寶鋼重載公路5G無(wú)人駕駛應(yīng)用

6萬(wàn)平方米占地面積，每天10萬(wàn)噸鋼卷周轉(zhuǎn)量，這是寶鋼運(yùn)輸部灘涂一期卷材倉(cāng)庫(kù)24小時(shí)的運(yùn)輸效率，如果放在傳統(tǒng)人工司機(jī)運(yùn)輸?shù)臅r(shí)代，基本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。而這一切正在通過(guò)搭載上海電信5G信號(hào)的AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）、無(wú)人倉(cāng)庫(kù)、無(wú)人碼頭，三者形成的完整閉環(huán)得以實(shí)現(xiàn)這樣的“無(wú)人化”作業(yè)模式。

其中該無(wú)人駕駛重載框架車通過(guò)車內(nèi)加載的5G CPE，進(jìn)行實(shí)時(shí)高清視頻回傳，幫助運(yùn)營(yíng)中心對(duì)成品卷材的無(wú)人裝載與運(yùn)輸進(jìn)行集中指揮。

寶鋼股份上海寶山基地采用該無(wú)人駕駛重載框架車后，顯著降低了運(yùn)營(yíng)成本，提升了物流運(yùn)輸效率，有效降低了人為因素造成的道路安全事故。

新一代無(wú)人駕駛重載框架車采用三維激光雷達(dá)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃瞄，建立三維地圖，獲取當(dāng)前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，精度可達(dá)1cm。采用防撞激光雷達(dá)，對(duì)周圍障礙物進(jìn)行測(cè)距，防止車輛在行車及裝卸框架時(shí)發(fā)生碰撞。

由于采用了電信5G網(wǎng)絡(luò)為無(wú)人駕駛重載框架車導(dǎo)航指揮，平均單卷作業(yè)時(shí)間為3分30秒，大大低于人工作業(yè)時(shí)間，卷材裝運(yùn)的自動(dòng)化效率大大提高。目前，人員配置已經(jīng)從同等面積傳統(tǒng)倉(cāng)庫(kù)的130人減至30人以內(nèi)，充分體現(xiàn)了5G等工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的優(yōu)越性。