戰疫一線的特殊“武器”

黨文婷

疫情防控戰打響之后，防疫一線出現了一群特殊的“戰士”，活躍在全國各地的醫院病房、交通樞紐、生活社區等眾多場所。他們既是一線醫護、公安民警們的“得力助手”，幫助他們提高工作效率、降低交叉感染風險，也成為千千萬萬群眾生命健康的“守護者”，承擔著巡防、測溫、消毒、咨詢、送餐送藥等方方面面的工作。

這些特殊的“戰士”就是在抗疫當中大顯身手的各類人工智能產品——基于物聯網的智慧生命體征監測系統、咽拭子采集機器人、各類智能防疫機器人……

物聯網醫療提升智能化管理

物聯網一直是智能醫療當中重要的環節。通過終端設備連接和生物傳感、大數據等技術，讓醫療從管理水平和服務提供的數字化、信息化當中得以提升。疫情發生以來，正是物聯網在醫療領域的應用，讓包括武漢方艙醫院在內的眾多醫療機構形成了新的感知、反饋與管理系統，大大優化了管理和診療體系。

一套套智能體征實時檢測系統，讓武漢方艙醫院實現病癥早發現早干預;一整套防治結合的“戰‘疫執行管理系統”，讓基層基礎的醫療體系實現“平戰結合”立體防治……武漢方艙醫院啟動建設之際需要智能技術支撐，中科院上海微系統與信息技術研究所下屬的科技成果轉化平臺——新微科技集團第一時間啟動疫情防控相關應急科研攻關。集團受命7天之后，將成套的“無人化智能體征實時監測預警系統”和“方艙高精度定位管理系統”組合構成的智慧方艙人員生命體征監測系統解決方案，正式運用到武漢方艙醫院中。

利用這套智能穿戴設備和物聯網技術，不但可以讓醫護人員實現24小時不問斷、非接觸監測病人病情，實現早發現早干預，有效降低輕癥轉重癥的比例，同時減輕一線醫務人員監護工作負擔。如今，方艙醫院雖已休艙，雙方合作卻延續下來。武漢大學人民醫院與上海微系統所、上海物聯網公司共同建立“物聯網與醫療救治技術聯合實驗室”，在高精度醫用傳感器以及相關設備方面，進行進一步聯合攻關。

5G+人工智能運用前景廣闊

5G是新基礎建設中重要的角色之一。通過5G網絡技術連接到云端的機器人，可以破解網絡和數據傳輸滯后的難題，利用深度學習變得越來越“聰明”，不再像從前那樣需要進行事先的編程，就能在環境中自動探索出執行任務的最佳方式。

從2月初開始，一個大眼睛、小腦袋、大嗓門的機器人在寧波櫟社國際機場候機大廳“執勤”。這也是全國首個在機場投入使用的5G巡邏測溫機器人。

“防范新冠肺炎，少聚集、勤洗手、戴口罩、講衛生……”走進機場候機大廳，就能看見它來回不停地喊話，提醒旅客注意個人安全防范。搭載了五個高清攝像頭的機器人，在距離人群五米范圍內進行紅外體溫測量，一旦發現體溫異常的旅客，它會立即發出尖銳的報警聲。此外，它還能智能識別旅客是否佩戴口罩，對于沒有規范佩戴口罩的人員，現場通過高音喇叭喊話——“請您戴好口罩”。

該機器人由中國移動寧波分公司部署。除此以外，寧波幾家重點醫院還有5G醫護助理機器人、5G智能運輸機器人、5G消毒清掃機器人等投入防疫一線的工作。

同樣，在深圳，5G+人工智能也讓機器人能夠迅速地“上戰場”：在收到任務兩天之內，優必選科技就在已經投入使用的5G機器人義警“黃田田”基礎上新增開發了和防控疫情有關的功能與配件，用于深圳重點區域返程高峰的疫情防控。

這些5G機器人綜合運用了物聯網、機器視覺、生物識別、人工智能、云計算、大數據等技術，集成各種環境感知傳感器，不但在疫情防控中“立下功勞”，而且用于車站、廣場、商圈、學校、社區的廣泛性，也顯示出未來廣闊的應用空間。

機器人替人去做危險工作

新冠肺炎疫情當中，智能機器人代替人力，在一些危險工作領域高效、環保、經濟地完成任務，保護了一線“逆行者”們的安全，不僅讓人們驚呼“科幻照進現實”，而且也令人深思人工智能機器人發展及應用對于未來的深刻意義。

咽拭子是目前診斷新冠肺炎感染最主要的采樣方法，整個采樣過程雖然只需要10秒鐘，但距離患者的臉不到20厘米，而且采集員每天至少要進行30次這種操作，采集流程極具危險性。

如何最大限度降低醫護人員在采樣過程中的風險？鐘南山院士團隊與中科院沈陽自動化研究所聯合提出了用智能化機器人進行咽拭子采樣的解決方案。

“我們主要聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫務人員感染，提升生物樣本采集的規范性，保證標本質量。”研發團隊負責人介紹，機器人由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端三個主要部分構成。讓采集員可以有面對面的觸感來遠程控制機器人，安全快速地完成咽部組織采樣任務，不僅比醫務人員更加輕柔，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應，且一次成功率大大提升至95%以上。

2月初，深圳的疫情形勢較為嚴峻，唯一的定點收治醫院第三人民醫院每天要24小時值班測溫，由于大部分醫護人員要去救治病人，沒有足夠人手接待排查大量的疑似病例，遠程無接觸式測溫成為一線醫護人員最緊迫的需求。

為此，優必選科技的150名研發人員展開了爭分奪秒的緊張工作，在20天內不僅實現了遠距離（2.5～3.5米）大范圍、高精度（≤±0.3℃）的非接觸式人體測溫，讓測溫效率達到人工測溫的20倍以上。同時，采用了可見光照片與紅外照片共同鎖定，測量體溫的同時可以拍照記錄，能有效識別并追蹤體溫異常人員，防止二次傳播。

最終，優必選科技的三款防疫機器人——室內測溫巡檢機器人、室外智能防疫機器人和醫療咨詢機器人上崗，為人們提供室內體溫監測與消殺、室外疫情管控與消殺、宣傳與導診服務。其中兩款還入選科技部“科技抗疫——先進技術成果信息共享服務平臺”。這些科技研發成果不但在當前防疫工作中發揮著重要作用，而且也昭示著未來人工智能機器人在機械重復作業、危險作業當中極大的用武之地，體現了科技向善的強大力量。