淺談數控機床原點丟失后的重設

摘 要 數控機床在使用過程中絕對值編碼器的電池需要定期更換，如果提示電池電壓低此時電池電量已經接近耗盡，如果沒有及時發現并更換電池，就會造成機床原點丟失，數控機床無法回到參考點，這時就需要重新設定原點。文章針對重設機床原點的一般方法進行了論述、歸納、總結。

關鍵詞 機床原點;參考點;系統參數;報警信息;

前言

在數控編程時為了描述機床的運動，設立了數控機床坐標系，這個坐標標的原點就叫機床原點，這個點的位置在出廠之前已經固定好了。它是機床調試和加工時的一個基準。機床參考點是為建立機床坐標系而在機床上專門設置的固定點。數控系統開機后并不知道機床原點的位置，我們需要讓刀架回到參考點，參考點到機床原點的相對距離已經固化到機床中，在機床廠家出廠時已經精密測量確定。以數控車床為例，機床開機刀架回參考點，從而建立機床坐標系，并確定出機床原點的位置。

1機床原點的丟失

以筆者所在單位Fanuc系統大連機床廠X-40數控銑床為例，該機床采用絕對位置編碼器作為機床檢測裝置。在數控系統斷電關機后，絕對位置編碼器的位置偏移量放在編碼器的NVRAM中，斷電后也不會丟失。但當絕對值編碼器的電池電量耗盡，數控系統會提示“絕對值編碼器電池電壓低”，而在學校里由于放寒、暑假的原因，很難及時發現這一報警信息，從而錯過了更換電池的最佳時間。絕對值編碼器內存儲的信息丟失，數控機床開機后無法執行回參考點的動作，也就無法建立機床坐標系，從而造成機床原點的丟失[1]。

2機床原點的重新設定

機床原點丟失后，即使重新更換電池，報警信息依然存在，此時需要重新設置機床原點。

設置機床原點方法主要有兩種：①利用各坐標軸的伺服檢測反饋系統提供基準脈沖選擇機床原點。②利用電動機過載找到X、Y、Z三坐標軸的正極限位置處進行機床原點的設定。由于第二種方法實施起來相對簡單，因此本文就采用第二種方法介紹如何重設機床原點。我們僅以X軸為例進行原點的重設。

（1）將數控系統操作模式轉為MDI方式。

（2）按下機床面板上功能鍵[OFFSET/SETING]鍵，按下[SETING]下方對應的軟鍵，進入參數設定界面。

（3）將參數寫入這一行的數據0改為1，系統參數才可以進行修改。此時機床處于報警狀態，報警信息為“SW0100參數寫入開關處于打開”，可以暫時不理會報警信息。

（4）按下機床控制面板功能鍵[SYSTEM]，進入系統參數頁面，常按下光標鍵或使用參數搜索功能找到1320、1321兩個參數信息，將X軸原有參數信息記下來，將1320中數值修改為999999，將1321中數值修改為-999999，這樣做的目的是在移動工作臺時不受到正、負軟限位的限制。

（5）在系統參數頁面找到1815號參數，如表1參數表中，1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）參數數值均設為0。

（6）機床關機后重新開機。

（7）在手輪操作模式下，將工作臺移動到X軸的正向最大極限處，機床會出現“繼電器過熱”或“過行程”報警信息[2]。

（8）按下機床控制面板 [pos]位置鍵，按 [相對]下方對應的軟鍵，按下出現的[操作]對應的軟鍵，點[起源]對應的軟鍵，使該軸的相對坐標清0。

（9）將數控系統操作模式轉為手輪方式， 將工作臺移至X-15左右的位置。

（10）將系統參數頁面中將1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）參數數值均設為1。

（11）機床關機后重新開機，機床原點已經設置完成，我們查看1815號參數發現APC和APZ數值已經為1。

（12）將1320、1321號參數數值恢復為原來數值。

（13）按下功能鍵[OFFSET/SETING]，按下[SETING]下方對應的軟鍵，進入參數設定界面，將數據1改為0，關閉參數可修改狀態，報警消失。

（14） Y軸、Z軸機床原點設定方法與X軸一致。

3操作過程注意事項

（1）X/Y/Z軸的最大正極限的方向，可由右手笛卡爾坐標系定則來確定。

（2）想將1815號APC和APZ數據設為1，必須先將數據設為0，并執行一次關機/ 開機操作，才能設定成功。

（3）如果數控車床有原點位置標識，可將刀架移至此標識處，使刀架與導軌上標識對齊，進行原點設置，從而忽略第7、9步驟[3]。

4結束語

數控機床原點是機床的一個重要基準點，文章就機床原點的重新設立作了詳細論述，但此種方法重設機床原點雖然方便容易實現，但存在微量誤差，因此注意編碼器電池電量的狀態，避免機床原點丟失仍是機床維護重要的工作內容之一。

參考文獻

[1] 侯先勤.數控機床維修與維護[M].北京：清華大學出版社 2010： 140-143.

[2] 湯彩萍.數控系統安裝與調試[M].北京：電子工業出版社，2009： 109.

[3] 白斌.FANUC數控系統故障診斷與典型案例分析[M].北京：化學工業出版社，2009：26.

作者簡介

鐘兵（1979-），男，河南省正陽縣人;學歷：本科，職業：講師，現就職單位：河南化工技師學院，研究方向：機械工程技術。