IEC新標準有助于殘疾人有效使用家用電器等

IEC新標準有助于殘疾人有效使用家用電器

如果一個人有視力障礙卻需要閱讀電磁爐上的說明，或者需要用受風濕性關節炎嚴重困擾的雙手去打開洗衣機或冰箱門。這些再普通不過的日常工作對殘障人士而言都會變得很困難，有時甚至會轉變為安全風險。

隨著年齡的增長，人們的傷殘風險會逐漸增高。據聯合國的數據顯示，世界上60歲以上的人口接近10億，相當于全球人口的13%。預計到2050年，這一數字將增加一倍以上，到2100年甚至將增加三倍。目前中國和日本等亞洲國家歐洲地區以及美國、加拿大、澳大利亞和新西蘭等國家都在高度關注這一趨勢。

IEC在國際標準制定方面一直都是優先考慮滿足殘疾人的需求，并建立了系統委員會（IEC SyC ALL），以促進殘疾人使用主動生活輔助（AAL）服務時的安全性、隱私性和跨供應商的互操作性，主動生活輔助（AAL）服務可被認為是幫助殘疾人獨立生活的系統。

系統委員會還鼓勵在IEC技術委員會級別進行主動生活輔助（AAL）服務的標準化。IEC TC 59制定了家用電器的性能標準。多年來，IEC TC 59一直在按照IEC內部的消費者代表（尤其是德國標準化協會消費者委員會）的要求來制定可及性標準。IEC 63008是一項新的突破性標準，其中包含具體的測試程序和要求，用以提高殘疾人對家用電器的可及性。這些測試要求是獨立于具體設備之外的，這意味著它們可以應用于各種家用電器，包括洗衣機以及較小的物品，例如煮蛋器或電熱水壺。測試要求涉及控制元素，例如洗衣機上的門把手和抽屜，微波爐或真空吸塵器上的按鈕等。

2015年，TC 59發行了一個簡短的出版物來介紹烤面包機的可及性，這是該領域的試點標準。科研人員整合了人體工程學、產品設計和其他相關學科的科學知識來研發IEC 63008標準。制定該標準的挑戰之一是如何在不同參與者之間，尤其是在消費者團體和制造商的代表之間就某些要求達成共識。比如：電器上的字母大小就是一個很難達成共識的問題。目前TC 59已經整合了來自不同消費者組織、家用電器制造商以及測試機構（例如英國的Intertek）的意見，下一步將研究語音激活等新技術，著眼于最新的科技進展和突破，以為殘疾人提供更多的便利。同時，IEC 63008標準可以確保家用電器為殘障人士提供更好的設計——使他們在家庭日常生活中更加安全和舒適。

圖文來源：國際電工委員會技術專刊

原標題：New IEC standard to help people with disabilities

作者：Catherine Bischofberger

應用ISO/IEC 11889標準保護網絡設備

截至2019年，全球正在使用的聯網設備已超過250億臺，預計未來五年后將達到750億臺。隨著人們的家居和工作場所變得更智能，以及更多聯網設備間實現互聯，隨之而來的是網絡設備安全風險的提升。當前，不僅是計算機和智能手機，人們還必須意識到智能冰箱、恒溫器、工業機器和其他相關系統也將成為網絡安全隱患。

ISO/IEC 11889標準通常被稱為“可信平臺模塊（TPM）”，它是一種硬件層面的安全解決方案，可以在保護聯網的硬件設備中發揮重要作用。TPM芯片提供了一個加密處理器，該處理器通過集成的加密密鑰來保護硬件。TPM芯片具有獨特的公鑰密碼系統。它通過為用戶提供兩個密鑰來工作，包括與所有人共享的公共密鑰以及私有密鑰。

密鑰是大數字，構成了擾亂用戶消息的復雜數學算法的一部分。發件人使用收件人的公鑰加密郵件，以便只有目標收件人才能使用發件人的私鑰對其進行解鎖。即使公共密鑰是免費提供的，但涉及的數字仍然足夠大，以至于很難僅使用公共密鑰來逆轉加密過程。

在工業自動化和控制（IACS）環境中，TPM芯片可以內置到網絡防火墻以及控制系統中。TPM固件可用于風險較低的設備。這些芯片可確保只有授權用戶才能訪問數據。這使得它們在存儲高度敏感信息的工業、醫療和商業環境中尤其重要。

計算機主板上的可信平臺模塊

盡管ISO/IEC 11889是非常重要且高效的標準，但是技術永遠只能是解決方案的一部分。“可信平臺模塊（TPM）”在涵蓋人員和流程的整體網絡安全策略的框架中效果使用最佳。實施國際標準（例如IEC 62443和ISO/IEC 27000系列）是創建成功網絡安全計劃的最佳方法，尤其是與測試和認證（合規評定）結合使用的情況下。這種方法可以通過展示基于最佳實踐安全措施的使用，和證明該機構已經有效地實施了這些措施，從而提升利益相關者的信心。

圖文來源：國際電工委員會官網博客

原標題：Securing network devices with ISO/IEC 11889

國際電工委標準62368-1將于2020年12月20日生效

IEC 62368-1標準將于2020年12月20日生效，IT設備制造商需要確保在該日期前為IEC 62368-1標準（或其國家等效標準）替代IEC 60950-1做好準備。隨著新標準在不同地區的更新，其影響將在全球范圍內逐漸體現出來，比如：在歐洲經濟區，從該日起，所有投放市場的IT設備產品都必須完成EN 62368-1：2014的標準評估；在美國和加拿大地區，從該日起，將不再接受所有對UL/CSA 60950-1報告的新申請或對現有UL/CSA 60950-1報告的重大更改。僅接受UL/CSA 62368-1（2.0或3.0版）報告；在阿拉伯聯合酋長國，從該日起，所有投放市場的IT設備產品都必須完成IEC 62368-1：2014或2018版本的評估（從2021年12月20日開始，僅接受IEC 62368-1：2018）；而在其他國家，IEC 62368-1的強制執行情況需要重新評估更新。

新標準的實施將促使IT設備制造商對哪些是必須的測試，哪些針對IEC 60950-1的測試結果（如果有）可以和IEC 62368-1通用等問題進行充分了解。

標準升級需要做哪些測試是最常被問到的問題，但是從技術上講，這不是升級。IEC 62368-1是一個全新標準，用以替代IEC 60950-1。同時，對于某些測試，新舊標準的要求是相同的，因此在特定條件下這些測試在適用新標準時可以免除（假定這些測試已經按照舊標準做過了）。根據應用類型以及IT設備制造商與哪個實驗室合作，改編EN 60950-1報告中的測試數據（對于同一產品，來自同一實驗室）以用于新的EN 62368- 1 CE低壓指令報告是可能的。同樣，根據CB OD 2020條款5.5，IEC 62368-1 CB報告也可以改編并接受有效的IEC 60950-1 CB報告中的測試數據。這意味著IEC 62368-1報告可以采用IEC 60950-1（針對同一產品）的測試數據，只要測試的技術要求相同并且以完全符合新標準測試要求的方式進行測試即可。

圖文來源：SGS 新聞中心

原標題：62368-1 standards come into force december 20, 2020 - are you ready?

歐盟最新《外部電源法規》將使家庭電器更加節能

歐盟最新的《外部電源法規》——（EU）2019/1782根據歐洲議會和理事會的指令2009/125/EC，規定了外部電源的生態設計要求，并廢除了第2 78/2009號委員會條例。法規于2020年4月1日生效，旨在使一系列家用電器，包括筆記本電腦和電動牙刷均能夠更加節能。該法規是歐盟生態設計措施范圍內的一部分。應用法規能夠讓歐洲消費者節省家庭開支，并對實現歐盟大范圍內的節能減排提供重要的幫助和支持。

新規定將使外部電源更加高效，使其符合全球最高標準。預計到2030年，整個歐盟每年將節省超過4太瓦時（TW·h）的電力，足以為整個拉脫維亞供電一個月。未來十年之內，這將避免每年產生超過140萬噸二氧化碳當量的溫室氣體排放。

外部電源是指家庭用的各類電源適配器，用于把家用電源的電能轉換成較低電壓輸出，這類適配器在歐洲家庭中非常普遍，平均每個家庭至少擁有十個以上，在歐盟總計超過二十億個。它們被用于方方面面，用來提供所需的低壓電力，諸如電子產品（智能手機、揚聲器、音響系統、某些電視），ICT產品（調制解調器、路由器、筆記本電腦、平板電腦、電子顯示器），小型廚房用具（攪拌機、榨汁機），以及個人便利產品（剃須刀、電動牙刷）等。

外部電源的生態設計法規是2019年歐盟委員會通過的一攬子綜合計劃的一部分。該計劃由10個生態設計和6個能源標簽法規組成，預計到2030年每年將節省167太瓦時（TW·h）最終能源。這相當于丹麥的年度能源消耗。這些節省相當于每年減少超過4600萬噸的二氧化碳當量。

圖文來源：歐盟委員會官網

原標題：原標題：New rules for external power supplies will enable household energy savings

兩大國際標準組織對新型冠狀病毒（COVID-19）的回應：可免費獲取相關標準

為了支持全球對抗新型冠狀病毒（COVID-19），國際電工委（IEC）和國際標準委員會（ISO）已決定向相關廠商和個人免費提供重癥監護呼吸機的標準。無論廠商正在開發產品或將其現有裝配線轉換為呼吸機的生產，都可以免費使用這些標準。

IEC提供的標準包括：

IEC 60601-1，醫療電氣設備-第1部分：基本安全性和基本性能的一般要求；

IEC 60601-1-2：2014，醫療電氣設備-第1-2部分：基本安全和基本性能的一般要求-附帶標準：電磁干擾-要求和測試；

IEC 60601-1-6，醫療電氣設備-第1-6部分：基本安全性和基本性能的一般要求-附帶標準：可用性；

IEC 60601-1-8，醫療電氣設備-第1-8部分：基本安全和基本性能的通用要求-并行標準：醫用電氣設備和報警系統的通用要求，醫療電氣系統測試和指南；

IEC 60601-1-11：2015，醫療電氣設備-第1-11部分：基本安全和基本性能的通用要求-附帶標準：家庭醫療保健環境中使用的醫療電氣設備和醫療電氣系統的要求；

ISO提供的標準包括（只讀格式免費提供——不完全列表）：

ISO 374-5：2016，危險化學物品和微生物防護手套-第5部分：微生物風險的術語和性能要求；

ISO 5356-1：2015，麻醉和呼吸設備-圓錐形連接器-第1部分：圓錐形和插座；

ISO 10651-3：1997，醫用肺呼吸機-第3部分：緊急和運輸呼吸機的特殊要求；

ISO 10651-4：2002，肺呼吸機-第4部分：操作員供電的復蘇器的特殊要求；

ISO 10651-5：2006，醫療用肺呼吸機-第5部分：氣動力緊急復蘇器；

ISO 10993-1：2018，醫療器械的生物評估-第1部分：風險管理過程中的評估和測試；

ISO 13688：2013，防護服：一般要求；

ISO / TS 16976-8：2013，呼吸防護裝置：人為因素-第8部分：人機工程學因素；

ISO 17510：2015，醫療設備：睡眠呼吸暫停呼吸療法-口罩和應用配件；

ISO 18562-2：2017，醫療應用中呼吸氣體路徑的生物相容性評估-第2部分：顆粒排放測試。

文章來源：IEC & ISO 官網

原標題：COVID-19 response: Freely available ISO standards；Access to key standards for critical care ventilators

國際電工委（IEC）發布納米技術新技術規范

納米技術一直被認為是21世紀的關鍵技術之一。納米技術是在原子或分子水平上對物質的操控，包含眾多研究領域，在這些領域中探索發生在一定微小尺寸以下的物質特性。納米材料有望成為下一代產品的基礎，這些產品將用于醫療、電子、可再生能源和消費品等行業。納米技術可以使用重量更輕、壽命更長的材料來改善工業機械，例如風力渦輪機以及消費類設備。納米技術還可以按產品或材料類型（即納米線、石墨烯）或按應用（即照明、儲能、光伏電池）來進一步細分。

近期，IEC發布了兩個技術規范，即IEC TS 62607-2-4和IEC TS 62607-8-1，它們是IEC 62607系列納米制造規范的一部分。碳納米管是由碳材料制成的管，其直徑通常以納米為單位測量，以強度和柔韌性著稱。IEC TS 62607-2-4提供了確定單個碳納米管電阻的測試方法。它規定了用于確定單個碳納米管的電阻率和接觸電阻以及測量可靠性的測試方法。

熱激勵電流（TSC）測量是一種廣泛使用的方法，用于獲取有關各種材料（例如電介質、半導體和有機材料）的電荷俘獲和極化現象的信息。熱激勵電流（TSC）測量還可用于評估納米材料中的缺陷狀態和結構。IEC TS 62607-8-1提供了具體的熱激勵電流（TSC）測試方法。熱激勵電流（TSC）測量方法有兩種，按電流來源分類。一種通過電荷去俘獲產生，而另一種通過去極化產生。IEC 62607-8-1的測試方法主要用電荷去俘獲。

IEC 113技術委員會提供了與電子產品相關的納米技術的標準化，代表35個國家的技術專家的意見。迄今為止，它已發行了42種相關規范，納米技術的潛力仍在持續探索中。

研究結果表明，與無孔隙參考樣品相比，3D設計打印的石膏基多孔超材料有更顯著的吸聲效果。研究還發現，有孔隙錯綜交叉的晶格結構的超材料比由獨立的圓柱孔隙組成的開孔結構具有更好的吸聲性能。對比三個孔隙錯綜交叉的開孔結構，具有八角形桁架晶格結構的超材料顯示出更高的吸聲性能。數值計算的流動分析都支持了這一發現，在該流動分析中發現八角形桁架晶格結構具有較高的流動阻力和曲折度。另一方面，實驗和數值計算結果表明，骨骼、陀螺和八角形桁架晶格結構的吸聲行為隨著孔隙率的增加而變差。

通過3D打印技術生產基于石膏的吸聲器

多孔材料通常用于噪音控制。科研人員在不同多孔材料的吸聲特性方面已經進行了許多研究。根據孔的互連性，多孔材料通常可分為開孔結構和閉孔結構。對多孔材料聲學應用的現有文獻表明，開孔結構具有更好的吸聲性能。多孔材料也可以分類為天然多孔結構，例如海綿、毛氈等，以及通過不同制造方法生產的晶格結構，比如人工或超材料多孔結構。現有的文獻還表明，許多關于多孔材料的聲學應用研究都是基于這些傳統的多孔結構。然而，近年來，隨著諸如3D打印技術的發展，超材料替代吸聲結構的研究成為新的發展趨勢。

眾所周知，影響多孔材料吸聲性能的最重要參數是流動阻力、曲折度和孔隙率。流動阻力是材料中氣流的阻力，它通過粘性作用吸收聲能；曲折度反映了聲波傳播到多孔材料的路徑的復雜性，聲波在多孔材料中彎曲的傳播路徑越多，吸聲率越高；孔隙率（＝Vg/Vt）定義為材料中多孔部分的體積（Vg）與總體積（Vt）的比率，高孔隙率使聲波能夠滲透到材料中。好的多孔吸聲材料必須具有內部結構，以使聲波能夠穿入，傳播以達到吸收聲能的效果。換句話說，孔隙率、流動阻力和曲折度高是好的吸聲材料的特性。在這項研究中，我們使用3D打印技術設計了具有不同開孔結構的石膏基多孔超材料，并根據孔結構和孔隙率比較了它們的吸聲性能。

文章來源：Ramazan Aslan, Osman Turan. Gypsum-based sound absorber produced by 3D printing technology[J]. Applied Acoustics, 2020, 161. DOI: 10.1016/j.apacoust.2019.107162

家用制冷電子膨脹閥流量特性的研究

圖文來源：國際電工委員會官網博客

原標題：IEC issues two publications for nanotechnology

毛細管是家用制冷應用中最常用的膨脹裝置。毛細管是具有很小內徑的長管，主要通過摩擦阻力來降低壓力。這種裝置的主要缺點是其幾何形狀固定，因此，一旦確定尺寸，毛細管在非設計條件下可能無法正常工作，導致冰箱的性能系數降低，能耗增加。全球能耗標準IEC 62552在2015年進行了修訂，冰箱的性能要考慮兩種環境溫度（即32℃和16℃）。因此會出現這類情況，即單速壓縮機和毛細管的系統在32℃環境下良好運行，但在16℃環境下可能無法令人滿意。替代方案是使用可變膨脹裝置，例如，使用能夠根據熱負荷來調節制冷量的電子膨脹閥（EEV）。

圖1 EEV閥門組成（上）; 氮氣測試臺的示意圖 （下）

本文的主要目的是評估三種相似的具有不同節流孔尺寸的電子膨脹閥，以檢查其在家用冰箱中的適用性。試驗是用干燥氮氣進行測試以獲得其工作范圍。此外，還設計并建造了專門的測試設備，以測量流經適用于家用制冷應用的閥門的HC-600a質量流量。本文還使用最小數據集預測閥門流量系數的半經驗數學模型。研究所用的電子膨脹閥是基于微機電系統，其尺寸只有指甲那么大。它們的主體由三個疊加的硅層組成，這些層通過電熱原理工作。從圖1（上）可以看出，頂層用作中間層的覆蓋層，在其中放置了熱激勵器，該熱激勵器由細絲制成，這些細絲根據施加的電流強度而膨脹或收縮。底層包含孔口，因此細絲可以控制孔口上方滑板的移動從而控制其開度。在初步測試中，以檢查閥門是否適合家用制冷應用，首先借助圖1（下）所示的專用氮氣測試臺將其置于干燥氮氣流中。依據相關標準（ASHRAE 28-1996）測試程序為：（1）設置開口率；（2）打開截止閥并從鋼瓶中釋放氮氣；（3）用測微閥設定所需的入口壓力；（4）等待穩定狀態并記錄科里奧利流量計測得的流速。

本文重點分析了異丁烷流經水力直徑小于0.19 mm的電子膨脹閥的情況。首先，用氮氣測試了三個相似但口徑不同的閥門，以建立體積流量和開度方面的操作范圍。然后選擇兩個適用于家庭制冷的閥門，并在實踐中通常觀察到的條件下用異丁烷進行測試。為此，構建了一個專門的裝置，該裝置能夠分別在25℃至45℃的冷凝溫度和-28℃至-10℃的蒸發溫度下工作。為了檢查阻塞流量，通過將背壓更改為更接近冷凝壓力的值，獲得了幾種開度比率的質量流量性能曲線。氮氣測試結果表明，最大的孔板閥的調控能力與內徑在0.40 mm至0.85 mm之間的3 m長毛細管相似。關于異丁烷測試，我們發現閥門對進口過冷幾乎不敏感，并且在家用制冷條件下可能會阻塞流量。節流壓力比不受入口壓力的影響，入口壓力基本上是閥門開度的函數。本文還提出了流量系數的π型相關性，演示了一種閥門質量流量的預測模型。

圖文來源：Fernando T. Knabben, Cláudio Melo, Christian J.L. Hermes. A study of flow characteristics of electronic expansion valves for household refrigeration applications[J].International Journal of Refrigeration, 2020, 113. DOI：10.1016 / j.ijrefrig.2019.12.011

3 D距離傳感器有助于非接觸式機械操作和節省人力

在日常生活中，用于衛生管理的無接觸操作器具、確保社會距離的測量工具以及節省勞力的機器人越來越普遍。這種趨勢引起了人們對傳感器技術的關注。距離圖像傳感器通過間接TOF（飛行時間）方法測量到物體的距離。它可用于需要非接觸式或省力技術的各種情況下的人/物體的檢測和形狀識別。

Hamamatsu最近在產品陣容中增加了三個背面較薄的距離圖像傳感器S15452/S15453/S15454-01WT（64像素，256像素和96×72像素）。Hamamatsu計劃進一步擴展傳感器產品線和發布模塊產品，這些產品集成了光源（脈沖激光二極管）、光學系統和集成電路（ASIC）。

該傳感器產品主要特點在于：（1）發布了三種不同的像素配置（64像素，256像素和96×72像素）；（2）在近紅外區域的高靈敏度；（3）改善了對背景光的耐受性（與傳統產品相比）；（4）緊湊的晶圓級封裝（WLP）類型。

圖文來源：https://www.hamamatsu.com

原標題：3D TOF sensors contribute to touchless machinery operation and labor-saving autonomous robots

烹飪機器人可制做完美的煎蛋卷

烹飪機器人在相對較短的時間內就取得了長足進步。已經有很多機器人可以制做餅干。但是，大多數烹飪機器人都是按照特定食譜編好的程序進行烹飪，而不會根據用戶飲食需要而烹飪。其實做飯最重要的環節是根據個人的口味調整食譜。

烹飪機器人需要能夠聽取我們的反饋，了解反饋的含義，然后采取行動以調整其食譜或技術來制作我們喜歡的食物。這個過程十分復雜。機器人必須處理那些不容易定義的事物，例如外觀和質地，以及人類口味完全主觀的特性。在2020年國際機器人大會（ICRA）上，來自英國劍橋大學的機器人專家就Omelette Bot（一種全自動的煎蛋卷烹飪機器人）發表了論文。該機器人可以根據不同人對幾種樣品煎蛋卷的反應方式來優化其對煎蛋卷的制作。

圖文來源：IEEE Spectrum

原標題：Robot learns to cook your perfect omelet；作者：Evan Ackerman

Roombot Swarm創建智能移動家具

如果你邀請幾個人吃晚餐，而你家里沒有足夠的椅子，怎么解決這樣的問題？如果你的家具是瑞士洛桑聯邦理工大學EPFL發明的智能Roombots，那么智能床就可以在需要時分解成更多的椅子。

在過去的十年中，EPFL的Roombots一直在進行模塊化，以成為家庭中唯一需要的家具。這些小小的方形、圓形機器人模塊能夠相互移動并相互鎖定，可以共同構成椅子、桌子或其他東西。其預期是用戶將購買一堆Roombots，其大小與房屋中的人和動物的數量成正比，然后想要的任何家具都會動態創建（然后“銷毀”）。智能和自主合作的Roombots會根據需要進行堆疊。

Roombots是一個非常引人注目的想法，特別是對于那些擁有小型公寓的人而言。由Auke Ijspeert教授領導的EPFL生物機器人實驗室的研究人員展示了一些實用的（盡管仍處于研究階段）群轉換，同時還嘗試了Roombot如何與現有家具交互以賦予其新功能，例如跟隨用戶的椅子以及可以從地板上撿起物品的桌子。

在過去的五年中，Roombots本身有了很大的發展。內部結構已經重新設計，配備了新的低反沖齒輪箱、新的連接機構和新的電子設備。同時也對夾持器系統、LED、聚光燈和接近傳感器進行了更新。最重要的是，活動的Roombot模塊的數量已從僅兩個（需要試驗對接、取消對接和移動的基本功能所需的最少數量）增加到13個，足以實現更多令人興奮的事情。

盡管Roombots（和其他模塊化機器人）具有許多潛在的優勢，包括相對較低的模塊成本，易于更換故障模塊的堅固性和無與倫比的多功能性。但與問詢機器人相比，它們在設計和編程上也要困難得多，并且使用模塊化機器人事實上是一個折衷方案。通常可以設計一個專用機器人，該機器人在特定任務上比模塊化機器人做得更好。但是，在適應能力很重要的情況下，在不一定事先知道機器人需要做什么或任務何時會改變的情況下，研究人員希望像Roombots這樣的模塊化機器人能填補空白。

Roombots項目正在進行的部分工作是通過物理測試來探索一堆Roombots模塊到底可以做什么，以及是否在其他同類模塊群中添加一些工具可以啟用有用的新功能。比如對象操縱，這對于像Roombots這樣的機器人來說是一個很大的挑戰。EPFL的研究人員設法將一個小的卡紙抓取器塞入Roombots模塊的一個半球中，該模塊可以拾取其觸及范圍內的大多數小物體。單個模塊的范圍并不大，但這就是Roombots的龐大特性所在，因為很容易將抓取模塊做成Roombots任意長且可移動臂的末端，以增加其工作空間。

圖1 Roombots的預期功能

本文介紹了關于EPFL的研究人員對Roombots未來應用的展望，實際應用還需要做更多工作。他們仍在努力使模塊牢固地相互連接，以及嘗試解決Roombots形成較大結構時發生的變形，并對Roombots的物理模型進行更完整的建模，以帶來更好的自治性。盡管當前的Roombots能夠自行組裝成桌子和椅子之類的東西，但實際上它并不能支撐這么多的重量，人坐在Roombots的椅子上可能會壓垮它。要使Roombots轉向現實應用，可能需要進行全面的重新設計，而且研究人員已經在考慮升級，包括視覺系統、分布式控制，甚至是用于安全人機交互的“人造皮膚”。

Roombots的預期功能如圖1所示：（1）自我重新配置一組Roombot并變形成一個玩具；（2）移動家具，其中有的家具已通過R oombot模塊進行了改進，使其能夠在居住空間中移動；（3）家具能夠協助完成諸如拿起并握住遙控器之類的簡單任務的對象操縱；（4）交互式家具，允許用戶與機器人增強的家具一起工作；（5）易于使用的用戶界面，用于監視機器人系統的當前狀態。

圖文來源：IEEE Spectrum

原標題：Roombot swarm creates on-demand mobile furniture；作者Evan Ackerman

無固體壁的液體流動及控制

當最小化流體管道時，流體通道的實心壁越來越成為關鍵的問題，因為它們限制了給定壓降可達到的流速，并且容易結垢。減少壁相互作用的方法包括疏水涂層、注入液體的多孔表面、納米顆粒表面活性劑堵塞、改變表面電子結構、電潤濕、表面張力固定和使用原子平坦通道。更好的解決方案是完全避免使用堅固的壁。液滴微流體和鞘流可以實現這一點，但是需要中心液體和周圍液體的連續流動。《自然》介紹了一種新方法，其中水性液體通道被不混溶的磁性液體包圍，兩者均由四極磁場穩定，形成自修復、不阻塞、防污和近無摩擦的液體中的液體流體通道。現場操縱可提供流量控制，例如閥門、分流、合并和泵送。后者是通過移動與液體通道沒有物理接觸的永磁體來實現的。這種磁流泵方法可用于液體傳輸，因剪切力而造成的對液體損害很小。這種液體在液體中的方式為輸送微弱液體提供了新的方法，特別是在將通道縮小到微米級且不需要高壓的情況下，該方法還可以用于微流體回路。

圖中所示了流體通道中的無壁磁性控制：a、平面四極配置中的永磁體（紅色，藍色）在中心形成一個低磁場區域，在該區域中，水的反管（黃色）穩定在不可混溶的磁性液體（白色）中；b、磁場的輪廓圖；c、用鐵磁流體（藍色）包圍的直徑為81 μm的水反管（黃色）的同步加速器X射線斷層掃描重建；d、鐵磁流體中水反管的光學端面圖；e、來自X射線斷層掃描數據的X射線端視橫截面，y=4 mm；f、X射線斷層掃描數據的X射線側視圖x=1 mm，比例尺（黑/白），2 mm。

圖文來源：Dunne, P., Adachi, T., Dev, A.A. et al. Liquid flow and control without solid walls[J]. Nature 581, 58-62 (2020). https://doi.org/10.1038/s41586-020-2254-4

IEEE P11073-10420 /草案5健康信息學-個人健康設備通信第10420部分：設備專業化-身體成分分析儀

在設備通信的ISO/IEEE 11073標準系列的上下文中，該標準為個人身體成分分析設備與管理器（例如：手機、個人計算機、個人保健設備、機頂盒等）之間的通信建立了規范性定義。即一種實現即插即用互操作性的方式。它利用了現有標準中的適當部分，包括ISO/IEEE 11073術語和IEEE Std 11073-20601信息模型。它指定了遠程醫療環境中特定術語代碼、格式和行為的使用，從而限制了基礎框架中的可選性，促進了互操作性。該標準定義了個人遠程醫療人體成分分析儀設備的通信功能的通用核心。在本文中，身體成分分析儀設備包括被廣泛用于覆蓋測量身體阻抗，并從該阻抗計算包括身體脂肪在內的各種身體成分的身體成分分析儀設備。

該標準解決了對公開定義的獨立標準需求，該標準用于控制與個人保健設備和管理器之間的信息交換。互操作性對于擴大這些設備的潛在市場以及使人們能夠更好地了解其健康管理至關重要。

個人遠程醫療設備的應用與其他ISO/IEEE 11073護理醫療設備有很大不同，因此需要量身定制的衍生標準，以滿足個人遠程醫療市場的特殊需求。該標準的實施者將對實施人體成分分析儀設備的要求有清晰的定義。對于最終用戶，此標準滿足了在與收集的信息進行交互的個人遠程醫療設備和管理器之間提供互操作性的市場需求。

來源： IEEE標準協會

原標題：IEEE Draft Standard - Health Informatics - Personal Health Device Communication Part 10420: Device Specialization - Body Composition Analyzer

IEEE P1848-有關電磁干擾的功能安全和其他風險管理的IEEE技術和措施草案

IEEE 1848提供了一組實用的方法來幫助管理在電子設備的全生命周期中由于電磁（EM）干擾所引起的風險等級。這些風險包括采用現代電子技術（即硬件和/或軟件）的產品、設備和系統中的所有類型的錯誤、故障或故障造成的后果。它補充了IEC 61000-1-2：2016《電磁兼容性（EMC）-第1-2部分：總則-實現電氣和電子系統（包括設備）的功能安全性的方法》所做的工作，為其提供了詳細的實用技術和措施要求，以幫助管理由EM干擾引起的風險（而不僅僅是功能安全）。這些技術和措施將用于管理、規范、設計、實施、驗證和確認，以及使用、操作、維護、修理、翻新、升級和最終拆除的終生使用數字電子系統的設備和系統，包括硬件和軟件（固件）。

本標準的目的是對系統、硬件和軟件（固件）在設計、驗證和確認中使用的技術和措施提出要求。這些將適用于EM干擾可能導致的錯誤、故障或故障造成的后果，從而判斷在設備的使用壽命內出現無法接受的風險的情況下，是否要管理安全或任何其他類型的風險。

在電子錯誤、故障或故障可能導致無法接受的風險的應用中，實驗室測試通常是針對有關EMC的所有工作。但是，無論抗擾性測試水平如何，任何可行的EMC實驗室測試都無法單獨證明EM干擾不會在電子設備/系統的使用壽命內引起不可接受的干擾水平。在當前的EMC實驗室測試體系中增加該提議標準中的技術和措施，將證明電磁干擾不會引起不可接受的風險的實踐變得可行。

來源：IEEE 標準協會

原標題：P1848 - IEEE Draft Techniques & Measures to Manage Functional Safety and Other Risks With Regard to Electromagnetic Disturbances

IEEE C62.72-2007低壓電涌保護裝置應用指南（1000伏或更低）修訂 新標IEEE PC62.72a于2020年6月發布

該標準修訂的范圍是定義SPD隔離開關的應用注意事項以及低壓交流電源電路中這些設備的配合。提供了應用程序注意事項的詳細信息、潛在問題和建議。

指南涵蓋了電涌保護設備（SPD）的應用，該設備安裝在服務設備的負載側，頻率為50 Hz或60 Hz，額定有效值電壓為1000 V或更低的交流電源電路。

指南的目的是為用戶、規范人員、安裝人員和制造商提供有關使用、選擇、應用和安裝電涌保護設備的指南，以將電涌保護設備安裝在用于50 Hz或60 Hz交流電源電路的服務設備的負載側額定有效值電壓為1000 V或更小。

來源：IEEE標準協會

原標題：IEEE PC62.72a/D2-2020 - IEEE Approved Draft Guide for the Application of Surge Protective Devices for Low Voltage (1000 Volts or Less) AC Power Circuits Amendment: SPD Disconnector Application Considerations and Coordination for use in Low Voltage AC (1000 V or Less, 50 or 60 Hz) Power Circuits

電磁閥線圈故障的早期檢測

介紹了用于檢測電磁閥中線圈故障早期跡象的基于模型的方案開發和應用。與其他工作不同，所提出的方法僅將故障引起的線圈電阻變化與熱效應隔離開來，并提供了經濟有效的解決方案，而無需全面的設備需求。

基于模型的檢測方法采用螺線管的簡單熱模型和擴展的卡爾曼濾波器（EKF）來生成線圈電流殘差。EKF利用線圈電壓、線圈電流、環境和流體溫度的測量值，發現電流殘差的累積和對線圈故障的早期跡象很敏感。實驗設置用于在環境溫度、對流和流體流動條件發生變化的情況下，評估檢測方法的魯棒性。

結果表明，該方法能夠檢測線圈故障的早期跡象，并且對于實際的故障大小和具有魯棒的行為具有較高的檢測概率。實際的故障大小和故障之前的故障實例數量是通過廣泛的加速測試確定的，在這些測試中，電磁閥會在高溫下運行直至故障。

來源：J. Liniger, S. Stubkier, M. Soltani and H. C. Pedersen. Early Detection of Coil Failure in Solenoid Valves[J]. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, vol. 25, no.2,pp.683-693