基于光纖鏈路的聲納數據傳輸系統設計

摘 ?要：針對傳統的聲納數據傳輸系統硬件可靠性不足，數據傳輸的穩定性較差，通信距離較短等問題，給出了一種基于光纖鏈路的聲納數據傳輸系統。該傳輸系統由水上、水下單元數據傳輸模塊相配合，通過兩路光纖通道建立全雙工通信。該系統能實現聲納設備的水上水下通信功能，為聲納設備的水下遠程通信提供了可靠穩定的傳輸路徑，促進了聲納設備的發展，提高了聲納設備的實用性。

關鍵詞：數據傳輸;光纖;聲納

中圖分類號：TB56 ? ? 文獻標識碼：A 文章編號：2096-4706（2020）23-0050-04

Design of Sonar Data Transmission System Based on Optical Fiber Link

DING Yunfei

（School of Electronic & Information Engineering，Nanjing University of Information Science & Technology，Nanjing ?210044，China）

Abstract：Aiming at the problems of traditional sonar data transmission system，such as low reliability of hardware，poor stability of data transmission，short communication distance and so on，a sonar data transmission system based on optical fiber link is proposed. The transmission system is coordinated by water and underwater unit data transmission modules，and full-duplex communication is established through two-way optical channels. The system can realize the communication function of sonar equipment in water and underwater，providing a reliable and stable transmission path for the underwater remote communication of the sonar，promotes the development of the sonar equipment，and improves the practicality of the sonar equipment.

Keywords：data transmission;optical fiber;sonar

0 ?引 ?言

聲納系統主要用于港口、沿岸重要設施、重要艦船的水下防護，對蛙人、蛙人運載器、UUV、小型潛艇等水下入侵目標進行自動探測、跟蹤及報警。同時其在沿海核電站、水上移動核電站、鉆井平臺、無人巡航艇等領域也都有切實的應用需求。聲納系統應用需求的不斷擴大，推動著聲納技術的持續發展，因此水下水上兩種數據傳輸系統的穩定性成為聲納設備性能優良與否的決定性因素。

在傳統的聲納數據傳輸系統中，硬件可靠性不足，同時傳輸數據的穩定性較差，導致通信距離較短，不能滿足長期穩定應用需求，因而針對聲納數據傳輸系統的改進和升級是一個仍需深入研究的課題。作者從實際需要出發，研制了一種基于光纖鏈路的聲納數據傳輸系統，從而保證聲納系統的數據傳輸質量，提高設備的可靠性和穩定性。

1 ?數據傳輸系統整體設計方案

聲納數據傳輸系統包括水下單元數據傳輸模塊和水上單元數據傳輸模塊，兩模塊之間采用光纖進行數據傳輸，完成多路陣列數據的格式轉換、數據壓縮、數據發送和接收，控制信息的發送及水下單元工作狀態參數的回傳。聲納數據傳輸系統將聲納數據和多路串口通信信息融合壓縮為低數據率的信息流，為聲納設備的水下遠程通信建立數據傳輸路徑。水下單元數據傳輸模塊主要是將陣元原始數據、部件自檢狀態和系統控制信息進行打包傳輸;水上單元數據傳輸模塊主要負責接收128路陣列數據、完成陣列數據的格式變換，以便于進行波束形成處理，同時接收水下回傳的狀態、指令通信數據。聲納數據傳輸系統功能框圖如圖1所示。

為達到提高傳輸距離的目的，聲納數據傳輸系統采用多模光纖進行通信，光纖通信電路首先將輸入的電信號轉換為光信號，再利用耦合技術把光信號最大限度地注入光纖線路中進行傳輸。同時為保證水下、水上部分內部數據的傳輸穩定性，系統將各數據流統一轉換為RS422格式數據進行傳輸，同時可以提高數據的傳輸速率，滿足數據傳輸量大的要求。

2 ?水下單元數據傳輸模塊設計

2.1 ?水下單元數據傳輸模塊工作流程

2.1.1 ?數據傳輸

水下單元數據傳輸模塊將陣列數據發送給水上單元，同時接受水上單元的系統控制數據：

（1）陣列數據傳輸。水下單元數據傳輸模塊按照時序邏輯，在一個數據讀取周期內，將128列陣元數據按照定義進行緩存，以先進先出的方式傳輸至異步傳輸電路，將并口數據變換為串行數據，再由光纖發送器傳輸至水上單元。

（2）系統控制數據傳輸。水上單元數據傳輸模塊發送的指令信號，經光纖接收器接收，再由異步傳輸電路發送至RS422電路，水下單元數據傳輸模塊再以RS422格式將其發往其他模塊。

2.1.2 ?生成自檢信號

當系統工作在在線信號自檢模式時，接口模塊發送80 kHz信號源的使能信號80KHZEN給傳輸模塊，自檢電路上搭載的80 kHz信號源將產生兩路互為反相（180度）的80 kHz方波信號，發送給信號調理模塊用于信號通路自檢測試。

水下單元的狀態數據，如表示羅經、傾角、漏水檢測、電源故障等的數據，經由異步傳輸電路進行協議轉換，再由光纖發送模塊進行光電轉換，最后由海纜將數據傳輸至水上單元。水下單元數據傳輸模塊工作流程圖如圖2所示。

2.2 ?水下單元數據傳輸模塊硬件設計

2.2.1 ?光纖通信發送器

光纖通信發送器的功能是將輸入的電信號轉換為光信號，利用耦合技術把光信號最大限度地注入光纖線路。系統實際數據率為：

128通道×（72 k/s）×9 bit=82.944 Mbits/s

對水下單元數據傳輸模塊按照100 Mbits/s進行設計，選用最高速率可達125 Mbit/s的收發器件，所形成鏈路的典型功率裕度為20.9 dB。發射器由長波高速LED和集成電路組成，采用正電源供電（VCC=4.5 V至5.5 V）。發送器屬于敏感或高速電子器件，為保證光纖數據鏈路獲得最佳性能，在模塊硬件電路設計時，使用電源濾波模塊進行濾波處理，避免引入電噪聲。并對輸入阻抗進行匹配設計，最大限度地減少反射帶來的傳輸損耗，以保證模塊的傳輸性能。

2.2.2 ?光纖通信接收器

光纖通信接收器配有PIN光電探測器，電源輸入配置范圍為VCC=4.5 V至5.5 V。光纖通信接收器外殼采用導電塑料材質并與設備地連通，可極大地降低數據鏈路對EMI和RFI輻射場的敏感性，從而保證極佳的傳輸性能。

2.2.3 ?系統控制電路

數據傳輸模塊同時生成數據采集和數據讀取的時間控制信號與陣列選擇信號，這些信號分為A、B兩組，分別對應奇數號陣列和偶數號陣列。系統根據發送/接收控制信號、發送完成信號生成AD模塊所需的時統和控制信號。系統控制電路根據自檢指令生成自檢信號，用于自檢電路的控制。

3 ?水上單元數據傳輸模塊設計

3.1 ?數據接收

由光纖建立全雙工通信連接，該模塊中的光纖接收器完成光電轉換，將水下單元發送的串行通信數據解碼分發，數據為9比特/字節。其中，1比特為串行通信數據，包含了儲能電壓、水下單元姿態、漏水報警等信息，另外8比特為陣列數據。

3.2 ?通信狀態監測

水上單元數據傳輸模塊通過通信狀態監測電路對光纖的通信狀態進行監測，通信狀態監測電路使用指示燈表示通信連接、通信速率的狀態，當通信中斷時產成“Link Err*”信號發送給控制器模塊。

3.3 ?數據分發

由異步傳輸電路將串行數據轉換為9比特并行數據，其中D0至D7位為陣列數據，分發給陣列數據轉化電路中的乘法累加器進行降采樣處理;D8位分發給RS422電路，再以RS422格式傳輸至水上單元的控制器模塊。

3.4 ?數據發送

RS422電路將發射接收參數、模式選擇等信息，通過異步傳輸電路轉變為9 bit的串行數據（其中1位有效），由光纖發送器傳送到水下單元的數據傳輸模塊。

3.5 ?陣列數據格式轉化

通過乘法累加器將72 kHz采樣數據降為36 kHz采樣數據，生成同相分量與正交分量數據，該數據再經過6點的時間平均與低通濾波后，送入FIFO內存，最后以128點同相分量結合128點正交分量的數據結構發往水上單元中的波束形成模塊。

綜合上述方案，水上單元數據傳輸模塊功能框圖如圖3所示。

4 ?實驗與驗證

4.1 ?產品實現

聲納數據傳輸系統的設計是基于AT&T Microelectronics公司的ODL125系列光纖通信收發器實現的，通過2路光纖通道建立全雙工通信。該光纖通信收發器符合FDDI標準，具有小尺寸、高可靠性和低功耗等特性，同時能夠有效地抑制由EMI/RFI輻射場、串擾和接地回路造成的干擾。

根據光纖通信收發器，系統光纖最終選擇為ST接口的多模光纖（光纖50/125）。

在設計聲納數據傳輸系統的硬件電路時，為了降低電路的對外輻以及提高其抗干擾能力，采用了設計仿真與實測相結合的方式，多次驗證了硬件電路的可靠性。聲納數據傳輸系統的硬件電路實物圖如圖4所示。

4.2 ?實測情況

4.2.1 ?光功率測量

使用光功率計對水上、水下單元數據傳輸模塊進行測量，對模塊的性能、光纖傳輸質量進行驗證。為滿足長距離傳輸的設計要求，在測量光功率時，通過5 km的多模光纖將各模塊與光功率計進行連接。通過測量，水上、水下單元數據傳輸模塊功率在-23 dBm～-25 dBm之間，完全滿足聲納系統的要求。

4.2.2 ?通信速率測量

為滿足聲納數據傳輸量大以及傳輸速率高的傳輸要求，需對水上、水下單元數據傳輸模塊進行傳輸速率的測量。聲納數據傳輸系統傳輸速率測試情況如圖5所示。

通過對傳輸速率的測試，測試軟件界面顯示數據接收速率為125 Mbps，滿足100 Mbps的使用要求。

5 ?結 ?論

經過無數次的實驗演練和技術改進，基于光纖鏈路的聲納數據傳輸系統克服了當傳輸數據量大或者通信距離較遠時整個聲納系統穩定性不足的缺陷，整體系統設計簡單易實現，通過在水下單元數據傳輸模塊和水上單元數據傳輸模塊中均設置光纖通信電路，同時擁有兩對光纖通信發送器以及接收器實現水下單元與水上單元的雙工數據通信，以此提高數據通信傳輸效率，另外水下單元和水上單元數據傳輸模塊都設置了RS422電路，能夠有效提高傳輸速率，并提高數據傳輸的穩定性，并且還分別設置了自檢電路和通信狀態監測電路，能夠分別實現水下單元和水上單元電路的自檢以及通信狀態的檢測，從而提高工作效率。

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作者簡介：丁云飛（2000.09—），男，漢族，江蘇泰州人，本科在讀，研究方向：通信與信息系統。