基于STM32的智能售餐機設計

孫莉 張紅毅

【摘 ?要】現如今隨著科技與經濟水品的快速發展，為了使自己的生活更加的方便，外賣成為了大多數人的選擇。但是餐飲外賣的弊端也是很明顯的，黑作坊加工食品;錯發漏發殘品;市場監管薄弱;外賣員素質的參差不齊，快遞員與顧客之間的矛盾也是頻頻發生。再就是當今自動售餐機在國內并沒有成為一種主流，在一些小城市根本就見不到，而且當前很多自助售餐機都比較老舊，設計不夠新穎，出餐速度慢，操作比較麻煩因此去設計一款更加便捷的自動售餐機很有必要。

【關鍵詞】STM32;智能售餐機人機互動

本設計的主要核心就是單片機系統，給社會提供了一種更加便捷，新穎的自助售餐機，它的主要特點就是成本較低，靈活性較高，可用靈活的出現在可以使用的跟多的場合

1 論文的主要研究內容

本文通過研究智能售餐機，以單片機為核心去實現自動售餐機的各項功能?，F在我們的生活水品越來越高，也越來越看重自己的消費體驗。對自動售餐機的功能、品質的要求也會越來越高，因此，在保證系統穩定運行的前提之下，要增加更多的功能去完成需要的各種功能，對此選用作為系統的核心處理器，它的性價比高，較好的處理速度，可以精準的完成系統的各種功能，主要作用于人機交互的準確性、餐品金額的計算、餐品的溫度設定，控制電機的動作，去保證出貨的準確無誤以及餐品的精準移動。通過自動售餐機各種設計，完成一種可以完美融入各個快餐店，學校餐廳等各大餐飲場合的智能售餐機。

2 設計

2.1智能售餐機的工作原理

核心處理器的主要任務是：通過顯示屏向用餐者顯示食品信息，并且完成選擇餐品，通過觸摸屏進行確認，然后通過掃描二維碼完成支付過程，最后控制器向電機發送出貨的指令，精準的控制電機進行出貨，通過恒溫系統，使得餐品處于特定的溫度之中。

2.2系統總體設計

嵌入式的設計都是通過各種各樣的硬件系統以及各個子系統組成的。一般都有一到兩甚至多個CPU，同時通過通訊協議使得各種模塊之間能夠相互合作，從而實現這個系統的功能如圖2所示，整個系統的所有構架，主要由電源模塊和控制器模塊組成[1]。

本設計使用了UC3842芯片的直流24V直流電源，作為該系統的電源系統，給控制器供電，系統主題以主控制器STM32為系統核心，用于系統所有的控制，另外還有觸摸屏模塊、通訊模塊、電源模塊、支付模塊、溫度控制模塊等一系列外設模塊。其中的觸摸屏模塊不但使機器與顧客形成一個良好的人機交互體驗，餐品選擇，還為支付模塊提供了二維碼顯示以及付款詳情查看，同時通過通訊模塊與系統服務器完成通訊。

2.3相關硬件設計

系統整體由觸摸屏模塊，支付模塊，電機控制模塊，溫度控制模塊為主題組成。觸摸屏選擇使用了電容式的屏幕，觸摸精度要高，并且電容式的屏幕可以實現多點觸控，綜合考慮最后選擇使用ALIENTEK-TFTLLCD模塊，安裝上電容觸摸屏，尺寸大小為4.5寸。支付模塊設計使用了二維碼識別模塊為支付手段完成了本文設計的支付系統。電機控制模塊使用了升降橫移出貨方式，這種系統由兩部分組成，升降系統和橫移系統據設計要求我們選擇了步進電機作為動力系統，步進電機的特性可以實現精確出貨。使用溫度傳感器熱電偶作為溫度測量設備，將溫度傳送到核心控制器中，控制器根據反饋到的溫度來選擇是降溫還是加熱[2]

2.4系統軟件設計

本設計的軟件設計為STM32控制器[3]，使用C語言進行設計，軟件設計即控制器和顯示屏、恒溫模塊、網絡通訊模塊等外設程序設計。系統整體運行圖如圖3所示。

3 結論

本文介紹了智能售餐機的軟硬件介紹，設計了一款可以應用于學校餐廳，快餐店等一切可以用餐時間擁堵的各個商場等場合的自動售餐機，通過對現存的自動售餐機以及各種自動售貨設備的調查和工作原理的分析，設計了一塊跟新穎的自動售餐機?？梢愿玫膽迷诂F在這個高速發展的社會。

參考文獻：

[1]張紅英.自助售貨機的智能發展[J].家電科技，2018（03）：22.

[2]劉月，王忠瑞，李鈕.我國自動售貨機市場發展分析[J].中國市場，2018（20）：82-83.

[3]王克站.自動售餐機控制系統設計與研究[D].合肥工業大學，2017.

（作者單位：山東協和學院工學院）