，在帶式輸送機中， 對PLC 進行借助， 如若檢測到輸送帶上沒有煤的時候，那么可以延時的進行啟動，在輸送帶完成輸送任務時，輸送帶會立即的對工作進行停止，以便能夠科學的對輸送帶空轉工作出現的幾率進行降低，大大提升工作的效率，保證輸送帶可以正常的啟動操作。 此外， 在檢測到輸送帶上有煤的狀態時，則可以對輸送帶進行啟動，然后對煤機進行啟動。

圖1 啟動程序流程圖

3.3 變頻控制圖

經分析，對于帶式輸送帶來說，其電機往往會對變頻控制技術進行，利用變頻器，能夠達到對電機進行開啟和關停的目的。而對于這些操作來說，其都能夠在主控界面得以有效顯示， 如若遇到輸送機控制系統存在故障或者警報的時候，那么其就會對設備故障地點、時間以及信息等進行精準的記錄，大大節約了故障處理的時間，也促進了工作水平的提高。

4 帶式輸送機的PLC 控制要求

基于帶式輸送機下的PLC 控制， 在對其進行利用的過程中，需要嚴格的依照要求開展和進行。

（1）通常情況下，在對PLC 控制進行借助的過程中，電動機重載啟動，如果電機速度處于比較快的情況下，往往會使得滾筒以及膠帶存在打滑等問題，最終形成摩擦，導致輸送帶出現了磨損等故障， 對其使用壽命造成了很大的影響。 所以，在對PLC 控制系統進行利用的過程中，輸送機在重載下，需要做到低速以及平穩，以便可以最大程度的對動應力進行減小[6]。并且，大傾角帶式輸送機，如果在啟動的時候，其速度相對較大，那么也會使得物料出現下滑的情況。 故而，應該加大注意，保證可以對各類故障問題進行科學的規避。

（2）但是輸送機在配套應用的過程中，前面有裝料機，而對于后面，則有卸料機或者轉運帶機。 所以，在對PLC系控制系統進行借助的過程中，應該確保三機順序動作，有序的進行開展，以便在提升工作效率的同時，還可以全面增強工作的安全性以及可靠性。

（3）如果帶機容量相對較大，那么在出現重載的時候，電機就會因為悶車發熱而存在銷毀的現象。故而，在這種背景下，應該有一個調速裝置，如若荷載相對較多，那么可以快速的運行將物料運走。 而若物料處于相對較小的狀態時，可以低速的運行，以便能夠達到滿負荷工作的目的和效果。 需要明確的是：帶機在運行期間，還應該科學的對安全故障等信號進行監控，實時的進行管理，以確保可以第一時間發現問題，有效的維護和處理。

5 結束語

綜合而言，在帶式輸送機運行階段，科學的對PLC 技術進行應用， 其能夠不斷的對煤炭生產作業的安全性以及穩定性進行提升。 并且，在輸送機生產階段，科學的借借助PLC，還能夠實現對生產過程的良好監控，做到數據的及時更新，如若存在異常問題，能夠第一時間報警，快速的進行檢測，有效的進行維護，促進了生產效率提升的同時， 也減少了各類安全隱患出現的幾率。 此外， 基于PLC 的帶式輸送機控制， 也可以進一步的對輸送機的跑偏、打滑等設備故障進行監測，然后有針對性的進行維護和檢修，非常有利于工作的順利進行和開展。