面向混合仿真的無人車作戰運用仿真通信設計與實現

王冬寧

摘要：針對無人車作戰運用仿真需要，分析了面向混合仿真的無人車作戰運用仿真平臺系統架構，梳理了數字推演仿真分系統和半實物仿真分系統的組成與基本功能;針對混合仿真平臺對通信要求，提出了設計思路，具體針對自動駕駛儀和無人車半實物控制組件進行通信設計并實現。應用實踐表明：該通信機制實時性高，數據準確性高，可以很好地滿足仿真需要。

Abstract： Aiming at the need of unmanned vehicle operation simulation， the architecture of unmanned vehicle operation simulation platform for hybrid simulation is analyzed， the composition and basic functions of digital simulation subsystem and hardware-in-the-loop simulation subsystem are sorted out. Aiming at the communication requirement of hybrid simulation platform， the design idea is put forward and the communication between autopilot and semi-physical control module of unmanned vehicle is designed and realized. The application shows that the communication mechanism has high real-time performance and data accuracy which can meet the simulation requirements well.

關鍵詞：混合仿真;無人作戰;半實物仿真;數字仿真;通信

Key words： hybrid simulation;unmanned combat;hardware in the loop simulation;digital simulation;communication

中圖分類號：TP212? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1006-4311（2020）21-0179-04

0? 引言

近年來，隨著無人技術的高速發展，無人作戰領域逐漸成為了各軍事強國角逐的新戰場。伴隨著無人車的發展，如何在實戰條件下進行無人車的作戰使用，如何在使用過程中將無人車的作戰效能發揮到極致等問題已經成為亟待解決的新問題。

混合仿真是當前仿真領域的研究應用熱點。通過將半實物仿真與數字仿真結合使用，以半實物仿真的輸出數據作為數字仿真的數據來源，可以有效提升底層數據的真實性，保證仿真結果的高置信度。本文以無人車作戰仿真為研究背景，基于混合仿真的無人作戰仿真平臺，對半實物仿真與數字仿真通信接口進行設計并實現應用。

1? 基于混合仿真的無人車作戰運用仿真平臺

1.1 無人車作戰運用仿真平臺系統架構

充分發揮混合仿真優勢，構建無人車作戰運用仿真平臺。仿真平臺主要由數字推演仿真分系統和半實物仿真分系統組成。……